一种机械臂检测用的力控传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械臂测试技术领域，尤其是一种机械臂检测用的力控传感装置，包括盒体、夹持装置、拉力传感装置和底座，所述盒体的顶部开设有滑槽，所述夹持装置位于所述滑槽的内部，所述夹持装置的底部活动连接扭力传感装置，所述扭力传感装置位于所述底座内部，所述底座底部设有支撑块，所述支撑块通过拉杆连接所述拉力传感装置，通过拉杆拉动拉力传感装置内部的拉力测量组件即可进行测量工作，而且夹持装置底部的扭力传感装置可以在两个驱动臂延展的过程中对延展产生的扭力进行测量，体现了此装置对机械臂力度控制进行多点测量的功能，扭力传感装置内部设置的扭簧可以带动夹持装置配合扭力方向选择，保持夹持装置对机械臂夹持的稳定性。夹持的稳定性。夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂检测用的力控传感装置


[0001]本技术涉及机械臂测试
，尤其涉及一种机械臂检测用的力控传感装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，因为机械臂对精准度要求高，所以大多机械臂在生产后出厂前需要进行拉力测试工作，现有对机械臂测试用的传感器大多结构简单，直接是安装在驱动设备的外部，对力控源头进行测量，但是基于机械臂的驱动力度，不能在机械臂上直接进行测量，而且对机械臂测量的时候需要分区进行不同的力度测试，不仅增加了测量时间，而且还需要加装多个扭力、拉力传感设备，导致测量成本增加。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种机械臂检测用的力控传感装置。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种机械臂检测用的力控传感装置，包括盒体、夹持装置、拉力传感装置和底座，所述盒体的顶部开设有滑槽，所述夹持装置位于所述滑槽的内部，所述夹持装置的底部活动连接扭力传感装置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂检测用的力控传感装置，其特征在于：包括盒体(1)、夹持装置(3)、拉力传感装置(4)和底座(13)，所述盒体(1)的顶部开设有滑槽(2)，所述夹持装置(3)位于所述滑槽(2)的内部，所述夹持装置(3)的底部活动连接扭力传感装置(8)，所述扭力传感装置(8)位于所述底座(13)内部，所述底座(13)底部设有支撑块(6)，所述支撑块(6)通过拉杆(5)连接所述拉力传感装置(4)。2.根据权利要求1所述机械臂检测用的力控传感装置，其特征在于：所述拉力传感装置(4)位于所述盒体(1)的内部，所述拉力传感装置(4)的两侧活动连接所述拉杆(5)。3.根据权利要求1所述机械臂检测用的力控传感装置，其特征在于：所述夹持装置(3)的内部设有液压缸(31)，所述液压缸(31)活动连接推杆(32)，所述推杆(32)贯穿所述夹持装置(3)连接夹板(33)，所述夹板(33)呈对称分布形式。4.根据权利要求1所述机械臂检测用的力控传感装置，其特征在于：所述夹持装置(3)固定连接转盘(14)，所述转盘(14)延伸至...

【专利技术属性】
技术研发人员：常鹏鹏，胡建波，吴凯，
申请(专利权)人：上海彤赫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：