一种高精度多轴运动控制的机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度多轴运动控制的机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括安装座和伸缩组件，所述安装座底部安装有驱动组件，且所述驱动组件顶部设置有微调组件，所述微调组件内部设置有机械手臂主体，且所述机械手臂主体表面安装有检测组件，所述微调组件包括安置座、气动推杆、销杆、连接架、驱动绳、绕线辊和伺服电机。本发明专利技术采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够使机械手臂具有活动性，使其方便转移、运输以及位置的调整，并且在移动至合适位置时通过微调组件实现机械手臂放置位置的适度调整，并通过检测组件实现对该设备使用时具有自动检测功能，提升使用时的安全性能，并通过伸缩组件，方便设备的转向使用。方便设备的转向使用。方便设备的转向使用。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度多轴运动控制的机械手臂


[0001]本专利技术涉及机械手臂
，具体为一种高精度多轴运动控制的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]市场上的机械手臂普遍在位置固定后不能进行调节，进而影响加工精度，而在此拆卸调整又费时费力影响加工进度，因此没有微调措施的机械手臂不利于现有的生产使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度多轴运动控制的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度多轴运动控制的机械手臂，包括安装座和伸缩组件，所述安装座底部安装有驱动组件，且所述驱动组件顶部设置有微调组件，所述微调组件内部设置有机械手臂主体，且所述机械手臂主体表面安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度多轴运动控制的机械手臂，其特征在于，包括安装座(1)和伸缩组件(6)，所述安装座(1)底部安装有驱动组件(2)，且所述驱动组件(2)顶部设置有微调组件(3)，所述微调组件(3)内部设置有机械手臂主体(4)，且所述机械手臂主体(4)表面安装有检测组件(5)，所述伸缩组件(6)安装于所述机械手臂主体(4)的外端，所述微调组件(3)包括安置座(301)、气动推杆(302)、销杆(303)、连接架(304)、驱动绳(305)、绕线辊(306)和伺服电机(307)，且所述安置座(301)顶部安装有所述气动推杆(302)，所述气动推杆(302)输出端连接有所述销杆(303)，所述安置座(301)下方设置有所述连接架(304)，且所述连接架(304)外端连接有所述驱动绳(305)，所述驱动绳(305)另一端连接有所述绕线辊(306)，且所述绕线辊(306)外端连接有所述伺服电机(307)。2.根据权利要求1所述的一种高精度多轴运动控制的机械手臂，其特征在于，所述驱动组件(2)包括基座(201)、液压伸缩杆(202)、驱动电机(203)、圆盘(204)、行驶轮(205)和辅助轮(206)，且所述基座(201)四周安装有所述液压伸缩杆(202)，所述基座(201)一端中部安装有所述驱动电机(203)，且所述驱动电机(203)输出端连接有所述圆盘(204)，所述圆盘(204)底部活动连接有所述行驶轮(205)，所述辅助轮(206)安装于所述基座(201)另一端两侧。3.根据权利要求2所述的一种高精度多轴运动控制的机械手臂，其特征在于，所述行驶轮(205)关于所述圆盘(204)的中心位置对称分布，且所述圆盘(204)的竖直中心线与所述基座(201)的竖直中心线相重合，而且所述基座(201)呈圆形状结构。4.根据权利要求1所述的一种高精度多轴运动控制的机械手臂，其特征在于，所述检测组件(5)包括防护架(501)、安置块(502)、红外距离传感器(503)、加速度传感器(504)、气动伸缩杆(505)和缓冲架(506)，且所述防护架(501)中部表面安装有所述安置块(502)，所述安置块(502)表面从左至右分别安置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊萍，丁力，单文桃，巢渊，黄明，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：