夹具装置及机器人制造方法及图纸

本申请属于物料抓取技术领域，具体涉及一种夹具装置及机器人，所述夹具装置包括：基板；至少两组吸附组件，所述至少两组吸附组件分别设于所述基板的两端，所述吸附组件包括产品吸附件和废料吸附件，所述产品吸附件和废料吸附件错位设置；可调节组件，所述可调节组件设于所述基板靠近所述吸附组件的一侧，至少部分所述可调节组件与所述吸附组件相连，所述吸附组件在所述可调节组件的带动下，向靠近或远离相邻所述吸附组件的方向移动。分别同时对产品和废料进行取放，实现模具内的产品和废料同时抓取，同时将产品和废料进行分类处理，提高了生产效率，降低了生产成本；此外，通过可调节组件调节吸附组件的相对位置，使其兼容不同尺寸的产品。产品。产品。

【技术实现步骤摘要】
夹具装置及机器人


[0001]本申请属于物料抓取
，具体涉及一种夹具装置及机器人。

技术介绍

[0002]在物料经过冲床模具冲压成型后，需将产品和废料从模具中同时取出，并将产品和废料分离的制造工艺过程。但现有的产品和废料的取出和分离操作过程繁琐且效率低下，进而造成生产成本增加的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种夹具装置及机器人，进而至少在一定程度上克服产品和废料的分离操作过程复杂，生产成本过高的问题。
[0004]本申请第一方面提供了一种夹具装置，包括：
[0005]基板；
[0006]至少两组吸附组件，所述至少两组吸附组件分别设于所述基板的两端，所述吸附组件包括产品吸附件和废料吸附件，所述产品吸附件和废料吸附件错位设置；
[0007]可调节组件，所述可调节组件设于所述基板靠近所述吸附组件的一侧，至少部分所述可调节组件与所述吸附组件相连，所述吸附组件在所述可调节组件的带动下，向靠近或远离相邻所述吸附组件的方向移动。
[0008]在本申请的一种示例性实施例中，所述吸附组件设有两组，且两组所述吸附组件分别设于所述基板的两端，并分别与所述可调节组件的两端相连。
[0009]在本申请的一种示例性实施例中，所述可调节组件包括第一传动件、转动件和第二传动件，所述转动件与基板靠近所述吸附组件的一侧相连，并能够相对于所述基板转动；
[0010]所述第一传动件通过所述转动件与所述第二传动件相连，所述第一传动件与所述转动件可拆卸相连，所述第二传动件与所述转动件可拆卸相连；
[0011]所述第一传动件与一组所述吸附组件固定相连，所述第二传动件与另一组所述吸附组件固定相连。
[0012]在本申请的一种示例性实施例中，所述转动件包括环形齿轮段，所述第一传动件和所述第二传动件设于所述环形齿轮段的相对两侧，并相互对称；
[0013]所述第一传动件包括第一齿条段和第一主体部，所述第一齿条段设于所述第一主体部靠近所述环形齿轮段的一侧，所述第一齿条段与所述环形齿轮段齿轮啮合；
[0014]所述第二传动件包括第二齿条段和第二主体部，所述第二齿条段与所述第二主体部相连，所述第二齿条段与所述环形齿轮段齿轮啮合；
[0015]其中，所述第一齿条段和所述第二齿条段在所述环形齿轮段的带动下，能够在所述基板上沿相反的方向进行滑动。
[0016]在本申请的一种示例性实施例中，一组所述吸附组件与所述第一主体部远离所述基板的一侧固定相连，且所述吸附组件位于所述第一主体部远离所述环形齿轮段的一端；
[0017]另一组所述吸附组件与所述第二主体部远离所述基板的一侧固定相连，且所述吸附组件位于所述第二主体部远离所述环形齿轮段的一端。
[0018]在本申请的一种示例性实施例中，所述吸附组件还包括固定板，所述产品吸附件和所述废料吸附件通过所述固定板固定在所述可调节组件上；
[0019]所述产品吸附件与所述废料吸附件相互垂直，且相邻所述吸附组件上的所述产品吸附件相对设置。
[0020]在本申请的一种示例性实施例中，所述固定板包括固定块和固定杆，所述固定块固定设于所述可调节组件远离基板的一侧，所述固定杆固定设于所述固定块远离可调节组件的一侧；
[0021]所述固定杆与所述产品吸附件和废料吸附件可拆卸连接。
[0022]在本申请的一种示例性实施例中，所述固定板还包括用于连接所述固定块和所述固定杆的加强筋。
[0023]在本申请的一种示例性实施例中，所述产品吸附件包括产品真空发生器和产品吸嘴，所述产品真空发生器与所述产品吸嘴相连通，并与所述固定杆相连；
[0024]所述废料吸附件包括废料真空发生器和废料吸嘴，所述废料真空发生器与所述废料吸嘴相连通，并与所述固定杆相连。
[0025]在本申请的一种示例性实施例中，所述夹具装置还包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述基板和所述可调节组件之间，所述滑块设于所述固定块远离所述固定杆的一侧，并与所述滑轨滑动相连。
