本申请涉及一种提高加工效率的工件装夹装置，属于花键轴的加工设备领域，其包括机架，所述机架上设有夹持悬杆，所述夹持悬杆与机架相对滑移，所述夹持悬杆的一端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪，所述夹爪与夹持悬杆连接，所述夹爪包括夹持盘和卡块，所述卡块与夹持盘相对滑移，所述卡块远离夹持盘的一端设有挡边，所述挡边位于卡块朝向夹持盘轴线的一侧，工件坯的轴头位于挡边与夹持盘之间。本申请通过挡边对被夹持机构夹持的花键轴的工件坯形成了防脱落限位，提高了工件在被夹取状态下的位置稳定性和工件的夹取成功率。下的位置稳定性和工件的夹取成功率。下的位置稳定性和工件的夹取成功率。
【技术实现步骤摘要】
一种提高加工效率的工件装夹装置
[0001]本申请涉及花键轴的加工设备领域，尤其是涉及一种提高加工效率的工件装夹装置。
技术介绍
[0002]花键轴和平键、半圆键、楔键作用一样，都是传递机械扭矩的机械零件，花键轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。
[0003]相关技术中，花键轴在进行加工前为工件坯，相关技术中的工件坯如图1所示，包括相互同轴的轴体41和轴头42，轴头42的径向尺寸大于壁轴体41的径向尺寸；在花键轴的加工过程中，需要使用机器人夹爪将工件坯4逐一夹持并放置在加工机床上，机器人夹爪结构类似于三爪卡盘，夹爪的夹块共同抵紧工件坯4的轴头42侧壁并朝向机床移动。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷：机器人夹爪在使用过程中若发生损伤造成个别夹块对工件坯无法做到紧密抵接，或将导致夹爪无法正常夹紧工件坯，从而进一步导致工件坯从夹爪上脱落。
技术实现思路
[0005]为了改善上述问题，本申请提供一种提高加工效率的工件装夹装置。
[0006]本申请提供的一种提高加工效率的工件装夹装置采用如下的技术方案：
[0007]一种提高加工效率的工件装夹装置，包括机架，所述机架上设有夹持悬杆，所述夹持悬杆与机架相对滑移，所述夹持悬杆的一端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪，所述夹爪与夹持悬杆连接，所述夹爪包括夹持盘和卡块，所述卡块与夹持盘相对滑移，所述卡块远离夹持盘的一端设有挡边，所述挡边位于卡块朝向夹持盘轴线的一侧，工件坯的轴头位于挡边与夹持盘之间。
[0008]通过采用上述技术方案，若卡块未将工件坯抵紧，二者之间出现间隙，工件坯具有远离夹持盘移动的趋势，挡边可对工件坯的轴头形成移动限位，降低工件坯从夹爪掉落的概率。
[0009]优选的，所述挡边远离卡块的一侧且朝向夹持盘的一侧边缘开设有配合倒角。
[0010]通过采用上述技术方案，在夹爪做出夹持动作时，卡块朝向轴头移动，配合倒角的存在降低了卡块与轴头与高度方向上的相对位置精度要求，配合倒角与轴头边缘接触时，倒角斜面的存在可使轴头自动滑至挡边之上，提高夹爪的夹取成功率。
[0011]优选的，所述夹持机构包括安装板，所述安装板与夹持悬杆滑移连接，所述夹持盘与安装板背离夹持悬杆的一侧连接，所述安装板相对夹持悬杆的滑动方向与夹持悬杆相对机架的滑移方向垂直。
[0012]通过采用上述技术方案，安装板携带夹爪移动，以改变夹爪相对夹持悬杆的相对位置，则即使工件坯的放置位置在垂直于夹持悬杆的滑动方向上发生偏移，也可通过移动安装板使夹爪将工件坯夹取。
[0013]优选的，所述夹持悬杆上固定连接有固定座，所述固定座上设有供安装板滑移的调节轨道，所述安装板上设有调节滑轨，所述调节滑轨位于调节轨道内，所述调节滑轨的端部设有限位挡块。
[0014]通过采用上述技术方案，限位挡块对安装板相对固定座的移动范围进行限定，减小安装板从固定座上脱落的风险。
[0015]优选的，所述夹爪设有多个。
[0016]通过采用上述技术方案，每个夹爪对应夹取一个工件坯，增加夹爪的数量可提高夹持机构单次行动可夹取的工件坯的数量，从而提高生产效率。
[0017]优选的，所述夹持盘背离卡块的一侧固定连接有配合凸起，所述安装板上开设有供配合凸起插入的配合槽，所述配合槽的长度方向与安装板相对夹持悬杆滑动的方向垂直，所述安装板位于配合槽内滑动，所述安装板上设有用于固定夹持盘的固定件。
[0018]优选的，所述固定件为螺栓和螺母，所述安装板上开设有多个供螺栓选择性插入的安装孔，各个所述安装孔沿配合槽的长度方向排列。
[0019]通过采用上述技术方案，夹爪通过螺栓螺母实现于安装板上的安装固定，同时，每个夹爪可通过不同的安装空独立地选择其具体的安装位置，从而提高了夹持机构对其夹取的工件坯的摆放位置的适应性。
[0020]优选的，所述机架上滑移连接有控制座，所述夹持悬杆与控制座滑移连接，所述夹持悬杆相对控制座的滑动方向与夹持悬杆的长度方向一致，所述控制座的滑动方向与夹持悬杆的长度方向垂直，所述夹持悬杆的端部设有缓冲垫块，所述缓冲垫块与控制座抵接。
