转向节机加工上下料夹具制造技术

一种转向节机加工上下料夹具，由夹具主体、第一辅助支撑系统、第一中心夹紧系统、第二辅助支撑系统、第二中心夹紧系统组成。夹具主体为T字形状，第一辅助支撑系统和第一中心夹紧系统位于夹具主体的同一侧。第二辅助支撑系统和第二中心夹紧系统位于夹具主体的另一侧，且与第一辅助支撑系统和第二中心夹紧系统结构一样、对称分布。对称分布。对称分布。

【技术实现步骤摘要】
转向节机加工上下料夹具


[0001]本技术涉及工装，具体地说涉及转向节加工工装。

技术介绍

[0002]转向节是汽车底盘重要的零件之一，随着制造水平的发展，自动化加工是主流趋势，即采用机械手进行上下料，不再采用人工进行上料和下料。现在加工转向节的机床多为双主轴机床，两个主轴同时加工，效率得到大幅度提升，双主轴机床一般有两个工位需要同时上料，本专利基于此现状，提供一种转向节机加工上下料夹具，将其安装在机械手上，能够实现两个转向节的自动化上下料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是要提供一种转向节机加工上下料夹具，将其安装在机械手上，能够实现两个转向节的同时上料和下料，且抓取平稳，定位精度高。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：转向节机加工上下料夹具，由夹具主体、第一辅助支撑系统、第一中心夹紧系统、第二辅助支撑系统、第二中心夹紧系统组成。夹具主体为T字形状，第一辅助支撑系统和第一中心夹紧系统位于夹具主体的同一侧。第二辅助支撑系统和第二中心夹紧系统位于夹具主体的另一侧，且与第一辅助支撑系统和第二中心夹紧系统结构一样、对称分布。
[0005]第一辅助支撑系统包含三个弹性支撑点，每个弹性支撑点结构均由内套筒、销轴、弹簧、外套筒、支撑柱组成，销轴与内套筒的内壁配合，弹簧安装在销轴上，销轴与支撑柱固定连接，支撑柱一端露在外套筒外面，一端卡在外套筒里面，当支撑柱受到外力按压时，销轴在内套筒里滑动，在弹簧弹力作用下，支撑柱可以伸缩。
[0006]第一中心夹紧系统包括三个圆周分布的气缸和夹紧块，夹紧块之间的夹角为60
°
。三个气缸同时驱动三个夹紧块运动时，可以实现孔的夹紧和松开。
[0007]第一辅助支撑系统的三个弹性支撑点分别对应转向节上的第一定位点，第二定位点，第三定位点，对三个定位点起到辅助支撑作用。第一中心夹紧系统对应转向节上的中心孔，对中心孔进行夹紧和松开。
[0008]第一辅助支撑系统和第一中心夹紧系统用于第一个转向节的上下料，第二辅助支撑系统和第二中心夹紧系统用于第二个转向节的上下料。
[0009]使用时，将夹具安装在机械手上，首先，采用第一辅助支撑系统和第一中心夹紧系统从上料辊道上抓取第一只转向节，然后夹具主体翻转180
°
，采用第二辅助支撑系统和第二中心夹紧系统从上料辊道上抓取第二只转向节，此时，通过夹具抓取了两只转向节，然后逐一放入机床上的双工位上，完成了双工位的上料，加工完成后，再逐一抓取，完成下料。
[0010]本技术的有益效果是：能够实现两个转向节的自动化上下料，且抓取时平稳，工件在空中移动时稳固，定位精度高，结构新颖，工艺先进。
附图说明
[0011]图1是本技术一种转向节机加工上下料夹具的主视图。
[0012]图2是本技术一种转向节机加工上下料夹具第一辅助支撑系统的放大图。
[0013]图3是本技术一种转向节机加工上下料夹具第一中心夹紧系统的剖视图。
[0014]图4是一种转向节结构示意图。
[0015]图5是本技术一种转向节机加工上下料夹具待抓取转向节时示意图。
[0016]图6是本技术一种转向节机加工上下料夹具正在抓取转向节示意图。
[0017]图中，1
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夹具主体，2
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第一辅助支撑系统，3
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第一中心夹紧系统，4
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第二辅助支撑系统，5
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第二中心夹紧系统，6
