一种用于CNC上下料的六自由度机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于CNC上下料的六自由度机械臂，包括底座，所述底座的侧面通过固定板固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有滑动块，滑动块的表面固定连接有安装块，安装块的内壁固定连接有调节电机，调节电机的输出轴通过连接板固定连接有支撑板，支撑板的表面转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端转动连接有连杆，连杆的表面设置有转动机构。该用于CNC上下料的六自由度机械臂，通过设置限位块、把手、夹块、凹槽、凸块和盖板，使用时，将夹块放到限位块上，转动把手对夹块进行限制，当需要更换夹具时，只需转动把手将夹块与限位块分离即可更换另一个夹具。分离即可更换另一个夹具。分离即可更换另一个夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种用于CNC上下料的六自由度机械臂


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种用于CNC上下料的六自由度机械臂。

技术介绍

[0002]数控铣床又称CNC铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。
[0003]现有的数控铣床大多通过机械臂进行自动上下料工作，但传统的机械臂底座都是固定的，不能移动，当加工材料距离机械臂较远时，需要操作人员对加工材料进行移动，且现有机械臂上的夹具大多都是通过螺栓固定的，当频繁的更换夹具时，会使螺栓上的十字孔被磨花，从而无法更换夹具，因此推出一种用于CNC上下料的六自由度机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于CNC上下料的六自由度机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于CNC上下料的六自由度机械臂，包括底座，所述底座的侧面通过固定板固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于CNC上下料的六自由度机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的侧面通过固定板固定连接有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴固定连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的表面螺纹连接有滑动块(4)，滑动块(4)的表面固定连接有安装块(5)，安装块(5)的内壁固定连接有调节电机(6)，调节电机(6)的输出轴通过连接板固定连接有支撑板(7)，支撑板(7)的表面转动连接有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的伸缩端转动连接有连杆(10)，连杆(10)的表面设置有转动机构，转动机构的表面设置有支撑臂(11)，支撑臂(11)的表面固定连接有限位块(12)，限位块(12)的表面转动连接有把手(13)，限位块(12)的表面搭接有夹块(14)，夹块(14)的表面开设有凹槽，夹块(14)的表面固定连接有四个凸块，凸块的表面卡接有盖板(15)，夹块(14)的表面设置有夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种用于CNC上下料的六自由度机械臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，张文帅，郭晓川，王佳宽，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：