本实用新型专利技术提供一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括固定在机器人上的外壳，所述外壳右端开设竖向布置的通槽，所述外壳内部固定连接U型板，所述U型板内部转动连接调节螺杆，所述调节螺杆外端螺纹连接螺母座，且螺母座右端贯穿外壳上的通槽并与视觉定位镜头本体连接，所述外壳内部活动安装呈C形布置的带式防尘布且带式防尘布处在通槽左端，所述带式防尘布的两个活动端分别固定在螺母座上下两端，所述外壳内部四个棱角位置均转动连接纵向布置的滚轮且滚轮贴合在带式防尘布内壁上，该设计在四个滚轮作用下，使带式防尘布转动运动，可对通槽的暴露部进行封堵，有效避免外界杂质进入外壳内，提升工作效果，适应性好。适应性好。适应性好。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置
[0001]本技术是一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，属于机器人配件
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，用于模拟人类行为或模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一些机器人工作时，需要对其周围工作环境进行扫描检或者监测，所以一般在机器人上设置视觉定位镜头，为了增加视觉定位镜头的扫描检或者监测的范围，一般采用安装调节结构来将视觉定位镜头组装到机器人上。
[0003]目前机器人视觉定位镜头的安装调节装置一般采用外壳加螺杆结构来实现视觉定位镜头的调节作业，并且在外壳上开设有通槽来引导视觉定位镜头移动，但是外界的杂质通过通槽进入外壳内概率较大，而进入外壳内的外界杂质会附着到螺杆结构上，会影响螺杆结构正常使用，适用性差，因此需要设计一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术有效避免外界杂质进入外壳内，提升工作效果，适应性好。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括固定在机器人上的外壳，所述外壳右端开设竖向布置的通槽，所述外壳内部固定连接U型板且U型板朝向通槽布置，所述U型板内部转动连接竖向布置的调节螺杆，所述调节螺杆延伸出U型板上端并固定连接锥形齿轮，所述锥形齿轮上啮合传动锥齿轮，所述外壳前端上侧边缘位置固定连接驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部延伸入外壳内并与传动锥齿轮连接，所述调节螺杆外端螺纹连接螺母座，且螺母座右端贯穿外壳上的通槽并与视觉定位镜头本体连接，所述外壳内部活动安装呈C形布置的带式防尘布且带式防尘布处在通槽左端，所述带式防尘布的两个活动端分别固定在螺母座上下两端，所述外壳内部四个棱角位置均转动连接纵向布置的滚轮且滚轮贴合在带式防尘布内壁上，所述滚轮设置在U型板外侧。
[0006]进一步地，所述U型板内部侧方固定连接竖向布置的导向件且导向件处在调节螺杆外侧，所述导向件贯穿螺母座并与螺母座滑动连接。
[0007]进一步地，所述螺母座面向视觉定位镜头本体一端固定连接盒体且盒体与外壳右端面滑动连接，所述盒体右端设置视觉定位镜头本体，所述视觉定位镜头本体面向盒体一端固定连接固定框且固定框处在盒体内部，所述固定框内部前后两壁均开设卡槽，所述盒体内部转动连接纵向布置的双向螺杆且双向螺杆处在固定框外侧，所述双向螺杆外端对称
螺纹连接两个L型卡板横向部，所述L型卡板的纵向部设置在固定框内并插接入卡槽内部。
[0008]进一步地，所述视觉定位镜头本体左端边缘位置设置保护件且保护件处在固定框外侧，所述保护件贴合在盒体右端。
[0009]进一步地，所述双向螺杆延伸至盒体前端且双向螺杆前端中部位置开设六角凹槽。
[0010]进一步地，所述双向螺杆延伸至盒体后端且双向螺杆后端中部位置开设十字凹槽。
[0011]进一步地，所述外壳内部右壁对称固定连接两个L型限位板的横向部且L型限位板的纵向部贴合在带式防尘布右部左端上，两个所述L型限位板设置在螺母座前后两侧。
[0012]本技术的有益效果：本技术的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置。
[0013]1、在螺母座沿着通槽上下移动过程中，带式防尘布在四个滚轮作用下进行转动运动，并使带式防尘布对通槽的暴露部进行封堵，有效避免外界杂质进入外壳内，提升工作效果，适应性好。
[0014]2、利用电机、传动锥齿轮以及锥形齿轮，会使调节螺杆旋转，进而使螺母座沿着通槽上下移动，进而带动视觉定位镜头本体上下移动到合适高度，达到视觉定位镜头本体高度调节的目的，提升适用范围。
[0015]3、利用双向螺杆，使L型卡板与固定框内壁上的卡槽分离，进而解除固定框与盒体之间的限制，并将固定框从盒体内拆卸出，达到视觉定位镜头本体的便捷拆装的目的，便于组装和维护。
[0016]4、一方面可将扳手的六角头插入六角凹槽内，可对双向螺杆进行旋转操作，另一方面可将螺丝起子的起头插入十字凹槽内，可对双向螺杆进行转动，既防对双向螺杆产生误操作，也方便对双向螺杆进行操作，
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本技术一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置中外壳的剖视图；
[0020]图3为图2中A
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A向剖视图；
[0021]图4为本技术一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置中盒体的剖视图；
