一种CNC自动取放料智能机器人集成设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人，所述工业机器人底部的右侧固定安装有固定盒，所述固定盒的底部固定连接有支撑盒，所述支撑盒的两侧均设置有移动盒，所述移动盒靠近支撑盒的一侧固定连接有限位板，限位板靠近支撑盒的一侧延伸至支撑盒的内部并与支撑盒的内部滑动连接，支撑盒的顶部固定连接有凹型盒，凹型盒内壁的左侧连通有电磁阀。本实用新型专利技术通过设置工业机器人、固定盒、支撑盒、移动盒、限位板、凹型盒和电磁阀的配合使用，解决了现有技术方案不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员便利性的问题。人员便利性的问题。人员便利性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC自动取放料智能机器人集成设备


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种CNC自动取放料智能机器人集成设备。

技术介绍

[0002]一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等，专利号为CN202022924498.4，公布了一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括机器手臂和吸盘机械手，所述机器手臂底部固定设置有安装座，所述机器手臂端部关节内部设置有真空装置、传动装置和驱动器，所述机器手臂端部关节的内底壁固定连接有滑轨，所述机器手臂端部关节内侧壁开设有第一开孔，该CNC自动取放料智能机器人集成设备，在安装吸盘机械手时，控制吸盘机械手端部关节插入安装套筒内，然后启动电机即可带动蜗轮、套管和环形板转动，可推动L形杆，使其贯穿第一开孔并延伸至第二开孔内部，以此实现连接，安装过程和拆卸过程快速方便，效率更高，对加工效率影响较小，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案中不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人(1)；其特征在于：所述工业机器人(1)底部的右侧固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)的底部固定连接有支撑盒(3)，所述支撑盒(3)的两侧均设置有移动盒(4)，所述移动盒(4)靠近支撑盒(3)的一侧固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)靠近支撑盒(3)的一侧延伸至支撑盒(3)的内部并与支撑盒(3)的内部滑动连接，所述支撑盒(3)的顶部固定连接有凹型盒(6)，所述凹型盒(6)内壁的左侧连通有电磁阀(7)，所述凹型盒(6)内壁的右侧连通有真空发生器(8)，所述凹型盒(6)的底部固定安装有双头电机(9)，所述双头电机(9)的输出端固定连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)远离双头电机(9)的一端贯穿至固定盒(2)的外侧并螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的两侧均活动连接有连板(12)，所述支撑盒(3)顶部的前侧与后侧均活动连接有支撑块(13)，所述连板(12)远离移动块(11)的一侧与支撑块(13)的表面活动连接，所述支撑盒(3)和移动盒(4)的底部均通过软管连通有真空吸盘(14)，所述移动盒(4)的顶部和支撑盒(3)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志合，王毕林，石锦华，谢海兵，
申请(专利权)人：博智自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：