本实用新型专利技术提出一种夹具自动取料装置，夹具自动取料装置包括零件、安装盘、第一固定爪、第二固定爪、定位柱和连接轴，所述安装盘包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面位于所述第二安装面上方，所述第一安装面和第二安装面为圆形，所述连接轴固定安装在所述第一安装面的圆心，所述定位柱固定安装在所述第二安装面的圆心，所述第一固定爪和所述第二固定爪固定安装在所述第二安装面上，所述定位柱设置在所述第一固定爪和所述第二固定爪之间，所述第一固定爪设有第一夹持部，所述第二固定爪设有第二夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述定位柱将零件夹持，降低人工操作的难度，提高零件的取料效率，降低零件的生产成本。降低零件的生产成本。降低零件的生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种夹具自动取料装置
[0001]本技术涉及零件加工
，尤其涉及一种夹具自动取料装置。
技术介绍
[0002]目前，在加工零件的过程中需要多个步骤，每个步骤之间需要人工来安装零件和摘取零件，无法形成全自动化的流程设备线，需要大量的人工操作，其中把加工好的零件从加工工位上取下的工作往往是需要工人手动去操作，不仅浪费人力，还不能保证取料的效率，所以现在急需一种零件的自动取料装置。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种夹具自动取料装置。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术提出一种夹具自动取料装置，所述夹具自动取料装置包括零件、安装盘、第一固定爪、第二固定爪、定位柱和连接轴，所述安装盘包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面位于所述第二安装面上方，所述第一安装面和第二安装面为圆形，所述连接轴固定安装在所述第一安装面的圆心，所述定位柱固定安装在所述第二安装面的圆心，所述第一固定爪和所述第二固定爪固定安装在所述第二安装面上，所述定位柱设置在所述第一固定爪和所述第二固定爪之间，所述第一固定爪设有第一夹持部，所述第二固定爪设有第二夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述定位柱将零件夹持。
[0008]进一步的，所述第一固定爪包括第一固定柱，所述第二安装面设有第一安装孔，所述第一固定柱一端安装有第一夹持部，所述第一固定柱另一端插入所述第一安装孔内。r/>[0009]进一步的，所述第一夹持部包括第一挡片和第一固定片，所述第一挡片和所述第一固定片固定安装在所述第一固定柱上，所述第一挡片和所述第一固定片之间形成第一夹槽。
[0010]进一步的，所述零件设有端部，所述端部和所述第一夹槽卡合连接。
[0011]进一步的，所述第二固定爪包括第二固定柱，所述第二安装面设有第二安装孔，所述第二固定柱一端安装有第二夹持部，所述第二固定柱另一端插入所述第二安装孔内。
[0012]进一步的，所述第二夹持部包括第二挡片和第二固定片，所述第二挡片和所述第二固定片固定安装在所述第二固定柱上，所述第二挡片和所述第二固定片之间形成第二夹槽。
[0013]进一步的，所述零件设有支脚，所述支脚和所述第二夹槽卡合连接。
[0014]进一步的，所述定位柱设有锥头，所述零件设有定位孔，所述锥头插入所述定位孔，使所述零件安插到所述定位柱上。
[0015]有益效果
[0016]本技术的有益效果是：本技术提出的夹具自动取料装置结构稳定坚固，通过第一固定爪和第二固定爪，将零件夹持，实现自动化取料，达到实现人力、时间、能耗的节省等，降低人工操作的难度，提高零件的取料效率，降低零件的生产成本。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本技术夹具自动取料装置的立体图；
[0019]图2为本技术夹具自动取料装置的夹持状态结构示意图；
[0020]图3为本技术夹具自动取料装置的分解结构示意图；
