本申请涉及一种机械手用电动吸盘装置，包括用于与机械手臂连接的固定板，所述固定板连接有安装板，所述安装板的底部设有吸盘本体，所述吸盘本体通过缓冲组件与安装板连接。本申请能够在吸取工件时减小与工件的相互挤压，从而具有减小工件受损的效果。而具有减小工件受损的效果。而具有减小工件受损的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手用电动吸盘装置
[0001]本申请涉及吸盘装置的领域，尤其是涉及一种机械手用电动吸盘装置。
技术介绍
[0002]众所周知，吸盘上下料机械手是一种用于辅助工作人员对材料进行上下料操作，以便有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患的辅助装置，其在上下料机械手领域中得到广泛的使用。
[0003]然而，当工件被吸附到吸盘上的时候，受惯性影响工件会继续向上移动对吸盘进行推压，从而造成工件与吸盘本体接触后发生相互挤压的情况，容易造成工件的损坏。
技术实现思路
[0004]为了减少吸取工件时工件发生损坏的情况，本申请提供一种机械手用电动吸盘装置。
[0005]本申请提供的一种机械手用电动吸盘装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种机械手用电动吸盘装置，包括用于与机械手臂连接的固定板，所述固定板连接有安装板，所述安装板的底部设有吸盘本体，所述吸盘本体通过缓冲组件与安装板连接。
[0007]通过采用上述技术方案，在吸取工件时，吸盘本体产生吸力，工件吸到吸盘本体上后受到惯性会对吸盘本体进行推压，通过缓冲组件的设置，可以对吸盘本体进行缓冲，从而减小工件与吸盘本体之间的相互挤压，进而减小工件和吸盘本体受损的可能性，提高吸盘本体的使用寿命。
[0008]可选的，所述缓冲组件包括缓冲销和卡头，所述缓冲销设于吸盘本体上，所述缓冲销穿过安装板且与安装板滑移连接，所述缓冲销远离吸盘本体的一端与卡头固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，使得吸盘本体具有浮动的效果，能够对吸取上来的工件进行缓冲，减少工件与吸盘本体接触后发生相互挤压的情况，从而减小工件和吸盘本体发生损坏的可能性。
[0010]可选的，所述缓冲销的外侧套设有弹性件，所述弹性件设于安装板与吸盘本体之间。
[0011]通过采用上述技术方案，弹性件能够对吸盘本体进一步进行缓冲，减少吸盘本体向上移动后与安装板发生碰撞的情况，从而减小吸盘本体发生损坏的可能性。
[0012]可选的，所述吸盘本体为电磁吸盘。
[0013]通过采用上述技术方案，当工件为铁制品时，通过对吸盘本体进行通电，吸盘本体充磁，充磁后的吸盘本体靠近工件时，即可将工件吸取上来；通过对吸盘本体进行断电，吸盘本体消磁，消磁后的吸盘本体失去磁性，工件可从电磁吸盘处掉落。此外，当吸盘本体消磁后，吸附于吸盘本体上的铁屑也能掉落下来，便于吸盘本体的清理。
[0014]可选的，所述安装板的底端设有第一爪夹和第二爪夹，所述第一爪夹和第二爪夹设于吸盘本体的两侧，所述安装板上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与第一爪
夹固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，当目标工件被吸取到吸盘本体上的时候，第一驱动件启动，带动第一爪夹朝向第二爪夹移动，直至第一爪夹和第二爪夹分别与工件的两侧抵接，可以减小工件从吸盘本体上掉落下来的可能性。
[0016]可选的，所述安装板上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与第二爪夹固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当目标工件被吸取到吸盘本体上的时候，第二驱动件启动，带动第二爪夹朝向第一爪夹移动，直至第一爪夹和第二爪夹分别与工件的两侧抵接，可以减小工件从吸盘本体上掉落下来的可能性。
[0018]可选的，所述固定板上设有驱动安装板旋转的驱动机构，所述驱动机构与安装板连接。
[0019]通过采用上述技术方案，驱动机构启动可以带动安装板在水平方向上进行旋转，安装板带动吸盘本体在水平方向上进行旋转，实现了吸盘本体在水平方向上进行角度调节的目的，从而便于工件的吸取和运输。