[0022]图5为图4中B部放大图；
[0023]图6为图4中C部放大图。
[0024]图中：1
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外壳、2
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电机、3
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通槽、4
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视觉定位镜头本体、5
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带式防尘布、6
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滚轮、7
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螺母座、11
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锥形齿轮、12
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U型板、13
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调节螺杆、21
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传动锥齿轮、41
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盒体、42
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双向螺杆、43
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L型卡板、44
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固定框、421
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十字凹槽、422
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六角凹槽。
具体实施方式
[0025]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0026]请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括固定在机器人上的外壳1，外壳1右端开设竖向布置的通槽3，通过通槽3，便于螺母座7穿过外壳1并与盒体41连接，外壳1内部固定连接U型板12且U型板12朝向通槽3布置，通过U型板12，为调节螺杆13以及导向件提供安装空间，U型板12内部转动连接竖向布置的调节螺杆13，通过调节螺杆13，使螺母座7上下移动，U型板12内部侧方固定连接竖向布置的导向件且导向件处在调节螺杆13外侧，通过导向件，可对螺母座7移动进行导向，导向件可采用圆杆，导向件贯穿螺母座7并与螺母座7滑动连接，调节螺杆13延伸出U型板12上端并固定连接锥形齿轮11，锥形齿轮11上啮合传动锥齿轮21，锥形齿轮11与传动锥齿轮21配合使用，能使调节螺杆13旋转，外壳1前端上侧边缘位置固定连接驱动设备的固定部，通过驱动设备，驱动传动锥齿轮21旋转，驱动设备可采用电机2，驱动设备的活动部延伸入外壳1内并与传动锥齿轮21连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：包括固定在机器人上的外壳(1)，所述外壳(1)右端开设竖向布置的通槽(3)，所述外壳(1)内部固定连接U型板(12)且U型板(12)朝向通槽(3)布置，所述U型板(12)内部转动连接竖向布置的调节螺杆(13)，所述调节螺杆(13)延伸出U型板(12)上端并固定连接锥形齿轮(11)，所述锥形齿轮(11)上啮合传动锥齿轮(21)，所述外壳(1)前端上侧边缘位置固定连接驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部延伸入外壳(1)内并与传动锥齿轮(21)连接，所述调节螺杆(13)外端螺纹连接螺母座(7)，且螺母座(7)右端贯穿外壳(1)上的通槽(3)并与视觉定位镜头本体(4)连接，所述外壳(1)内部活动安装呈C形布置的带式防尘布(5)且带式防尘布(5)处在通槽(3)左端，所述带式防尘布(5)的两个活动端分别固定在螺母座(7)上下两端，所述外壳(1)内部四个棱角位置均转动连接纵向布置的滚轮(6)且滚轮(6)贴合在带式防尘布(5)内壁上，所述滚轮(6)设置在U型板(12)外侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述U型板(12)内部侧方固定连接竖向布置的导向件且导向件处在调节螺杆(13)外侧，所述导向件贯穿螺母座(7)并与螺母座(7)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述螺母座(7)面向视觉定位镜头本体(4)一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王垠宇，罗儒国，马永敬，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：新型
国别省市：
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