[0021]通过采用上述技术方案，夹持悬杆相对控制座移动时，缓冲垫块承受了来自控制座的撞击，对夹持悬杆进行行程限位的同时也起到了结构保护的作用。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过挡边的设置，若卡块未将工件坯抵紧，二者之间出现间隙，工件坯具有远离夹持盘移动的趋势，挡边可对工件坯的轴头形成移动限位，降低工件坯从夹爪掉落的概率；
[0024]2.通过多个夹爪设置，夹持悬杆单次运行可一次性运送多个工件坯至机床上，提高了花键轴的加工效率。
附图说明
[0025]图1是相关技术中用于体现花键轴的工件坯结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例中用于体现提高加工效率的工件装夹装置的整体结构示意图。
[0027]图3是本申请实施例中用于体现加持机构的整体结构示意图。
[0028]图4是本申请实施例中用于体现夹爪与安装板的安装关系的结构示意图。
[0029]图5是图4中A部的局部放大图。
[0030]附图标记说明：1、机架；11、上料轨道；12、加工机床；13、坯料台；2、上料系统；21、控制座；22、夹持悬杆；23、固定座；231、缓冲垫块；232、调节轨道；233、调节气缸；3、夹持机构；31、安装板；311、调节滑轨；312、限位挡块；3121、缓冲海绵；313、配合槽；314、安装孔；315、固定件；32、夹爪；321、夹持盘；3211、配合凸起；322、卡块；3221、挡边；3222、配合倒角；4、工件坯；41、轴体；42、轴头。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种提高加工效率的工件装夹装置，如图2所示，包括机架1，机架1本身包括一条悬空的上料轨道11，上料轨道11的一端为坯料放置区，另一端为加工机床12。坯料放置区处放置有坯料台13，若干坯料摆放在坯料台13的台面上。机架1上设置有上料系统2，上料系统2用于将各个花键轴的工件坯4从坯料放置区运往加工机床12。
[0033]如图2和3所示，上料轨道11的长度方向为水平方向，上料系统2包括控制座21、夹持悬杆22和夹持机构3，控制座21与上料轨道11滑移连接，夹持悬杆22与控制座21滑移连接，本实施例中控制座21和夹持悬杆22的数量均为二，两个控制座21同步移动。夹持悬杆22的长度方向和其相对控制座21的移动方向均为竖直方向，控制座21上设置有用于控制夹持悬杆22移动的电机。夹持悬杆22的下端通过螺栓固定连接有固定座23，固定座23用于安装夹持机构3；固定座23朝向控制座21的一侧固定安装有缓冲垫块231，缓冲垫块231为橡胶块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提高加工效率的工件装夹装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有夹持悬杆(22)，所述夹持悬杆(22)与机架(1)相对滑移，所述夹持悬杆(22)的一端设有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括夹爪(32)，所述夹爪(32)与夹持悬杆(22)连接，所述夹爪(32)包括夹持盘(321)和卡块(322)，所述卡块(322)与夹持盘(321)相对滑移，其特征在于：所述卡块(322)远离夹持盘(321)的一端设有挡边(3221)，所述挡边(3221)位于卡块(322)朝向夹持盘(321)轴线的一侧，工件坯(4)的轴头(42)位于挡边(3221)与夹持盘(321)之间。2.根据权利要求1所述的一种提高加工效率的工件装夹装置，其特征在于：所述挡边(3221)远离卡块(322)的一侧且朝向夹持盘(321)的一侧边缘开设有配合倒角(3222)。3.根据权利要求1所述的一种提高加工效率的工件装夹装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)与夹持悬杆(22)滑移连接，所述夹持盘(321)与安装板(31)背离夹持悬杆(22)的一侧连接，所述安装板(31)相对夹持悬杆(22)的滑动方向与夹持悬杆(22)相对机架(1)的滑移方向垂直。4.根据权利要求3所述的一种提高加工效率的工件装夹装置，其特征在于：所述夹持悬杆(22)上固定连接有固定座(23)，所述固定座(23)上设有供安装板(31)滑移的调节轨道(232)，所述安装板(31)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建斌，吴栋，
申请(专利权)人：中井兴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。