一种自动化流水线生产用的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化流水线生产用的搬运机械手，其技术方案是：包括立柱，立柱顶端安装有支架，支架端部安装有夹具，支架端部设有固定连接有基板，基板底面开设有定位槽，定位槽内设有基杆，基杆上固定连接有两个对称分布的限位板，基杆两端均安装有配重块，基板顶部设置有驱动组件，驱动组件包括电机和横轴，电机固定连接在支架上，电机输出轴固定连接有蜗杆，一种自动化流水线生产用的搬运机械手有益效果是：通过在支架上设置基板和驱动组件，启动电机可以带动收线轮转动，进而通过拉绳带动基杆和配重块上下移动，有利于对高处的配重块进行拆装或调节重量，更加方便实用，也更加省力和安全。也更加省力和安全。也更加省力和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化流水线生产用的搬运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种自动化流水线生产用的搬运机械手。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。
[0003]现有的部分搬运机械手的支架上设置有配重块，但是由于配重块位于高处，不方便拆装或调整重量，需进一步改进。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种自动化流水线生产用的搬运机械手，通过在支架上设置基板和驱动组件，启动电机可以带动收线轮转动，进而通过拉绳带动基杆和配重块上下移动，有利于对高处的配重块进行拆装或调节重量，更加方便实用，也更加省力和安全，以解决现有的部分搬运机械手的支架上设置有配重块，但是由于配重块位于高处，不方便拆装或调整重量，需进一步改进的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化流水线生产用的搬运机械手，包括立柱，所述立柱顶端安装有支架，所述支架端部安装有夹具，所述支架端部设有固定连接有基板，所述基板底面开设有定位槽，所述定位槽内设有基杆，所述基杆上固定连接有两个对称分布的限位板，所述基杆两端均安装有配重块，所述基板顶部设置有驱动组件；
[0006]所述驱动组件包括电机和横轴，所述电机固定连接在支架上，所述电机输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆端部设有基座，所述基座与蜗杆活动连接，所述基座与基板顶面固定连接，所述横轴中部固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述横轴两端均固定连接有收线轮，所述收线轮上固定连接有拉绳，所述拉绳一端与基杆固定连接，所述横轴上还安装有两个轴承座，两个轴承座均与基板顶面固定连接。
[0007]优选的，所述配重块设置为圆环形，所述配重块套置在基杆上，所述基杆端部设置有外螺纹，所述基杆端部螺纹连接有螺母。
[0008]优选的，所述基杆两端均设有限位组件，所述限位组件包括套环和限位销，所述套环与基杆固定连接，所述限位销一端贯穿套环并且延伸至基杆端面外侧。
[0009]优选的，所述限位销上套置有弹簧，所述弹簧一端与限位销固定连接，所述弹簧另一端与套环固定连接。
[0010]优选的，所述基杆上固定连接有两个对称分布的定位环，两个所述定位环对称分布于基板两侧。
[0011]优选的，所述定位槽边缘设置有圆角。
[0012]优选的，所述立柱中部固定连接有横杆，所述横杆顶端铰接有气缸，所述气缸顶端与支架铰接。
[0013]优选的，所述立柱上固定连接有配电柜。
[0014]优选的，所述立柱底端固定连接有底座，所述底座上设有安装孔。
[0015]优选的，所述立柱与底座连接处设有加强筋，所述加强筋与立柱以及底座均固定连接。
[0016]本技术实施例具有如下优点：
[0017]1、通过在支架上设置基板和驱动组件，启动电机可以带动收线轮转动，进而通过拉绳带动基杆和配重块上下移动，有利于对高处的配重块进行拆装或调节重量，更加方便实用，也更加省力和安全；
[0018]2、通过设置定位槽和定位环，有利于对基杆进行定位，避免基杆和配重块晃动，通过在基杆端部设置限位组件，可避免螺母松动脱落导致配重块掉落，安全性更强。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的图1中A部结构放大图；
[0023]图3为本技术提供的工作示意图；
