一种用于贴标机器人的上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于贴标机器人技术领域，尤其为一种用于贴标机器人的上料机构，包括箱体，所述箱体内设置有蓄水箱，所述蓄水箱内卡接有过滤板，所述蓄水箱的内壁底部固定连接有水泵，所述箱体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有传动组件，所述收纳槽的底部固定连接有支撑块。通过设置第一电动推杆、活动杆、支撑板和重量检测仪等，方便对需要运输的材料进行测量重量，方便工作人员进行记录，通过设置红外线感应器、第二电动推杆和挡板，方便对运输的材料进行限位，避免材料运输时堆积，导致下一步使用时出现问题，通过设置刻度尺，在对材料进行分开限位时，方便工作人员调整控制每个材料之间的距离。材料之间的距离。材料之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于贴标机器人的上料机构


[0001]本技术属于贴标机器人
，具体为一种用于贴标机器人的上料机构。

技术介绍

[0002]在企业生产中，很多地方都需要用到贴标机器人对产品进行贴标。特别是对纸箱进行贴标时，经常需要在同一条生产线上对不同尺寸和规格的纸箱进行贴标，且对于不同类型的纸箱，贴标的位置及数量也可能有不同的要求，在贴标的过程中往往需要人工进行上料，用于贴标机器人的上料机构解决了这个问题；
[0003]现有的上料机构，虽解决了上料的问题，并没有解决对传送组件进行清洗、在对材料传送时进行测量限位和对传动组件进行风干保养的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于贴标机器人的上料机构，具备对方便清理，便于对材料进行测量的优点，解决了不能对传送组件进行清洗、不能在对材料传送时进行测量限位和不能对传动组件进行风干保养的使用需求问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于贴标机器人的上料机构，包括箱体，所述箱体内设置有蓄水箱，所述蓄水箱内卡接有过滤板，所述蓄水箱的内壁底部固定连接有水泵，所述箱体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有传动组件，所述收纳槽的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有第一活动块和活动杆，所述活动杆的顶部活动连接有支撑板，所述第一活动块的顶部活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部活动连接有第二活动块，所述第二活动块固定连接在支撑板的底部，所述支撑板的顶部内嵌有重量检测仪，所述收纳槽的一侧固定连接有刻度尺，所述箱体的顶部一侧固定连接有顶板。
[0008]通过采用上述方案，在使用时，工作人员将运输的材料放置在支撑板的顶部，蓄电池给控制器供电，控制器控制重量检测仪工作，对放上的材料进行检测，方便工作人员进行记录，检测完毕后，控制器控制第一电动推杆缩短，带动第二活动块下降，使支撑板倾斜，使材料下落在传送带顶部。
[0009]优选的，所述传动组件包括电机，两个所述电机均内嵌在收纳槽的一侧，两个所述电机的输出端均固定连接有转轴，所述收纳槽的另一侧内嵌有两个轴承，两个所述转轴分别活动穿设在两个轴承内，两个所述转轴的外表面活动穿设有同一个传送带。
[0010]通过采用上述方案，控制器控制电机工作，电机带动转轴转动，带动传送带转动，带动材料进行移动，方便工作人员进行使用。
[0011]优选的，所述顶板的底部活动连接有两个金属软管，两个所述金属软管的底端均设置有喷头，所述水泵的输出端通过软管与喷头相连通，所述顶板的底部固定连接有风机，
所述风机的底部设置有出风头。
[0012]通过采用上述方案，控制器控制水泵工作，水泵在蓄水箱内抽水，经过软管在喷头喷出，在使用完毕后，方便对传送带进行清洗，避免传送带上携带杂物，在清洗完毕后，控制器控制风机工作，经过吹风头对传送带进行风干，避免传送带过于潮湿损坏。
[0013]优选的，所述顶板的底部固定连接有第二电动推杆和红外线感应器，所述第二电动推杆的底端固定连接有挡板，所述蓄水箱的顶部开设有进水口，所述进水口与收纳槽相连通。
[0014]通过采用上述方案，控制器红外线感应器工作，对运输的材料进行感应，控制器控制第二电动推杆伸长，带动挡板下降，对材料进行阻挡，方便调整材料之间的距离，方便工作人员下一步的使用，进水口方便对清洗后的废水进行收集。
[0015]优选的，所述箱体的底部设置有放水口，所述放水口与蓄水箱相连通，所述箱体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有防滑板，所述防滑板上设置有多个固定螺栓。
