一种智能上下料控制装置制造方法及图纸

技术编号:33611906 阅读:48 留言:0更新日期:2022-06-01 23:54
本实用新型专利技术公开了一种智能上下料控制装置,包括螺杆、电机、安装架、电动推杆、夹爪气缸、夹爪、滑动架、电动导轨、固定架和辅助机构,本实用新型专利技术通过设置了辅助机构于夹爪外侧,通过使用不同的夹板带动橡胶板安装于夹爪外部,使得夹爪在夹紧固定物料时能更加稳定,从而提高了物料上下料过程的稳定性,达到了提高上下料过程中的稳定性,提高上下料装置实用性的有益效果。益效果。益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能上下料控制装置


[0001]本技术涉及控制装置相关领域,具体是一种智能上下料控制装置。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置,在此背景下,一种用于智能数控机床快速上下料装置也是当前的一大热门,现在通常采用的是使用机械手进行上下料工作。
[0003]当机械手在进行上下料工作时,各个原料之间的形态差异有所变化,而机械手的输出端形态固定,使得机械手的输出端难以稳定的将原料进行夹紧固定,造成物料上下料时稳定性降低。

技术实现思路

[0004]因此,为了解决上述不足,本技术在此提供一种智能上下料控制装置。
[0005]本技术是这样实现的,构造一种智能上下料控制装置,该装置包括螺杆、电机和夹爪,所述螺杆转动安装于滑动架内侧右端,且螺杆与安装架左端面顶部开设的螺孔内侧螺纹配合,所述辅助机构设置于夹爪外侧,所述辅助机构包括连接套、螺栓、卡位机构、开口、衔接口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能上下料控制装置,包括螺杆(1)、电机(2)和夹爪(6),所述螺杆(1)转动安装于滑动架(8)内侧右端,且螺杆(1)与安装架(3)左端面顶部开设的螺孔内侧螺纹配合;其特征在于:还包括辅助机构(7),所述辅助机构(7)设置于夹爪(6)外侧,所述辅助机构(7)包括连接套(71)、螺栓(72)、卡位机构(73)、开口(74)、衔接口(75)、卡槽(76)、夹板(77)、防滑板(78)和螺孔(79),所述连接套(71)内圈贴合于夹爪(6)侧表面,且连接套(71)相连接于夹板(77)顶端面中部,所述螺栓(72)穿过连接套(71)侧表面后与螺孔(79)内侧螺纹配合,所述卡位机构(73)设置于夹爪(6)右侧,所述开口(74)贯通于连接套(71)右端面和内侧右端面,所述衔接口(75)开设于开口(74)内侧顶部,且衔接口(75)贯通于连接套(71)顶部右端,所述卡槽(76)开设于开口(74)内侧底部,所述防滑板(78)设置于夹板(77)内侧,所述螺孔(79)开设于夹爪(6)外侧顶部。2.根据权利要求1所述一种智能上下料控制装置,其特征在于:所述电机(2)锁合于滑动架(8)左端面,且电机(2)右侧输出轴穿过滑动架(8)左端面后连接于螺杆(1),所述安装架(3)滑动安装于滑动架(8)内侧,且安装架(3)底部安装有电动推杆(4),所述电动推杆(4)底部活塞杆连接于夹爪气缸(5)顶端面中部,所述夹爪气缸(5)底部输出端设置有夹爪(6),所述滑动架(8)安装于电动导轨(9)上,所述电动导轨(9)设置有两个于固定架(10)顶部左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨学磊
申请(专利权)人:江苏展拓消防设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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