一种新型金属管件搬运用智能机械臂制造技术

本发明专利技术涉及金属管件搬运技术领域，尤其是一种新型金属管件搬运用智能机械臂，包括驱动板、支撑柱、驱动装置和固定装置，所述驱动装置的下方设有法兰盘，所述法兰盘固定连接所述支撑柱，所述驱动装置活动连接所述支撑柱，所述驱动装置的底部通过焊接的方式连接所述固定装置，此装置改变了传统设备对金属管件进行搬运的方式，而是采用固定装置插入金属管件内部，通过驱动装置内部的液压缸把梯形的驱动杆推进固定装置内部，使得固定装置两侧的限位块移动至固定装置外部，与金属管壁进行挤压贴合，对其进行固定，不仅有效的解决了对金属管件整齐规律的搬运，而且通过对每根管道进行固定的方式可以增加管件在移动过程中的稳定性。定的方式可以增加管件在移动过程中的稳定性。定的方式可以增加管件在移动过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型金属管件搬运用智能机械臂


[0001]本专利技术涉及金属管件搬运
，尤其涉及一种新型金属管件搬运用智能机械臂。

技术介绍

[0002]金属管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材；按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；
[0003]对生产完成的金属管件在生产流程中与生产结束后，都需要对管件进行搬运移动，基本都需要人工对管件进行搬运操作工作，随着科技的进步，对于金属管件搬运的设备层出不穷，经检索公开号为CN110775607A的一种金属管材搬运装置，包括驱动组件和吊装组件；所述驱动组件包括转动装置和伸缩杆，所述转动装置包括电机、主动轮和从动轮；所述吊装组件包括支撑板和吊装板，所述吊装板左右滑动设置在支撑板上、并通过锁紧杆锁紧固定，其中驱动组件只具备驱动吊装组件的功能，而且吊装组件对金属管件采用的吊装方式还是只能对管件进行抓取，但是对于金属管件的抓取工作，不仅不能大批量的进行搬运工作，而且在夹取管件后会因为管件的摆放不规律，从而导致管件在移动运输的过程中出现脱落的问题，若是为了加强对管件的固定力度，还会造成对管件的损伤，影响运输的质量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种新型金属管件搬运用智能机械臂。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]设计一种新型金属管件搬运用智能机械臂，包括驱动板、支撑柱、驱动装置和固定装置，所述驱动装置的下方设有法兰盘，所述法兰盘固定连接所述支撑柱，所述驱动装置活动连接所述支撑柱，所述驱动装置的底部通过焊接的方式连接所述固定装置，所述固定装置的内部开设有凹槽，所述固定装置两侧设有限位块。
[0007]优选的，所述驱动装置顶部设有驱动轴，所述驱动轴的两侧活动连接限位轴，所述限位轴固定连接所述支撑柱。
[0008]优选的，所述驱动装置的内部设有液压缸，所述液压缸的底部活动连接液压推杆，所述液压推杆的底部固定连接挤压板，所述挤压板的底部通过焊接的方式连接驱动杆。
[0009]优选的，所述固定装置的两侧活动连接所述限位块，所述限位块的内槽活动连接滑轮，所述滑轮呈对称分布形式，所述固定装置的底部通过弹性件连接限位轮。
[0010]优选的，所述支撑柱的内部设有驱动电机，所述驱动电机外部活动连接驱动齿。
[0011]优选的，所述驱动轴内部设有齿圈，所述齿圈啮合连接所述驱动齿。
[0012]优选的，所述驱动装置的底部设有底座，所述底座通过焊接的方式连接所述固定
装置，所述固定装置呈对称分布形式。
[0013]优选的，所述驱动装置内部设有固定块，所述固定块通过紧固件连接所述液压缸。
[0014]优选的，所述驱动板的内部开设有滑槽。
[0015]优选的，所述驱动板固定连接驱动轮，所述驱动轮呈对称分布形式。
[0016]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0017]1.通过驱动装置的下方设有法兰盘，法兰盘固定连接支撑柱，驱动装置活动连接支撑柱，驱动装置的底部通过焊接的方式连接固定装置，固定装置的内部开设有凹槽，固定装置两侧设有限位块，此装置改变了传统设备对金属管件进行搬运的方式，而是采用固定装置插入金属管件内部，通过驱动装置内部的液压缸把梯形的驱动杆推进固定装置内部，使得固定装置两侧的限位块移动至固定装置外部，与金属管壁进行挤压贴合，对其进行固定，然后即可进行金属管的搬运工作，不仅有效的解决了对金属管件整齐规律的搬运，而且通过对每根管道进行固定的方式可以增加管件在移动过程中的稳定性。
