一种桁架式机床自动上下料机器人的移动机构制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，且公开了一种桁架式机床自动上下料机器人的移动机构，所述U形桁架内部顶端与底端均开凿有驱动滑槽，所述驱动滑槽的内部滑动连接有移动滑块，伺服电机的工作通过辊筒驱动轴的传动而带动驱动辊筒一并移动，驱动辊筒外壁的辊筒外齿与传动链板内壁啮合卡齿的啮合连接从而使得其转动能够带动传动链板一并转动，传动链板外壁的传动卡齿与机器人安装板侧壁的衔接卡齿啮合连接，从而使得传动链板的转动而带动机器人安装板一并移动，安装在机器人安装板上的上下料机器人即可随着一并移动，通过该设计能够使得整个移动装置不仅能够减少安装面积，同时能够很好的达到移动的效果。好的达到移动的效果。好的达到移动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式机床自动上下料机器人的移动机构


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体为一种桁架式机床自动上下料机器人的移动机构。

技术介绍

[0002]桁架式机床自动上下料机器人是有桁架、上下料机器人以及移动机构组合而成，桁架上设置有移动机构，移动机构与上下料机器人之间连接，移动机构的工作在桁架上移动，上下料机器人通过移动机构在桁架上的移动而跟随着一并移动，移动机构带动上下料机器人移动至下料品区域后而停止，上下料机器人下降对料品区的料品进行拿取，移动机构在上下料机器人拿取到料品上升后而带动其移动至上料品区域后停止，随着上下料机器人下降而将加工设备上加工好的料品卸下，并将取下的料品置入加工设备内部，移动设备带动上下料机器人的移动而将卸下的料品放置在下料品区域，再拿取下一个需要加工的料品。
[0003]传动的移动机构是由移动气缸和滑轨组合而成，滑轨安装在桁架上，通过移动气缸的工作在带动安装板上的上下料机器人一并移动，但是移动气缸在安装时所需的组件较多，占用面积较大，不仅造价高，当期出现损坏时，同样也增加了维修所需的成本，无法简单有效地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架式机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于：包括U形桁架(1)、伺服电机(4)、机器人安装板(9)和传动链板(15)，所述U形桁架(1)内部顶端与底端均开凿有驱动滑槽(14)，所述驱动滑槽(14)的内部滑动连接有移动滑块(11)，所述移动滑块(11)的数量为二十至三十之间，所述移动滑块(11)远离驱动滑槽(14)的一端均固定有固定杆(12)，所述U形桁架(1)位于驱动滑槽(14)之间的内部插设有传动链板(15)，所述U形桁架(1)位于驱动滑槽(14)一侧的顶端与底端均开凿有移动滑槽(7)，所述移动滑槽(7)的内部两端均滑动连接有限位滑块(8)，所述U形桁架(1)内部位于限位滑块(8)远离驱动滑槽(14)的一侧插设有机器人安装板(9)。2.根据权利要求1所述的一种桁架式机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于：所述U形桁架(1)位于底端驱动滑槽(14)中间的两侧均嵌设有转动轴承(2)，所述转动轴承(2)的内部均贯穿固定有辊筒驱动轴(3)，所述辊筒驱动轴(3)穿过转动轴承(2)一端的顶部外壁均穿插固定有驱动辊筒(5)，所述驱动辊筒(5)的外壁均设置有辊筒外齿(6)。3.根据权利要求1所述的一种桁架式机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于：所述U形桁架(1)的底部两侧均固定有固定支架(13)，所述固定支架(13)分别位于转动轴承(2)相互远离的一侧。4.根据权利要求2所述的一种桁架式机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于：所述传动链板(15)的内壁设置有啮合卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊梅，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：