一种CNC自动取放料智能机器人集成设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人，所述工业机器人底部的右侧固定安装有固定盒，所述固定盒的底部固定连接有支撑盒，所述支撑盒的两侧均设置有移动盒，所述移动盒靠近支撑盒的一侧固定连接有限位板，限位板靠近支撑盒的一侧延伸至支撑盒的内部并与支撑盒的内部滑动连接，支撑盒的顶部固定连接有凹型盒，凹型盒内壁的左侧连通有电磁阀。本实用新型专利技术通过设置工业机器人、固定盒、支撑盒、移动盒、限位板、凹型盒和电磁阀的配合使用，解决了现有技术方案不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员便利性的问题。人员便利性的问题。人员便利性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC自动取放料智能机器人集成设备


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种CNC自动取放料智能机器人集成设备。

技术介绍

[0002]一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等，专利号为CN202022924498.4，公布了一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括机器手臂和吸盘机械手，所述机器手臂底部固定设置有安装座，所述机器手臂端部关节内部设置有真空装置、传动装置和驱动器，所述机器手臂端部关节的内底壁固定连接有滑轨，所述机器手臂端部关节内侧壁开设有第一开孔，该CNC自动取放料智能机器人集成设备，在安装吸盘机械手时，控制吸盘机械手端部关节插入安装套筒内，然后启动电机即可带动蜗轮、套管和环形板转动，可推动L形杆，使其贯穿第一开孔并延伸至第二开孔内部，以此实现连接，安装过程和拆卸过程快速方便，效率更高，对加工效率影响较小，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案中不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员的便利性。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，具备了便于调节的优点，解决了现有技术方案不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员便利性的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人；
[0005]所述工业机器人底部的右侧固定安装有固定盒，所述固定盒的底部固定连接有支撑盒，所述支撑盒的两侧均设置有移动盒，所述移动盒靠近支撑盒的一侧固定连接有限位板，所述限位板靠近支撑盒的一侧延伸至支撑盒的内部并与支撑盒的内部滑动连接，所述支撑盒的顶部固定连接有凹型盒，所述凹型盒内壁的左侧连通有电磁阀，所述凹型盒内壁的右侧连通有真空发生器，所述凹型盒的底部固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离双头电机的一端贯穿至固定盒的外侧并螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧均活动连接有连板，所述支撑盒顶部的前侧与后侧均活动连接有支撑块，所述连板远离移动块的一侧与支撑块的表面活动连接，所述支撑盒和移动盒的底部均通过软管连通有真空吸盘，所述移动盒的顶部和支撑盒的顶部均通过软管与凹型盒的表面连通。
[0006]作为本技术优选的，所述螺杆远离双头电机的一端活动连接有稳定块，所述稳定块的底部与支撑盒的顶部固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述移动块的正面和背面均固定连接有弹性收缩套，所
述弹性收缩套靠近稳定块的一侧与稳定块的表面固定连接，所述弹性收缩套靠近固定盒的一侧与固定盒的表面固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述连板和支撑块的数量均为四个，且四个连板和支撑块均呈等距离分布。
[0009]作为本技术优选的，所述限位板的数量为若干个，所述限位板的形状为矩形。
[0010]作为本技术优选的，所述固定盒的正面和背面均开设有通口，所述通口的数量为若干个。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置工业机器人、固定盒、支撑盒、移动盒、限位板、凹型盒和电磁阀的配合使用，解决了现有技术方案不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员便利性的问题。
[0013]2、本技术通过设置稳定块，能够对螺杆远离双头电机的一端进行限位，使螺杆的稳定性得到提高。
[0014]3、本技术通过设置弹性收缩套，能够对螺杆与移动块的螺纹连接处进行防护，避免了外界的灰尘和垃圾对移动块造成影响。
[0015]4、本技术通过将连板和支撑块的数量均设置为四个，能够使四个连板和支撑块稳定的对移动盒进行移动和支撑。
[0016]5、本技术通过将限位板的数量设置为若干个，使若干个限位板稳定对在移动过程中的移动盒进行支撑，使移动盒的稳定性得到提高。
[0017]6、本技术通过设置通口，能够使外界的空气均匀对固定盒内部的空气进行置换，使双头电机得到有效的散热。
附图说明
[0018]图1为本技术结构的主视示意图；
[0019]图2为本技术图1中A处放大结构图；
[0020]图3为本技术结构移动块的俯视示意图；
[0021]图4为本技术结构限位板的立体图。
[0022]图中：1、工业机器人；2、固定盒；3、支撑盒；4、移动盒；5、限位板；6、凹型盒；7、电磁阀；8、真空发生器；9、双头电机；10、螺杆；11、移动块；12、连板；13、支撑块；14、真空吸盘；15、稳定块；16、弹性收缩套；17、通口。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1至图4所示，本技术提供的一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人1；
[0025]工业机器人1底部的右侧固定安装有固定盒2，固定盒2的底部固定连接有支撑盒
3，支撑盒3的两侧均设置有移动盒4，移动盒4靠近支撑盒3的一侧固定连接有限位板5，限位板5靠近支撑盒3的一侧延伸至支撑盒3的内部并与支撑盒3的内部滑动连接，支撑盒3的顶部固定连接有凹型盒6，凹型盒6内壁的左侧连通有电磁阀7，凹型盒6内壁的右侧连通有真空发生器8，凹型盒6的底部固定安装有双头电机9，双头电机9的输出端固定连接有螺杆10，螺杆10远离双头电机9的一端贯穿至固定盒2的外侧并螺纹连接有移动块11，移动块11的两侧均活动连接有连板12，支撑盒3顶部的前侧与后侧均活动连接有支撑块13，连板12远离移动块11的一侧与支撑块13的表面活动连接，支撑盒3和移动盒4的底部均通过软管连通有真空吸盘14，移动盒4的顶部和支撑盒3的顶部均通过软管与凹型盒6的表面连通。
[0026]参考图3，螺杆10远离双头电机9的一端活动连接有稳定块15，稳定块15的底部与支撑盒3的顶部固定连接。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置稳定块15，能够对螺杆10远离双头电机9的一端进行限位，使螺杆10的稳定性得到提高。
[0028]参考图3，移动块11的正面和背面均固定连接有弹性收缩套16，弹性收缩套16靠近稳定块15的一侧与稳定块15的表面固定连接，弹性收缩套16靠近固定盒2的一侧与固定盒2的表面固定连接。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人(1)；其特征在于：所述工业机器人(1)底部的右侧固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)的底部固定连接有支撑盒(3)，所述支撑盒(3)的两侧均设置有移动盒(4)，所述移动盒(4)靠近支撑盒(3)的一侧固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)靠近支撑盒(3)的一侧延伸至支撑盒(3)的内部并与支撑盒(3)的内部滑动连接，所述支撑盒(3)的顶部固定连接有凹型盒(6)，所述凹型盒(6)内壁的左侧连通有电磁阀(7)，所述凹型盒(6)内壁的右侧连通有真空发生器(8)，所述凹型盒(6)的底部固定安装有双头电机(9)，所述双头电机(9)的输出端固定连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)远离双头电机(9)的一端贯穿至固定盒(2)的外侧并螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的两侧均活动连接有连板(12)，所述支撑盒(3)顶部的前侧与后侧均活动连接有支撑块(13)，所述连板(12)远离移动块(11)的一侧与支撑块(13)的表面活动连接，所述支撑盒(3)和移动盒(4)的底部均通过软管连通有真空吸盘(14)，所述移动盒(4)的顶部和支撑盒(3)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志合，王毕林，石锦华，谢海兵，
申请(专利权)人：博智自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：