一种提高加工效率的工件装夹装置制造方法及图纸

本申请涉及一种提高加工效率的工件装夹装置，属于花键轴的加工设备领域，其包括机架，所述机架上设有夹持悬杆，所述夹持悬杆与机架相对滑移，所述夹持悬杆的一端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪，所述夹爪与夹持悬杆连接，所述夹爪包括夹持盘和卡块，所述卡块与夹持盘相对滑移，所述卡块远离夹持盘的一端设有挡边，所述挡边位于卡块朝向夹持盘轴线的一侧，工件坯的轴头位于挡边与夹持盘之间。本申请通过挡边对被夹持机构夹持的花键轴的工件坯形成了防脱落限位，提高了工件在被夹取状态下的位置稳定性和工件的夹取成功率。下的位置稳定性和工件的夹取成功率。下的位置稳定性和工件的夹取成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种提高加工效率的工件装夹装置


[0001]本申请涉及花键轴的加工设备领域，尤其是涉及一种提高加工效率的工件装夹装置。

技术介绍

[0002]花键轴和平键、半圆键、楔键作用一样，都是传递机械扭矩的机械零件，花键轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。
[0003]相关技术中，花键轴在进行加工前为工件坯，相关技术中的工件坯如图1所示，包括相互同轴的轴体41和轴头42，轴头42的径向尺寸大于壁轴体41的径向尺寸；在花键轴的加工过程中，需要使用机器人夹爪将工件坯4逐一夹持并放置在加工机床上，机器人夹爪结构类似于三爪卡盘，夹爪的夹块共同抵紧工件坯4的轴头42侧壁并朝向机床移动。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷：机器人夹爪在使用过程中若发生损伤造成个别夹块对工件坯无法做到紧密抵接，或将导致夹爪无法正常夹紧工件坯，从而进一步导致工件坯从夹爪上脱落。

技术实现思路

[0005]为了改善上述问题，本申请提供一种提高加工效率的工件装夹装置。
[0006]本申请提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高加工效率的工件装夹装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有夹持悬杆(22)，所述夹持悬杆(22)与机架(1)相对滑移，所述夹持悬杆(22)的一端设有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括夹爪(32)，所述夹爪(32)与夹持悬杆(22)连接，所述夹爪(32)包括夹持盘(321)和卡块(322)，所述卡块(322)与夹持盘(321)相对滑移，其特征在于：所述卡块(322)远离夹持盘(321)的一端设有挡边(3221)，所述挡边(3221)位于卡块(322)朝向夹持盘(321)轴线的一侧，工件坯(4)的轴头(42)位于挡边(3221)与夹持盘(321)之间。2.根据权利要求1所述的一种提高加工效率的工件装夹装置，其特征在于：所述挡边(3221)远离卡块(322)的一侧且朝向夹持盘(321)的一侧边缘开设有配合倒角(3222)。3.根据权利要求1所述的一种提高加工效率的工件装夹装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)与夹持悬杆(22)滑移连接，所述夹持盘(321)与安装板(31)背离夹持悬杆(22)的一侧连接，所述安装板(31)相对夹持悬杆(22)的滑动方向与夹持悬杆(22)相对机架(1)的滑移方向垂直。4.根据权利要求3所述的一种提高加工效率的工件装夹装置，其特征在于：所述夹持悬杆(22)上固定连接有固定座(23)，所述固定座(23)上设有供安装板(31)滑移的调节轨道(232)，所述安装板(31)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建斌，吴栋，
申请(专利权)人：中井兴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：