一种用于机械臂的可移动底座装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械臂底座技术，用于解决机械臂在使用过程中底座旋转功能单一，导致机械臂工作区覆盖范围小、不利于操作机械臂的问题，具体为一种用于机械臂的可移动底座装置；本实用新型专利技术在使用该机械臂底座装置时，通过控制底盘下方的活齿轮滚动，带动滚轮在底盘下方移动，通过滚轮所处的不同位置来调节底盘的朝向，使得底盘除了具有旋转功能外还可以进行不同方向、幅度的倾斜，增加底盘在使用中的灵活性，达到扩大操作杆覆盖范围的目的，同时在机械臂工作过程中长时间无需倾斜底盘时，可以通过转动控制轮，使得控制轮带动卡销进入锁定位置，锁定底盘的倾斜功能，减少活齿轮受到的载荷，保证底盘使用过程中的稳定性。保证底盘使用过程中的稳定性。保证底盘使用过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的可移动底座装置


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种用于机械臂的可移动底座装置。

技术介绍

[0002]桌面机械臂是机械臂的一个细分品类，其具备强适应性以及动态问题解决能力，被广泛应用于教学领域，一般由底座、转台、大臂、小臂、末端以及转台电机、大臂电机和小臂电机构成，转台与底座可旋转的连接，大臂分别与转台和小臂连接，小臂与末端连接，末端用于设置执行器，转台电机用于驱动转台相对于底座旋转，大臂电机用于驱动大臂运动，小臂电机用于驱动小臂运动，大臂与小臂利用平行四边形原理能够驱动末端在工作空间内运动。
[0003]目前，现有的桌面机械臂仍存在不足之处，大多数机械臂底座都是通过转台、电机等结构构成的旋转部件，此部件仅具有旋转功能，很大程度上限制了机械臂的工作范围，使得上方的机械臂只能通过增加更多的节点以满足机械在使用过程中的灵活性，极大地增加了成本，同时也增加了操作或编程的复杂性，不利于高效生产，降低了机械臂底座的使用效果。
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的可移动底座装置，包括底座台(1)，所述底座台(1)上方开设有空腔，其特征在于，所述底座台(1)中的空腔内部固定安装有齿条(5)，所述齿条(5)上表面啮合连接有多组活齿轮(7)，所述活齿轮(7)轴心处通过转轴转动连接有滚轮(8)；所述底座台(1)的空腔中开设有多组收缩孔(6)，该收缩孔(6)内部滑动连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)外部套接有弹簧(16)，所述支撑杆(15)顶部设置有底盘(4)，所述底盘(4)下表面边缘处开设有槽，所述滚轮(8)卡合连接在底盘(4)下表面的槽中，所述底盘(4)上表面设置有操作杆(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的可移动底座装置，其特征在于，所述底盘(4)上表面还转动连接有齿轮环(9)，所述齿轮环(9)外壁设置有多组卡齿，所述底盘(4)上表面转动连接有转动轴(13)和连接轴(11)，所述连接轴(11)外壁固定安装有从动齿轮(12)，所述转动轴(13)外壁固定连接有驱动齿轮(14)，所述转动轴(13)顶部固定连接有控制轮(17)，所述从动齿轮(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱渊渤，王岗，高金龙，
申请(专利权)人：长广溪智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：