多轴组合机械手制造技术

本发明专利技术公开了多轴组合机械手，属于机械臂技术领域。多轴组合机械手，包括底座，还包括：第一电机，固定连接在所述底座的下端；转动盘，转动连接在所述底座上，且与所述第一电机的输出端固定连接；第一调节机构，安装在所述转动盘上；第二调节机构，通过立柱安装在所述第一调节机构上；气动伸缩杆，安装在所述第二调节机构上；本发明专利技术与现有技术相比，不仅可以对物件进行夹持移动，还可以在工作的过程中，对物件表面加工时产生的碎屑进行清理，不需要在后续加工时，工作人员再对物件表面上依附的碎屑进行清理，不仅可以降低工作人员的劳动量，还可以提高后续的加工效率，有效的提高了该机械手的实用性，适于推广使用。适于推广使用。适于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
多轴组合机械手


[0001]本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及多轴组合机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，工业机械手作为自动化生产线的一个重要组成部分，已经成为现代制造生产系统的核心，特别是在工作环境恶劣的情况下，采用送料装置实现机械化和自动化已成为必然的选择。
[0003]在生产车间中，当对物件进行切割、打磨后，需要将物件运送到下一道工序上进行加工，然而现有的机械手只能完成简单的抓取、搬运物件，对于物件上依附的碎屑不能对其进行清理，从而导致在后续的加工中，需要工作人员手动或添加单独的清理装置对碎屑进行清理，大大降低了工作效率，实用性较低，满足不了实际的工作需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有的机械手不能够在使用的过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多轴组合机械手，包括底座(1)，其特征在于，还包括：第一电机(2)，固定连接在所述底座(1)的下端；转动盘(3)，转动连接在所述底座(1)上，且与所述第一电机(2)的输出端固定连接；第一调节机构，安装在所述转动盘(3)上；第二调节机构，通过立柱(8)安装在所述第一调节机构上；气动伸缩杆(704)，安装在所述第二调节机构上；内凹板(20)，固定连接在所述气动伸缩杆(704)的伸缩端；双向气动伸缩拉杆(21)，固定连接在所述内凹板(20)内；内部设有储气腔(24)的移动板(23)，对称滑动连接在所述内凹板(20)内，且与所述双向气动伸缩拉杆(21)的伸缩端固定连接，其中，所述移动板(23)内靠近储气腔(24)的下端设有通槽，所述通槽内滑动连接有连接管(26)，所述连接管(26)上设有与储气腔(24)出气口大小相同的进气口；半圆形喷气管(28)，进气口与所述连接管(26)的出气口相连接，且内表面上均匀分布有多个喷气头(30)；张紧弹簧(27)，固定连接在所述连接管(26)靠近半圆形喷气管(28)一端的两侧，且另一端与所述移动板(23)相连接；夹持板(25)，固定连接在所述移动板(23)靠近张紧弹簧(27)的一侧上端；弧形凸块(4)，均匀分布在所述转动盘(3)的侧壁上；活塞式供气机构，对称固定连接在所述底座(1)的两侧，且动力输入端与所述弧形凸块(4)滑动连接，其中，两个所述活塞式供气机构的出气口分别与其中一个储气腔(24)的进气口通过连接气管(19)连接。2.根据权利要求1所述的多轴组合机械手，其特征在于，所述第一调节机构包括第一壳体(6)、第二电机(601)、第一丝杆(602)、第一滑块(603)，所述第一壳体(6)固定连接在转动盘(3)上，所述第二电机(601)固定连接在第一壳体(6)的一端，所述第一丝杆(602)转动连接在第一壳体(6)内，且靠近所述第二电机(601)的一端与第二电机(601)的输出端固定连接，所述立柱(8)固定连接在第一滑块(603)上，所述第二调节机构包括第二壳体(7)、第三电机(701)、第二丝杆(702)、第二滑块(703)，所述第二壳体(7)固定连接在立柱(8)的上端，所述第三电机(701)固定连接在第二壳体(7)的一端，所述第二丝杆(702)转动连接在第二壳体(7)内，且靠近所述第三电机(701)的一端与第三电机(701)的输出端固定连接，所述气动伸缩杆(704)固定连接在第二滑块(703)上。3.根据权利要求2所述的多轴组合机械手，其特征在于，所述第一丝杆(602)、第二丝杆(702)远离第二电机(601)、第三电机(701)的一端分别延伸出第一壳体(6)、第二壳体(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦步芳，杨金福，万正正，
申请(专利权)人：苏州宛弘智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：