本实用新型专利技术公开了一种智能上下料控制装置，包括螺杆、电机、安装架、电动推杆、夹爪气缸、夹爪、滑动架、电动导轨、固定架和辅助机构，本实用新型专利技术通过设置了辅助机构于夹爪外侧，通过使用不同的夹板带动橡胶板安装于夹爪外部，使得夹爪在夹紧固定物料时能更加稳定，从而提高了物料上下料过程的稳定性，达到了提高上下料过程中的稳定性，提高上下料装置实用性的有益效果。益效果。益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种智能上下料控制装置
[0001]本技术涉及控制装置相关领域，具体是一种智能上下料控制装置。
技术介绍
[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，在此背景下，一种用于智能数控机床快速上下料装置也是当前的一大热门，现在通常采用的是使用机械手进行上下料工作。
[0003]当机械手在进行上下料工作时，各个原料之间的形态差异有所变化，而机械手的输出端形态固定，使得机械手的输出端难以稳定的将原料进行夹紧固定，造成物料上下料时稳定性降低。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种智能上下料控制装置。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种智能上下料控制装置，该装置包括螺杆、电机和夹爪，所述螺杆转动安装于滑动架内侧右端，且螺杆与安装架左端面顶部开设的螺孔内侧螺纹配合，所述辅助机构设置于夹爪外侧，所述辅助机构包括连接套、螺栓、卡位机构、开口、衔接口、卡槽、夹板、防滑板和螺孔，所述连接套内圈贴合于夹爪侧表面，且连接套相连接于夹板顶端面中部，所述螺栓穿过连接套侧表面后与螺孔内侧螺纹配合，所述卡位机构设置于夹爪右侧，所述开口贯通于连接套右端面和内侧右端面，所述衔接口开设于开口内侧顶部，且衔接口贯通于连接套顶部右端，所述卡槽开设于开口内侧底部，所述防滑板设置于夹板内侧，所述螺孔开设于夹爪外侧顶部。
[0006]优选的，所述电机锁合于滑动架左端面，且电机右侧输出轴穿过滑动架左端面后连接于螺杆，所述安装架滑动安装于滑动架内侧，且安装架底部安装有电动推杆，所述电动推杆底部活塞杆连接于夹爪气缸顶端面中部，所述夹爪气缸底部输出端设置有夹爪，所述滑动架安装于电动导轨上，所述电动导轨设置有两个于固定架顶部左右两端。
[0007]优选的，所述卡位机构包括卡杆、滑槽和弹簧，所述卡杆滑动安装有两个于滑槽内侧前后两端，且卡杆紧密伸入卡槽内侧，所述弹簧两端分别连接于两个卡杆前后对立面左侧。
[0008]优选的，所述防滑板包括插板、插槽、橡胶板、防滑条纹和凸体，所述插板设置于橡胶板内侧端面，且插板锁合于插槽内侧，所述插槽开设于夹板内侧端面，所述橡胶板内侧中上部设置有防滑条纹，所述凸体设置于橡胶板内侧底部。
[0009]优选的，所述衔接口内侧为由上至下渐缩的漏斗状，且衔接口内侧顶部的宽度大于两个卡杆外侧对立面的间距。
[0010]优选的，所述开口平行于连接套外侧端面，且开口内侧宽度小于两个卡杆外侧对立面的间距。
[0011]优选的，所述卡杆为圆柱体状，且卡槽内侧为相配合的半圆形状。
[0012]优选的，所述凸体为锥形结构，且凸体顶部右侧与橡胶板为弧形衔接。
[0013]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种智能上下料控制装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0014]优点1：本技术所述一种智能上下料控制装置，通过设置了辅助机构于夹爪外侧，通过使用不同的夹板带动橡胶板安装于夹爪外部，使得夹爪在夹紧固定物料时能更加稳定，从而提高了物料上下料过程的稳定性，达到了提高上下料过程中的稳定性，提高上下料装置实用性的有益效果。
[0015]优点2：本技术所述一种智能上下料控制装置，通过设置卡杆为圆柱体状，且卡槽内侧为相配合的半圆形状，便于卡杆受到衔接口的压力收缩，同时便于卡杆进入到卡槽内侧进行固定。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术的辅助机构结构示意图；
[0018]图3是本技术的图2中A处结构放大示意图；
[0019]图4是本技术的防滑板安装结构示意图；
[0020]图5是本技术的橡胶板结构示意图。
[0021]其中：螺杆
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1、电机
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2、安装架
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3、电动推杆
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4、夹爪气缸
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5、夹爪
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6、滑动架
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8、电动导轨
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9、固定架
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10、辅助机构
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7、连接套
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71、螺栓
