夹具及上料装置制造方法及图纸

一种夹具及上料装置，其中，夹具包括可转动的底板，底板两端分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪用于夹持工件的外壁，第二夹爪用于夹持工件的内壁，以通过底板转动，使对应夹爪夹持工件。本实用新型专利技术所述的夹具，设置两套夹爪180度对称放置，能实现工件的快速换料，使夹具紧凑化。夹具紧凑化。夹具紧凑化。

【技术实现步骤摘要】
夹具及上料装置


[0001]本技术属于机械加工上料领域，尤其涉及一种夹具及上料装置。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
[0004]但是传统机械手自动上下料的夹具，本着一个气缸一个工位原则，存在结构不紧凑的缺点，依靠机器人或桁架机械手的重复定位精度实现定位上料，具有定位精度不高、夹取不牢靠等缺点。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种夹具及上料装置，以解决
技术介绍
中提及的夹具设计不紧凑的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的夹具及上料装置的具体技术方案如下：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括可转动的底板，底板两端分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪用于夹持工件的外壁，第二夹爪用于夹持工件的内壁，通过底板转动，使对应夹爪夹持工件。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，夹爪弹性伸缩设置在底板上，底板上设有接近开关，以检测夹爪收缩量；随底板进给，夹爪与工件接触并收缩，接近开关检测到夹爪收缩到位，以控制夹爪夹持工件。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，夹爪和底板滑移连接，底板上设有固定板，固定板和夹爪之间夹持有弹性件。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，底板上设有相对设置的导轨，两导轨共同架设有安装板，安装板上设置有驱动气缸，夹爪设置在驱动气缸的夹盘上。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常宏，黄静夷，陈劲初，吴智维，崔武，王兴雄，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：