一种基于工业机器人模块化体系的视觉传感器安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于工业机器人模块化体系的视觉传感器安装结构，包括安装板、压紧板、底板，所述安装板与视觉传感器固定连接，所述压紧板上开有与视觉传感器对应的安装通孔，所述压紧板顶紧安装板，所述压紧板远离视觉传感器的一端固设有安装柱，所述底板上开有与安装柱对应的安装槽，所述安装柱上开有弧形限位槽，所述底板上开有与弧形限位槽对应的限位孔，所述限位孔内设有下限位销，所述限位销对安装柱限位。本实用新型专利技术有益效果：视觉传感器的安装或拆卸十分便捷，方便对其进行更换和维护。和维护。和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人模块化体系的视觉传感器安装结构


[0001]本技术属于视觉传感器
，尤其是涉及一种基于工业机器人模块化体系的视觉传感器安装结构。

技术介绍

[0002]视觉传感器在当今社会得到了广泛的应用，例如，在瓶装生产线上，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中等工序中起着十分重要的作用。在实际的使用过程中，由于产线的需要的更改、生产产品规格的变化以及定期维护校验等工作，需要频繁对视觉传感器进行拆卸和安装，现在的视觉传感器多使用螺栓固定安装在一个位置，每次拆卸都需要松开紧固螺栓，这导致拆卸和安装的效率十分低下。且缺少必要的防护结构，在使用过程中经常受到磕碰，轻则损伤视觉传感器影响测量精度，重则损坏视觉传感器，造成资源的浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种基于工业机器人模块化体系的视觉传感器安装结构，以解决当前视觉传感器安装或拆卸不方便的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种基于工业机器人模块化体系的视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人模块化体系的视觉传感器安装结构，其特征在于：包括安装板(4)、压紧板(2)、底板(3)；所述安装板(4)与视觉传感器(1)固定连接，所述压紧板(2)上开有与视觉传感器(1)对应的安装通孔，所述压紧板(2)顶紧安装板(4)，所述压紧板(2)远离视觉传感器(1)的一端固设有安装柱(202)，所述底板(3)上开有与安装柱(202)对应的安装槽(302)，所述安装柱(202)上开有弧形限位槽(203)，所述底板(3)上开有与弧形限位槽(203)对应的限位孔(303)，所述限位孔(303)内设有下限位销(5)，所述限位销(5)对安装柱(202)限位。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人模块化体系的视觉传感器安装结构，其特征在于：所述限位销(5)包括限位部(501)、挡板部(502)、安装部(503)，所述底板(3)上开有与限位孔(303)连通的弹簧安装孔(304)，所述弹簧安装孔(304)直径大于限位孔(303)直径，所述安装部(503)外侧设有压缩弹簧(8)，所述挡板部(502)的直径大于压缩弹簧(8)的直径，且小于弹簧安装孔(304)的直径，所述限位部(501)直径与限位孔(303)直径相匹配，所述弹簧安装孔(304)内侧开有内螺纹，所述弹簧安装孔(304)内侧设有安装螺栓(6)，所述安装螺栓(6)上开有与安装部(503)对应的通孔，所述压缩弹簧(8)位于挡板部(502)和安装螺栓(6)之间。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人模块化体系的视觉传感器安装结构，其特征在于：所述安装柱(202)数量为四个，每一侧的两个限位销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤刚，李丁，
申请(专利权)人：天津奇异果科技有限公司，
类型：新型
国别省市：