一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，安装在工业机器人上的视觉传感器，包括：视觉传感器通过夹具安装在工业机器人手臂上；所述夹具包括安装台，安装台安装在工业机器人手臂上，安装台上对称安装有夹爪组，两个夹爪组反方向移动安装在安装台上，视觉传感器通过两个夹爪组固定；两个夹爪组结构一致，每个夹爪组上设有多个大小不同的夹爪，每个夹爪从大到小依次安装。本实用新型专利技术所述的一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置，通过夹具将深度视觉传感器进行安装，夹具适用不同大小及型号的深度视觉传感器安装，安装方便，更换方便。更换方便。更换方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置


[0001]本技术属于视觉传感器车辆
，尤其是涉及一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置。

技术介绍

[0002]目前在工业领域,将深度视觉传感器搭载在工业机器人上进行测量装置通常都只是简单的通过一个固定的安装支架，将深度视觉传感器和机器人法兰盘固定，完全通过工业机器人的姿态变化来实现对检测位置的要求,目前市面上出现的测量装置,仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求；
[0003]现有的深度传感器在安装时，需要通过螺栓拧在工业机器人上，需要配置一个单独的底座，但由于不同型号的深度传感器需要搭配不同的底座，因此需要制作多种底座，本专利针对以上问题，提出了对于不同型号深度传感器进行安装的结构。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置，以解决现有的深度传感器在安装时，需要通过螺栓拧在工业机器人上，需要配置一个单独的底座，但由于不同型号的深度传感器需要搭配不同的底座，因此需要制作多种底座的问题。
[0005]为达到上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人(1)，安装在工业机器人(1)上的视觉传感器(10)，其特征在于包括：视觉传感器(10)通过夹具(2)安装在工业机器人(1)手臂上；所述夹具(2)包括安装台(22)，安装台(22)安装在工业机器人(1)手臂上，安装台(22)上对称安装有夹爪组，两个夹爪组反方向移动安装在安装台(22)上，视觉传感器(10)通过两个夹爪组固定；两个夹爪组结构一致，每个夹爪组上设有多个大小不同的夹爪，每个夹爪从大到小依次安装。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：安装台(22)底部设有法兰盘，安装台(22)通过法兰盘固定在工业机器人(1)手臂上。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：每个夹爪组分别还包括移动载板(3)，多个大小不同的夹爪安装在移动载板上，移动载板底部设有移动块(33)，安装台(22)上设有活动槽(23)，活动槽(23)内安装有螺杆(8)，螺杆(8)一端延伸至安装台(22)外壁后连接有旋转头(81)，移动块(33)位于活动槽(23)内与螺杆(8)啮合，螺杆(8)为双向螺杆(8)。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：多个大小不同的夹爪包括第一夹爪(4)、第二夹爪(5)、第三夹爪(6)，第一夹爪(4)直径大于第二夹爪(5)，第二夹爪(5)直径大于第三夹爪(6)直径，第一夹爪(4)与移动载板转动连接，第二夹爪(5)转动安装在第一夹爪(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤刚，
申请(专利权)人：天津奇异果科技有限公司，
类型：新型
国别省市：