[0020]可选的，所述驱动机构包括旋转电机和回转减速器，所述旋转电机和回转减速器设于固定板上，所述旋转电机的输出端与回转减速器的输入端固定连接，所述回转减速器的输出端与安装板固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，回转减速器与旋转电机连接能够有效地降低旋转电机的转速，便于对吸盘本体在水平方向上的角度进行调节，除此之外，还能够增加旋转电机的转矩，从而便于带动安装板进行旋转。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]通过缓冲组件的设置，可以对吸盘本体进行缓冲，减少工件与吸盘本体接触后发生相互挤压的情况，从而减小工件和吸盘本体发生损坏的可能性；
[0024]通过弹性件的设置，能够对吸盘本体进一步进行缓冲，减少吸盘本体向上移动后与安装板发生碰撞的情况，从而减小吸盘本体发生损坏的可能性；
[0025]通过第一爪夹和第二爪夹的设置，可以减小工件从吸盘本体上掉落下来的可能性，一方面减少工件受损的情况发生，另一方面减少工件掉落造成的安全隐患。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0027]图2是体现本申请实施例中第一滑轨和第二滑轨的结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、固定板；11、法兰盖；2、吸盘本体；21、缓冲组件；211、缓冲销；212、卡头；213、弹性件；3、驱动机构；31、旋转电机；32、回转减速器；4、安装板；41、第一滑轨；411、第一滑块；4111、第一爪夹；42、第二滑轨；421、第二滑块；4211、第二爪夹；43、第一驱动件；44、第二驱动件；5、工件。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
2，对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种机械手用电动吸盘装置。参照图1，一种机械手用电动吸盘
装置，包括固定板1，固定板1的一端与机械手臂固定连接，另一端连接有吸盘本体2。通过机械手臂带动固定板1在水平方向和竖直方向上进行移动，从而实现吸盘本体2在水平方向和竖直方向上的移动，进而便于吸盘本体2对工件5进行吸取和运输。
[0031]参照图1，固定板1上设有驱动吸盘本体2旋转的驱动机构3，所述驱动机构3包括旋转电机31和回转减速器32，回转减速器32固定连接于固定板1远离机械手臂的一端，固定板1上通过螺栓固定连接有法兰盖11，旋转电机31竖直设置且固定安装于法兰盖11上，旋转电机31的输出端与回转减速器32的输入端同轴固定，回转减速器32的输出端固定连接有安装板4，吸盘本体2与安装板4连接。
[0032]通过启动旋转电机31带动安装板4在水平方向上进行旋转，安装板4带动吸盘本体2在水平方向上进行旋转，从而实现了吸盘本体2在水平方向上的角度调节，便于工件5的吸取和运输；回转减速器32与旋转电机31连接能够有效地降低旋转电机31的转速，便于对吸盘本体2在水平方向上的角度进行调节，除此之外，还能够增加旋转电机31的转矩，从而便于带动安装板4进行旋转。
[0033]参照图1，吸盘本体2上设有缓冲组件21，所述缓冲组件21包括缓冲销211和卡头212，缓冲销211固定连接与吸盘本体2上，缓冲销211穿过安装板4且与安装板4滑移连接，缓冲销211远离吸盘本体2的一端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：包括用于与机械手臂连接的固定板(1)，所述固定板(1)连接有安装板(4)，所述安装板(4)的底部设有吸盘本体(2)，所述吸盘本体(2)通过缓冲组件(21)与安装板(4)连接，所述缓冲组件(21)包括缓冲销(211)和卡头(212)，所述缓冲销(211)设于吸盘本体(2)上，所述缓冲销(211)穿过安装板(4)且与安装板(4)滑移连接，所述缓冲销(211)远离吸盘本体(2)的一端与卡头(212)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述缓冲销(211)的外侧套设有弹性件(213)，所述弹性件(213)设于安装板(4)与吸盘本体(2)之间。3.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述吸盘本体(2)为电磁吸盘。4.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述安装板(4)的底端设有第一爪夹(4111)和第二爪夹(...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建斌，唐宇辉，
申请(专利权)人：中井兴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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