[0016]通过采用上述方案，防滑板和固定螺栓，方便对该装置进行固定，放水口方便对蓄水箱内的水进行更换，避免蓄水箱内水使用时间过长，使清洗效果下降。
[0017]优选的，所述箱体的底部固定连接有蓄电池，所述箱体的正面设置有控制器和显示器，所述蓄电池与控制器通过导线电性连接，所述控制器分别与水泵、第一电动推杆、重量检测仪、电机、风机、第二电动推杆、红外线感应器和显示器通过导线电性连接。
[0018]通过采用上述方案，控制器控制显示器工作，显示器方便对重量检测仪检测的重量进行显示，方便工作人员操作。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术提供了一种用于贴标机器人的上料机构，具备以下有益效果：
[0021]该一种用于贴标机器人的上料机构，通过设置第一电动推杆、活动杆、支撑板和重量检测仪等，方便对需要运输的材料进行测量重量，方便工作人员进行记录，通过设置红外线感应器、第二电动推杆和挡板，方便对运输的材料进行限位，避免材料运输时堆积，导致下一步使用时出现问题，通过设置刻度尺，在对材料进行分开限位时，方便工作人员调整控制每个材料之间的距离；
[0022]通过设置水泵、金属软管和喷头，方便在使用完毕后对传送带进行清洗，方便下次进行使用，避免上边粘接杂物，通过设置风机和吹风头，方便对传送带进行吹干，避免清洗后传送带腐蚀损坏，通过设置进水口、过滤板和放水口，方便对水分进行收集持续进行使用，在多次使用方便进行更换，通过设置防滑板和固定螺栓，方便对该装置进行固定。
附图说明
[0023]图1为本技术正视剖面的结构示意图；
[0024]图2为本技术正视的结构示意图；
[0025]图3为本技术图1中A部放大的结构示意图；
[0026]图4为本技术图1中传动组件的结构示意图；
[0027]图中：
[0028]1、箱体；2、蓄电池；3、支撑柱；4、防滑板；5、固定螺栓；6、蓄水箱；7、水泵；8、过滤板；9、放水口；10、进水口；11、支撑块；12、第一活动块；13、第一电动推杆；14、活动杆；15、第二活动块；16、支撑板；17、重量检测仪；18、收纳槽；19、传动组件；191、电机；192、转轴；193、轴承；194、传送带；20、刻度尺；21、风机；22、出风头；23、金属软管；24、喷头；25、第二电动推杆；26、挡板；27、红外线感应器；28、顶板；29、控制器；30、显示器。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]一种用于贴标机器人的上料机构，包括箱体1，所述箱体1内设置有蓄水箱6，所述蓄水箱6内卡接有过滤板8，所述蓄水箱6的内壁底部固定连接有水泵7，所述箱体1的顶部开设有收纳槽18，所述收纳槽18内设置有传动组件19，所述收纳槽18的底部固定连接有支撑块11，所述支撑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于贴标机器人的上料机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内设置有蓄水箱(6)，所述蓄水箱(6)内卡接有过滤板(8)，所述蓄水箱(6)的内壁底部固定连接有水泵(7)，所述箱体(1)的顶部开设有收纳槽(18)，所述收纳槽(18)内设置有传动组件(19)，所述收纳槽(18)的底部固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)的顶部固定连接有第一活动块(12)和活动杆(14)，所述活动杆(14)的顶部活动连接有支撑板(16)，所述第一活动块(12)的顶部活动连接有第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)的顶部活动连接有第二活动块(15)，所述第二活动块(15)固定连接在支撑板(16)的底部，所述支撑板(16)的顶部内嵌有重量检测仪(17)，所述收纳槽(18)的一侧固定连接有刻度尺(20)，所述箱体(1)的顶部一侧固定连接有顶板(28)。2.根据权利要求1所述的一种用于贴标机器人的上料机构，其特征在于：所述传动组件(19)包括电机(191)，两个所述电机(191)均内嵌在收纳槽(18)的一侧，两个所述电机(191)的输出端均固定连接有转轴(192)，所述收纳槽(18)的另一侧内嵌有两个轴承(193)，两个所述转轴(192)分别活动穿设在两个轴承(193)内，两个所述转轴(192)的外表面活动穿设有同一个传送带(194)。3.根据权利要求1所述的一种用于贴标机器人的上料机构，其特征在于：所述顶板(28)的底部活动连接有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉玉银，
申请(专利权)人：山东爱莫食品有限公司，
类型：新型
国别省市：