[0021]图4为本技术零件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0024]请参考图1至图4，本技术提出一种夹具自动取料装置，所述夹具自动取料装置包括零件6、安装盘1、第一固定爪2、第二固定爪3、定位柱4和连接轴5，所述安装盘1包括第一安装面7和第二安装面8，所述第一安装面7位于所述第二安装面8上方，所述第一安装面7和第二安装面8为圆形，所述连接轴5固定安装在所述第一安装面7的圆心，所述定位柱4固定安装在所述第二安装面8的圆心，所述第一固定爪2和所述第二固定爪3固定安装在所述第二安装面8上，所述定位柱4设置在所述第一固定爪2和所述第二固定爪3之间，所述第一固定爪2设有第一夹持部17，所述第二固定爪3设有第二夹持部18，所述第一夹持部17、所述第二夹持部18和所述定位柱4将零件6夹持。
[0025]在本实施方式中，安装盘1作为安装载体，具有两个安装面，第一安装面7和第二安装面8都为圆形，第一安装面7为安装盘1的上端面，第二安装面8为安装盘1的下端面，连接轴5固定安装在第一安装面7的圆心，连接外部电机能够驱动连接轴5旋转，从而带动安装盘1旋转，第一固定爪2和第二固定爪3固定安装在所述第二安装面8上，通过定位柱4、第一夹持部17和第二夹持部18能够稳定的将零件6夹持住，将加工完成的零件6自动取下，实现自动化取料，达到实现人力、时间、能耗的节省等，降低人工操作的难度，提高零件6的取料效率，降低零件6的生产成本。
[0026]进一步的，所述第一固定爪2包括第一固定柱11，所述第二安装面8设有第一安装孔9，所述第一固定柱11一端安装有第一夹持部17，所述第一固定柱11另一端插入所述第一安装孔9内。
[0027]在本实施方式中，第一固定爪2由第一夹持部17和第一固定柱11组成，第一固定柱11插入第一安装孔9内，将第一固定爪2和安装盘1进行连接，第一夹持部17设置在第一固定
柱11的端部24便于夹持零件6。
[0028]进一步的，所述第一夹持部17包括第一挡片13和第一固定片15，所述第一挡片13和所述第一固定片15固定安装在所述第一固定柱11上，所述第一挡片13和所述第一固定片15之间形成第一夹槽19。
[0029]在本实施方式中，第一挡片13固定安装在所述第一固定柱11的端头，第一固定片15和第一固定柱11固定连接，第一挡片13和第一固定片15之间形成第一夹槽19，第一夹槽19的尺寸能够进行调整，只需要调整第一固定片15安装的位置，根据不同的零件6需求进行调整。
[0030]进一步的，所述零件6设有端部24，所述端部24和所述第一夹槽19卡合连接。
[0031]在本实施方式中，外部电机控制连接轴5移动，使第一固定爪2的第一夹槽19和端部24平齐，然后连接轴5旋转使端部24插入第一夹槽19内，第一固定爪2将零件6的部分卡合夹持住。
[0032]进一步的，所述第二固定爪3包括第二固定柱12，所述第二安装面8设有第二安装孔10，所述第二固定柱12一端安装有第二夹持部18，所述第二固定柱12另一端插入所述第二安装孔10内。
[0033]在本实施方式中，第二固定爪3由第二夹持部18和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具自动取料装置，其特征在于，所述夹具自动取料装置包括零件、安装盘、第一固定爪、第二固定爪、定位柱和连接轴，所述安装盘包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面位于所述第二安装面上方，所述第一安装面和第二安装面为圆形，所述连接轴固定安装在所述第一安装面的圆心，所述定位柱固定安装在所述第二安装面的圆心，所述第一固定爪和所述第二固定爪固定安装在所述第二安装面上，所述定位柱设置在所述第一固定爪和所述第二固定爪之间，所述第一固定爪设有第一夹持部，所述第二固定爪设有第二夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述定位柱将零件夹持。2.根据权利要求1所述的夹具自动取料装置，其特征在于，所述第一固定爪包括第一固定柱，所述第二安装面设有第一安装孔，所述第一固定柱一端安装有第一夹持部，所述第一固定柱另一端插入所述第一安装孔内。3.根据权利要求1所述的夹具自动取料装置，其特征在于，所述第一夹持部包括第一挡片和第一固定片，所述第一挡片和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊华，纪阳阳，
申请(专利权)人：镤伟科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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