[0026]在本申请的一种示例性实施例中，所述夹具装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述基板远离所述吸附组件的一侧，并与所述可调节组件转动相连。
[0027]在本申请的一种示例性实施例中，所述夹具装置还包括用于检测物料位置的检测器，所述检测器设于所述固定杆上。
[0028]本申请第二方面提供了一种机器人，其包括机械手臂和上述任一项所述的夹具装置，所述机械手臂与所述夹具装置固定相连。
[0029]本申请方案具有以下有益效果：
[0030]通过采用产品吸附件和废料吸附件，分别同时对产品和废料进行取放，实现模具内的产品和废料同时抓取，同时将产品和废料进行分类处理，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0031]此外，通过可调节组件调节吸附组件之间的距离大小，从而可根据产品和废料的大小进行调节，以使其兼容不同尺寸的产品。
[0032]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0033]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1示出了本申请实施例一夹具装置的结构示意图；
[0036]图2示出了图1中A处可调节组件的局部放大结构示意图；
[0037]图3示出了本申请实施例一夹具装置吸附产品和废料的结构示意图；
[0038]图4示出了本申请实施例一夹具装置分离产品和废料的结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]100、基板；200、吸附组件；201、产品吸附件；2011、产品真空发生器；2012、产品吸嘴；202、废料吸附件；2021、废料真空发生器；2022、废料吸嘴；203、固定板；2031、固定块；2032、固定杆；2033、加强筋；300、可调节组件；301、第一传动件；3011、第一齿条段；3012、第一主体部；302、转动件；3021、环形齿轮段；303、第二传动件；3031、第二齿条段；3032、第二主体部；400、滑轨；500、滑块；600、驱动件；700、检测器。
具体实施方式
[0041]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0042]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具装置，其特征在于，包括：基板；至少两组吸附组件，所述至少两组吸附组件分别设于所述基板的两端，所述吸附组件包括产品吸附件和废料吸附件，所述产品吸附件和废料吸附件错位设置；可调节组件，所述可调节组件设于所述基板靠近所述吸附组件的一侧，至少部分所述可调节组件与所述吸附组件相连，所述吸附组件在所述可调节组件的带动下，向靠近或远离相邻所述吸附组件的方向移动。2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述吸附组件设有两组，且两组所述吸附组件分别设于所述基板的两端，并分别与所述可调节组件的两端相连。3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述可调节组件包括第一传动件、转动件和第二传动件，所述转动件与基板靠近所述吸附组件的一侧相连，并能够相对于所述基板转动；所述第一传动件通过所述转动件与所述第二传动件相连，所述第一传动件与所述转动件可拆卸相连，所述第二传动件与所述转动件可拆卸相连；所述第一传动件与一组所述吸附组件固定相连，所述第二传动件与另一组所述吸附组件固定相连。4.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，所述转动件包括环形齿轮段，所述第一传动件和所述第二传动件设于所述环形齿轮段的相对两侧，并相互对称；所述第一传动件包括第一齿条段和第一主体部，所述第一齿条段设于所述第一主体部靠近所述环形齿轮段的一侧，所述第一齿条段与所述环形齿轮段齿轮啮合；所述第二传动件包括第二齿条段和第二主体部，所述第二齿条段与所述第二主体部相连，所述第二齿条段与所述环形齿轮段齿轮啮合；其中，所述第一齿条段和所述第二齿条段在所述环形齿轮段的带动下，能够在所述基板上沿相反的方向进行滑动。5.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于，一组所述吸附组件与所述第一主体部远离所述基板的一侧固定相连，且所述吸附组件位于所述第一主体部远离所述环形齿轮段的一端；另一组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松松，谢鑫，黄辉滟，覃召辉，黄宏，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：