[0024]图4为本技术提供的基杆的结构示意图；
[0025]图5为本技术提供的定位槽的结构示意图。
[0026]图中：1立柱、2支架、3夹具、4基板、5定位槽、6基杆、7限位板、8配重块、9电机、10横轴、11蜗杆、12基座、13蜗轮、14收线轮、15拉绳、16轴承座、17螺母、18套环、19限位销、20弹簧、21定位环、22横杆、23气缸、24底座。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照附图1
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5，本技术提供的一种自动化流水线生产用的搬运机械手，包括立
柱1，立柱1顶端安装有支架2，支架2端部安装有夹具3，支架2端部设有固定连接有基板4，基板4底面开设有定位槽5，定位槽5内设有基杆6，基杆6上固定连接有两个对称分布的限位板7，基杆6两端均安装有配重块8，基板4顶部设置有驱动组件；
[0029]驱动组件包括电机9和横轴10，电机9固定连接在支架2上，电机9输出轴固定连接有蜗杆11，蜗杆11端部设有基座12，基座12与蜗杆11活动连接，基座12与基板4顶面固定连接，横轴10中部固定连接有蜗轮13，蜗轮13与蜗杆11啮合，横轴10两端均固定连接有收线轮14，收线轮14上固定连接有拉绳15，拉绳15一端与基杆6固定连接，横轴10上还安装有两个轴承座16，两个轴承座16均与基板4顶面固定连接；
[0030]本实施方案中，蜗轮13和蜗杆11具有自锁效应，当需要对配重块8进行拆装或调节重量时，启动电机9，电机9运转可带动蜗杆11转动，蜗杆11转动时带动蜗轮13转动，进而带动横轴10转动，横轴10转动时带动端部的收线轮14转动，收线轮14转动后可通过拉绳15将基杆6下放，基杆6和配重块8在重力下逐渐下移，最终下移至地面，此时可对配重块8进行拆装，相比现有技术更加安全、实用和省力，
[0031]其中，为了实现拆装或调节配重块8的目的，本装置采用如下技术方案实现的：配重块8设置为圆环形，配重块8套置在基杆6上，基杆6端部设置有外螺纹，基杆6端部螺纹连接有螺母17，旋动螺母17后可以拆卸配重块8，通过调节配重块8的数量调节总重量；
[0032]其中，为了实现避免螺母17松动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化流水线生产用的搬运机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)顶端安装有支架(2)，所述支架(2)端部安装有夹具(3)，所述支架(2)端部设有固定连接有基板(4)，所述基板(4)底面开设有定位槽(5)，所述定位槽(5)内设有基杆(6)，所述基杆(6)上固定连接有两个对称分布的限位板(7)，所述基杆(6)两端均安装有配重块(8)，所述基板(4)顶部设置有驱动组件；所述驱动组件包括电机(9)和横轴(10)，所述电机(9)固定连接在支架(2)上，所述电机(9)输出轴固定连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)端部设有基座(12)，所述基座(12)与蜗杆(11)活动连接，所述基座(12)与基板(4)顶面固定连接，所述横轴(10)中部固定连接有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)与蜗杆(11)啮合，所述横轴(10)两端均固定连接有收线轮(14)，所述收线轮(14)上固定连接有拉绳(15)，所述拉绳(15)一端与基杆(6)固定连接，所述横轴(10)上还安装有两个轴承座(16)，两个轴承座(16)均与基板(4)顶面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线生产用的搬运机械手，其特征在于：所述配重块(8)设置为圆环形，所述配重块(8)套置在基杆(6)上，所述基杆(6)端部设置有外螺纹，所述基杆(6)端部螺纹连接有螺母(17)。3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线生产用的搬运机械手，其特征在于：所述基杆(6)两端均设有限位组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘作德，
申请(专利权)人：杭州茂强机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：