一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂，属于电气检修技术领域，包括检修箱，所述检修箱内腔的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧固定连接有机箱。本实用新型专利技术使用时通过第一电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，能够推动绝缘机械臂体移动出检修箱外部，再通过第二电机、第二螺纹杆和第二螺纹套的设置，能够带动绝缘机械臂体进行高度调节，使其能够带动检测头全方位的对带电线路进行检测，从而便于工作人员快速检查线路问题，提高了工作人员的安全性。提高了工作人员的安全性。提高了工作人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂


[0001]本技术涉及电气检修
，具体是一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂。

技术介绍

[0002]随着现代技术的发展，越来越多的领域都在将人力替换成机械人，尤其是需要精密操作以及具备危险性的领域，配电网处于电力系统末端，直接和用户设备连接，其可靠性在整个供电可靠性中占有非常重要的位置，目前带电作业已成为保证配电网安全可靠运行的重要手段之一。
[0003]而通常配电网线路复杂，有些线路相间距离短，安全距离不够，人工带电作业存在诸多安全隐患，因此，本技术提供了一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂，包括检修箱，所述检修箱内腔的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧固定连接有机箱，所述机箱内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的右侧通过连接件固定连接有绝缘机械臂体，所述绝缘机械臂体的右侧固定连接有检测头。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述绝缘机械臂体的顶部固定连接有蓄电池，所述蓄电池与检测头之间均通过导线电性连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述支撑杆内腔的顶部和底部均开设有第一滑槽，所述第一螺纹套的顶部和底部均固定连接有第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述机箱内腔的左侧开设有第二滑槽，所述第二螺纹套的左侧固定连接有第二滑块，且第二滑块与第二滑槽滑动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述检修箱内腔的顶部和底部均开设有固定连接有滑轨，所述机箱的顶部和底部均固定连接有滑座，且滑座与滑轨滑动连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述机箱内腔的右侧开设有通孔，且连接件位于通孔的内腔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术使用时，通过第一电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，能够推动绝缘机械臂体移动出检修箱外部，再通过第二电机、第二螺纹杆和第二螺纹套的设置，能够带动绝缘机械臂体进行高度调节，使其能够带动检测头全方位的对带电线路进行检测，从而便于工作人员快速检查线路问题，提高了工作人员的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构的剖视图；
[0016]图3为本技术结构中支撑杆的剖视图；
[0017]图4为本技术结构中机箱的剖视图。
[0018]图中：1、检修箱；2、支撑杆；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、第一螺纹套；6、机箱；7、第二电机；8、第二螺纹杆；9、第二螺纹套；10、绝缘机械臂体；11、检测头；12、蓄电池；13、通孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂，包括检修箱1，检修箱1内腔的左侧固定连接有支撑杆2，支撑杆2内腔的左侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的表面螺纹连接有第一螺纹套5，第一螺纹套5的右侧固定连接有机箱6，机箱6内腔的顶部固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴固定连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8的表面螺纹连接有第二螺纹套9，第二螺纹套9的右侧通过连接件固定连接有绝缘机械臂体10，绝缘机械臂体10的右侧固定连接有检测头11，通过第一电机3、第一螺纹杆4和第一螺纹套5的设置，能够推动绝缘机械臂体10移动出检修箱1外部，再通过第二电机7、第二螺纹杆8和第二螺纹套9的设置，能够带动绝缘机械臂体10进行高度调节，使其能够带动检测头11全方位的对带电线路进行检测，从而便于工作人员快速检查线路问题，提高了工作人员的安全性。
[0021]具体的，绝缘机械臂体10的顶部固定连接有蓄电池12，蓄电池12与检测头11之间均通过导线电性连接，通过蓄电池12的设置，能够对检测头11提供电力供应，使其摆脱电源线的束缚，提高灵活性。
[0022]具体的，支撑杆2内腔的顶部和底部均开设有第一滑槽，第一螺纹套5的顶部和底部均固定连接有第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接，通过第一滑块和第一滑槽的设置，能够对第一螺纹套5进行限位移动。
[0023]具体的，机箱6内腔的左侧开设有第二滑槽，第二螺纹套9的左侧固定连接有第二滑块，且第二滑块与第二滑槽滑动连接，通过第二滑块和第二滑槽的设置，能够对第二螺纹套9进行限位移动。
[0024]具体的，检修箱1内腔的顶部和底部均开设有固定连接有滑轨，机箱6的顶部和底
部均固定连接有滑座，且滑座与滑轨滑动连接。
[0025]具体的，机箱6内腔的右侧开设有通孔13，且连接件位于通孔13的内腔。
[0026]本实施例的原理为：
[0027]使用时，先将检修箱1通过车轮移动至需检修线路旁，然后启动通过第一电机3带动第一螺纹杆4和第一螺纹套5进行转动，由于第一螺纹套5被第一滑槽和第一滑块的限位移动，使得第一螺纹杆4转动时，能够带动第一螺纹套5在第一螺纹杆4的表面进行左右的直线移动，进而能够推动机箱6向右移动，使得绝缘机械臂体10移动出检修箱1，然后再启动第二电机7带动第二螺纹杆8和第二螺纹套9进行转动，由于第二螺纹套9被第二滑槽和第二滑块的限位移动，使得第二螺纹杆8转动时，能够带动第二螺纹套9在第二螺纹杆8的表面进行上下移动，进而能够带动绝缘机械臂体10进行高度调节，使其能够带动检测头11全方位的对带电线路进行检测，从而便于工作人员快速检查线路问题，提高了工作人员的安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂，包括检修箱(1)，其特征在于，所述检修箱(1)内腔的左侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)内腔的左侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的表面螺纹连接有第一螺纹套(5)，所述第一螺纹套(5)的右侧固定连接有机箱(6)，所述机箱(6)内腔的顶部固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)的表面螺纹连接有第二螺纹套(9)，所述第二螺纹套(9)的右侧通过连接件固定连接有绝缘机械臂体(10)，所述绝缘机械臂体(10)的右侧固定连接有检测头(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂，其特征在于，所述绝缘机械臂体(10)的顶部固定连接有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)与检测头(11)之间均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟瀚，艾萌萌，姜天一，薛向峰，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：