夹具装置及机器人制造方法及图纸

本申请属于物料抓取技术领域，具体涉及一种夹具装置及机器人，所述夹具装置包括：基板；至少两组吸附组件，所述至少两组吸附组件分别设于所述基板的两端，所述吸附组件包括产品吸附件和废料吸附件，所述产品吸附件和废料吸附件错位设置；可调节组件，所述可调节组件设于所述基板靠近所述吸附组件的一侧，至少部分所述可调节组件与所述吸附组件相连，所述吸附组件在所述可调节组件的带动下，向靠近或远离相邻所述吸附组件的方向移动。分别同时对产品和废料进行取放，实现模具内的产品和废料同时抓取，同时将产品和废料进行分类处理，提高了生产效率，降低了生产成本；此外，通过可调节组件调节吸附组件的相对位置，使其兼容不同尺寸的产品。产品。产品。

【技术实现步骤摘要】
夹具装置及机器人


[0001]本申请属于物料抓取
，具体涉及一种夹具装置及机器人。

技术介绍

[0002]在物料经过冲床模具冲压成型后，需将产品和废料从模具中同时取出，并将产品和废料分离的制造工艺过程。但现有的产品和废料的取出和分离操作过程繁琐且效率低下，进而造成生产成本增加的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种夹具装置及机器人，进而至少在一定程度上克服产品和废料的分离操作过程复杂，生产成本过高的问题。
[0004]本申请第一方面提供了一种夹具装置，包括：
[0005]基板；
[0006]至少两组吸附组件，所述至少两组吸附组件分别设于所述基板的两端，所述吸附组件包括产品吸附件和废料吸附件，所述产品吸附件和废料吸附件错位设置；
[0007]可调节组件，所述可调节组件设于所述基板靠近所述吸附组件的一侧，至少部分所述可调节组件与所述吸附组件相连，所述吸附组件在所述可调节组件的带动下，向靠近或远离相邻所述吸附组件的方向移动。
[0008]在本申请的一种示例性实施例中，所述吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具装置，其特征在于，包括：基板；至少两组吸附组件，所述至少两组吸附组件分别设于所述基板的两端，所述吸附组件包括产品吸附件和废料吸附件，所述产品吸附件和废料吸附件错位设置；可调节组件，所述可调节组件设于所述基板靠近所述吸附组件的一侧，至少部分所述可调节组件与所述吸附组件相连，所述吸附组件在所述可调节组件的带动下，向靠近或远离相邻所述吸附组件的方向移动。2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述吸附组件设有两组，且两组所述吸附组件分别设于所述基板的两端，并分别与所述可调节组件的两端相连。3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述可调节组件包括第一传动件、转动件和第二传动件，所述转动件与基板靠近所述吸附组件的一侧相连，并能够相对于所述基板转动；所述第一传动件通过所述转动件与所述第二传动件相连，所述第一传动件与所述转动件可拆卸相连，所述第二传动件与所述转动件可拆卸相连；所述第一传动件与一组所述吸附组件固定相连，所述第二传动件与另一组所述吸附组件固定相连。4.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，所述转动件包括环形齿轮段，所述第一传动件和所述第二传动件设于所述环形齿轮段的相对两侧，并相互对称；所述第一传动件包括第一齿条段和第一主体部，所述第一齿条段设于所述第一主体部靠近所述环形齿轮段的一侧，所述第一齿条段与所述环形齿轮段齿轮啮合；所述第二传动件包括第二齿条段和第二主体部，所述第二齿条段与所述第二主体部相连，所述第二齿条段与所述环形齿轮段齿轮啮合；其中，所述第一齿条段和所述第二齿条段在所述环形齿轮段的带动下，能够在所述基板上沿相反的方向进行滑动。5.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于，一组所述吸附组件与所述第一主体部远离所述基板的一侧固定相连，且所述吸附组件位于所述第一主体部远离所述环形齿轮段的一端；另一组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松松，谢鑫，黄辉滟，覃召辉，黄宏，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：