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内套筒，7
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销轴，8
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弹簧，9
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外套筒，10
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支撑柱，11
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气缸，12
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夹紧块，13
‑
转向节，14
‑
第一定位点，15
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第二定位点，16
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第三定位点，17
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中心孔，18
‑
机械手，19
‑
上料辊道。
具体实施方式
[0018]下面结合附图说明，给出本技术提出的具体装置细节和工作情况。
[0019]一种转向节机加工上下料夹具，由夹具主体1、第一辅助支撑系统2、第一中心夹紧系统3、第二辅助支撑系统4、第二中心夹紧系统5组成。夹具主体1为T字形状，第一辅助支撑系统2和第一中心夹紧系统3位于夹具主体的同一侧。第二辅助支撑系统4和第二中心夹紧系统5位于夹具主体的另一侧，且与第一辅助支撑系统和第二中心夹紧系统结构一样、对称分布。
[0020]第一辅助支撑系统2包含三个弹性支撑点，每个弹性支撑点结构均由内套筒6、销轴7、弹簧8、外套筒9、支撑柱10组成，销轴7与内套筒6的内壁配合，弹簧8安装在销轴7上，销轴7与支撑柱10固定连接，支撑柱10一端露在外套筒9外面，一端卡在外套筒9里面，当支撑柱10受到外力按压时，销轴7在内套筒6里滑动，在弹簧8弹力作用下，支撑柱10可以伸缩。
[0021]第一中心夹紧系统3包括三个圆周分布的气缸11和夹紧块12，夹紧块12之间的夹角为60
°
。三个气缸11同时驱动三个夹紧块12运动时，可以实现孔的夹紧和松开。
[0022]第一辅助支撑系统2的三个弹性支撑点分别对应转向节13上的第一定位点14，第二定位点15，第三定位点16，对三个定位点起到辅助支撑作用。第一中心夹紧系统3对应转向节13上的中心孔17，对中心孔进行夹紧和松开。
[0023]第一辅助支撑系统2和第一中心夹紧系统3用于第一个转向节的上下料，第二辅助支撑系统4和第二中心夹紧系统5用于第二个转向节的上下料。
[0024]使用时，将夹具安装在机械手18上，首先，采用第一辅助支撑系统和第一中心夹紧系统从上料辊道19上抓取第一只转向节，然后夹具主体1翻转180
°
，采用第二辅助支撑系统和第二中心夹紧系统从上料辊道19上抓取第二只转向节，此时，通过夹具抓取了两只转向节，然后逐一放入机床上的双工位上，完成了双工位的上料，加工完成后，再逐一抓取，完成下料。
[0025]本技术的有益效果是：能够实现两个转向节的自动化上下料，且抓取时平稳，工件在空中移动时稳固，定位精度高，结构新颖，工艺先进。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转向节机加工上下料夹具，由夹具主体、第一辅助支撑系统、第一中心夹紧系统、第二辅助支撑系统、第二中心夹紧系统组成，其特征在于：夹具主体为T字形状，第一辅助支撑系统和第一中心夹紧系统位于夹具主体的同一侧，第二辅助支撑系统和第二中心夹紧系统位于夹具主体的另一侧，且与第一辅助支撑系统和第二中心夹紧系统结构一样、对称分布。2.根据权利要求1所述的转向节机加工上下料夹具，其特征在于：第一辅助支撑系统包含三个弹性支撑点，每个弹性支撑点结构均由内套筒、销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，郭建东，朱利利，杜海东，宋秋龙，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：