一种双工位的气压棒加工用搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双工位的气压棒加工用搬运机械手，其特征在于：包括转动机构和两组搬运机械手；所述转动机构包括转动轴和伺服电机；所述转动轴通过轴承转动安装在所述转动机构上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接在所述转动轴的底端；所述转动轴的两侧对称式设有导轨滑块；所述两组搬运机械手分别安装在所述转动轴两侧的导轨滑块上；所述两组搬运机械手分别设有升降气缸和接近开关。本实用新型专利技术通过一组伺服电机同时带动两组搬运机械手，完成一次气压棒的转移从原来的需要转动360

【技术实现步骤摘要】
一种双工位的气压棒加工用搬运机械手


[0001]本技术涉及一种双工位的气压棒加工用搬运机械手，属于气压棒加工设备


技术介绍

[0002]气压棒主要利用气体在缸管中压缩过程所产生变动状态，可以广泛应用在需要高低调整的器具中。气压棒在加工过程中需要经过焊接、组装等工序，目前的气压棒生产线中，大部分还是通过人工搬运或转移气压棒，也有通过机械手来搬运或转移气压棒的。传统的气压棒搬运机械手一般为单工位结构，完成一次气压棒的转移需要转动360
°
，工作效率低。
[0003]为此，如何提供一种工作效率高的双工位气压棒加工用搬运机械手是本技术的研究目的。

技术实现思路

[0004]针对上述技术的不足，本技术提供一种双工位的气压棒加工用搬运机械手，通过一组伺服电机同时带动两组搬运机械手，完成一次气压棒的转移从原来的需要转动360
°
，到现在的只需要转动180
°
，有效地提高了工作效率。
[0005]为解决现有技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种双工位的气压棒加工用搬运机械手，其特征在于：包括转动机构和两组搬运机械手；所述转动机构包括转动轴和伺服电机；所述转动轴通过轴承转动安装在所述转动机构上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接在所述转动轴的底端；所述转动轴的两侧对称式设有导轨滑块；所述两组搬运机械手分别安装在所述转动轴两侧的导轨滑块上；所述两组搬运机械手分别设有升降气缸和接近开关。
[0007]进一步的，所述转动轴的两侧还设有防撞块；所述防撞块连接安装在所述导轨滑块的底端。
[0008]进一步的，所述升降气缸竖直安装在所述搬运机械手上，并与所述转动轴保持平行设置。
[0009]进一步的，所述两组搬运机械手保持对称设置。
[0010]本技术的有益效果是：通过一组伺服电机同时带动两组搬运机械手，完成一次气压棒的转移从原来的需要转动360
°
，到现在的只需要转动180
°
，有效地提高了工作效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是本技术局部结构图。
[0013]图3是本技术搬运机械手的结构示意图。
[0014]其中：转动机构1、搬运机械手2、转动轴3、伺服电机4、导轨滑块5、升降气缸6、接近开关7、防撞块8。
具体实施方式
[0015]为了使本领域技术人员更加理解本技术的技术方案，下面结合附图1
‑
3对本技术做进一步分析。
[0016]如图1
‑
3所示，一种双工位的气压棒加工用搬运机械手，其特征在于：包括转动机构1和两组搬运机械手2；所述转动机构1包括转动轴3和伺服电机4；所述转动轴3通过轴承转动安装在所述转动机构1上；所述伺服电机4的输出轴通过联轴器连接在所述转动轴3的底端；所述转动轴3的两侧对称式设有导轨滑块5；所述两组搬运机械手2分别安装在所述转动轴3两侧的导轨滑块5上；所述两组搬运机械手2分别设有升降气缸6和接近开关7，升降气缸6用于驱动搬运机械手2沿导轨滑块5做升降运动，接近开关7用于搬运时感应搬运机械手2与气压棒的距离，在电路上起控制启停作用。
[0017]本实施例中，优选地，所述转动轴3的两侧还设有防撞块8；所述防撞块8连接安装在所述导轨滑块5的底端，防止搬运机械手2下降时撞到转动机构1。
[0018]本实施例中，优选地，所述升降气缸6竖直安装在所述搬运机械手2上，并与所述转动轴3保持平行设置。
[0019]本实施例中，优选地，所述两组搬运机械手2保持对称设置。
[0020]本技术的工作原理：通过一组伺服电机同时带动两组搬运机械手，当其中一组搬运机械手夹取气压棒时，另一组处于待命状态；随后夹取了气压棒的一组搬运机械手转动180
°
转移气压棒，与此同时，待命的一组搬运机械手转动180
°
至工作工位夹取气压棒，依次循环，完成气压棒的转移工序。
[0021]以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位的气压棒加工用搬运机械手，其特征在于：包括转动机构和两组搬运机械手；所述转动机构包括转动轴和伺服电机；所述转动轴通过轴承转动安装在所述转动机构上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接在所述转动轴的底端；所述转动轴的两侧对称式设有导轨滑块；所述两组搬运机械手分别安装在所述转动轴两侧的导轨滑块上；所述两组搬运机械手分别设有升降气缸和接近开关。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬开元，
申请(专利权)人：广东顺德东元精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：