[0018]2.通过支撑柱的内部设有驱动电机，驱动电机外部活动连接驱动齿，驱动齿底部啮合连接，此装置可以根据使用需求对驱动板进行吊顶连接或立式固定，实用性强，且支撑柱内部的驱动电机直接驱动支撑柱与驱动装置连接处的驱动轴，可增加驱动强度与驱动指令的效率。
[0019]3.通过固定装置的两侧活动连接限位块，限位块的内槽活动连接滑轮，固定装置的底部通过弹性件连接限位轮，在固定装置的外侧设置的多个限位块可以受到内部驱动杆的挤压依次向外移动，不仅可以适用长短距不一的管道，而且固定装置全部进入的管道内部，多个限位块可以有效的增加挤压的面积，增加了对管道进行固定的稳定。
附图说明
[0020]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0021]图1为本专利技术提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂支撑柱旋转后的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂的结构俯视图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂固定装置的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂驱动装置内部的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂驱动轴的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂固定装置内部的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂驱动杆进入固定装置内部的结构示意图。
[0029]上述附图标记表示：驱动板1、支撑柱2、驱动轴3、驱动装置4、底座41、液压缸42、液压推杆43、挤压板44、驱动杆45、固定装置5、限位块51、滑轮52、限位轮53、弹性件54、法兰盘
6、驱动电机7、驱动齿8、齿圈9、限位轴10、滑槽11、驱动轮12、固定块13。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0033]参照图1
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8，一种新型金属管件搬运用智能机械臂，包括驱动板1、支撑柱2、驱动装置4和固定装置5，驱动装置4的下方设有法兰盘6，法兰盘6固定连接支撑柱2，驱动装置4活动连接支撑柱2，驱动装置4的底部通过焊接的方式连接固定装置5，固定装置5的内部开设有凹槽，固定装置5两侧设有限位块51，此装置改变了传统设备对金属管件进行搬运的方式，而是采用固定装置5插入金属管件内部，通过驱动装置4内部的液压缸42把梯形的驱动杆45推进固定装置5内部，使得固定装置5两侧的限位块51移动至固定装置5外部，与金属管壁进行挤压贴合，对其进行固定，然后即可进行金属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：包括驱动板(1)、支撑柱(2)、驱动装置(4)和固定装置(5)，所述驱动装置(4)的下方设有法兰盘(6)，所述法兰盘(6)固定连接所述支撑柱(2)，所述驱动装置(4)活动连接所述支撑柱(2)，所述驱动装置(4)的底部通过焊接的方式连接所述固定装置(5)，所述固定装置(5)的内部开设有凹槽，所述固定装置(5)两侧设有限位块(51)。2.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述驱动装置(4)顶部设有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的两侧活动连接限位轴(10)，所述限位轴(10)固定连接所述支撑柱(2)。3.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述驱动装置(4)的内部设有液压缸(42)，所述液压缸(42)的底部活动连接液压推杆(43)，所述液压推杆(43)的底部固定连接挤压板(44)，所述挤压板(44)的底部通过焊接的方式连接驱动杆(45)。4.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述固定装置(5)的两侧活动连接所述限位块(51)，所述限位块(51)的内槽活动连接滑轮(52)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常鹏鹏，胡建波，吴凯，
申请(专利权)人：上海彤赫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：