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72、卡位机构
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73、开口
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74、衔接口
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75、卡槽
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76、夹板
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77、防滑板
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78、螺孔
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79、卡杆
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731、滑槽
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732、弹簧
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733、插板
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781、插槽
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782、橡胶板
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783、防滑条纹
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784、凸体
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785。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种智能上下料控制装置，包括螺杆1、电机2和夹爪6，螺杆1转动安装于滑动架8内侧右端，且螺杆1与安装架3左端面顶部开设的螺孔内侧螺纹配合，电机2锁合于滑动架8左端面，且电机2右侧输出轴穿过滑动架8左端面后连接于螺杆1，安装架3滑动安装于滑动架8内侧，且安装架3底部安装有电动推杆4，电动推杆4底部活塞杆连接于夹爪气缸5顶端面中部，夹爪气缸5底部输出端设置有夹爪6，滑动架8安装于电动导轨9上，电动导轨9设置有两个于固定架10顶部左右两端。
[0024]请参阅图2，本技术通过改进在此提供一种智能上下料控制装置，辅助机构7设置于夹爪6外侧，辅助机构7包括连接套71、螺栓72、卡位机构73、开口74、衔接口75、卡槽76、夹板77、防滑板78和螺孔79，连接套71内圈贴合于夹爪6侧表面，且连接套71相连接于夹板77顶端面中部，螺栓72穿过连接套71侧表面后与螺孔79内侧螺纹配合，卡位机构73设置于夹爪6右侧，开口74贯通于连接套71右端面和内侧右端面，开口74平行于连接套71外侧端
面，且开口74内侧宽度小于两个卡杆731外侧对立面的间距，便于卡杆731于开口74内侧向内滑动过程收缩，衔接口75开设于开口74内侧顶部，且衔接口75贯通于连接套71顶部右端，衔接口75内侧为由上至下渐缩的漏斗状，且衔接口75内侧顶部的宽度大于两个卡杆731外侧对立面的间距，便于卡杆731快速进入到衔接口75内，卡槽76开设于开口74内侧底部，防滑板78设置于夹板77内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能上下料控制装置，包括螺杆(1)、电机(2)和夹爪(6)，所述螺杆(1)转动安装于滑动架(8)内侧右端，且螺杆(1)与安装架(3)左端面顶部开设的螺孔内侧螺纹配合；其特征在于：还包括辅助机构(7)，所述辅助机构(7)设置于夹爪(6)外侧，所述辅助机构(7)包括连接套(71)、螺栓(72)、卡位机构(73)、开口(74)、衔接口(75)、卡槽(76)、夹板(77)、防滑板(78)和螺孔(79)，所述连接套(71)内圈贴合于夹爪(6)侧表面，且连接套(71)相连接于夹板(77)顶端面中部，所述螺栓(72)穿过连接套(71)侧表面后与螺孔(79)内侧螺纹配合，所述卡位机构(73)设置于夹爪(6)右侧，所述开口(74)贯通于连接套(71)右端面和内侧右端面，所述衔接口(75)开设于开口(74)内侧顶部，且衔接口(75)贯通于连接套(71)顶部右端，所述卡槽(76)开设于开口(74)内侧底部，所述防滑板(78)设置于夹板(77)内侧，所述螺孔(79)开设于夹爪(6)外侧顶部。2.根据权利要求1所述一种智能上下料控制装置，其特征在于：所述电机(2)锁合于滑动架(8)左端面，且电机(2)右侧输出轴穿过滑动架(8)左端面后连接于螺杆(1)，所述安装架(3)滑动安装于滑动架(8)内侧，且安装架(3)底部安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)底部活塞杆连接于夹爪气缸(5)顶端面中部，所述夹爪气缸(5)底部输出端设置有夹爪(6)，所述滑动架(8)安装于电动导轨(9)上，所述电动导轨(9)设置有两个于固定架(10)顶部左右两...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨学磊，
申请(专利权)人：江苏展拓消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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