本实用新型专利技术公开了一种往复拨叉装置，包括上下位移机构、往复位移机构和拨叉机构，两侧均有上下位移机构固定设置在往复位移机构上，拨叉机构设置在上下位移机构上，往复位移机构可带动上下位移机构在水平方向进行往复位移，上下位移机构可带动拨叉机构在竖直方向进行上下位移，拨叉机构用于对托盘进行推拨动作，利用往复位移机构带动两侧的上下位移机构往复运行，并通过拨叉机构将托盘推拨至对应位置，两种的动作同时进行，节拍和运行速度快，节省了推拨动作的回程时间，可大幅度提高生产效率，且本装置的结构简单小巧，适用于多种工况场景。场景。场景。
【技术实现步骤摘要】
一种往复拨叉装置
[0001]本技术应用于自动化物流输送领域，具体的涉及了一种往复拨叉装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，实现托盘上下料多数采用推盘机构，所述推盘机构一般为气缸或伺服电机驱动，将托盘推至指定位置，但是这种推盘机构进行了一个推盘动作后，需要等待机构复位，才能进行下一次的推盘动作，仅能应用于对推盘节拍要求不高的场合，效率较低。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
[0004]鉴于上述原因，本技术公开了一种往复拨叉装置，包括上下位移机构、往复位移机构和拨叉机构，所述上下位移机构固定设置在所述往复位移机构上，所述拨叉机构设置在所述上下位移机构上，所述往复位移机构可带动所述上下位移机构在水平方向进行往复位移，所述上下位移机构可带动所述拨叉机构在竖直方向进行上下位移，所述拨叉机构用于对托盘进行推拨动作，利用一套装置完成对托盘的往复推拨，保证节拍。
[0005]优选的，所述往复位移机构包括第一驱动单元、同步带、同步带轮、带轮安装座和固定安装座，所述同步带轮通过所述带轮安装座安装在所述固定安装座的两端，所述同步带套设在所述同步带轮上，所述第一驱动单元驱动所述同步带轮带动所述同步带沿水平方向往复位移，所述同步带的外周表面方向为垂直于地面方向，所述上下位移机构固定设置在所述同步带的外周表面上。
[0006]优选的，所述往复位移机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨为直线滑轨，其长度方向与所述同步带的往复位移方向一致，所述上下位移机构套设在所述第一滑轨上进行往复位移。
[0007]优选的，所述上下位移机构有两个，分别设置在相对所述同步带轮两侧的所述同步带外周表面上，可以保证推盘动作的连续运行，一侧推盘动作完成后，另一侧的推盘动作已就位，准备完成下一次推盘动作，无需等待复位。
[0008]优选的，所述第一驱动单元包括电机和减速机，所述电机通过所述减速机驱动一端的所述同步带轮周期性正反转动。
[0009]优选的，所述上下位移机构包括第二驱动单元和连接架，所述连接架与所述往复位移机构固定连接，所述拨叉机构与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元驱动所述拨叉机构在竖直方向上下位移。
[0010]优选的，所述上下位移机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨为直线滑轨，其长度方向为竖直方向，所述拨叉机构套设在所述第二滑轨上进行上下位移。
[0011]优选的，所述第二驱动单元为气缸，所述气缸的自由端与所述拨叉机构浮动连接，
从而在拨叉机构与托盘接触式不会因为硬性接触而损伤机构。
[0012]优选的，所述拨叉机构包括呈L型的拨叉架，所述拨叉架面向所述托盘的一面为平面。
[0013]优选的，还包括缓冲块，所述缓冲块设置在所述拨叉架面向所述托盘的一面上，从而达到柔性接触的目的。
[0014]本技术的优势在于，利用往复位移机构带动两侧的上下位移机构往复运行，并通过拨叉机构将托盘推拨至对应位置，两种的动作同时进行，节拍和运行速度快，节省了推拨动作的回程时间，可大幅度提高生产效率，且本装置的结构简单小巧，适用于多种工况场景。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的左视图。
[0018]图3为本技术的结构爆炸示意图。
[0019]图4为本技术的实施方式的结构示意图。
[0020]图中：1、同步带轮；2、同步带轮安装座；3、固定安装座；4、同步带；5、减速机；6、电机；7、第一滑轨；8、气缸；9、连接架；10、浮动连接头；11、拨叉架；12、第一滑块；13、第二滑轨；14、第二滑块；15、缓冲垫；16、托盘转台装置；17、托盘输送线；18、转台输送机；19、支撑件；20、托盘。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]下面对本技术的一种实施方式进行描述，如图1、图2和图3所示，两个同步带轮1通过同步带轮安装座2分别设置在固定安装座3的长度方向的两端，同步带4套设在两个同步带轮1上，同步带4的外周表面的平面方向为垂直于地面方向，一端的同步带轮安装座2上设有减速机5和电机6，电机6通过减速机5对一端的同步带轮1驱动，从而带动同步带4运行，固定安装座3的两侧还设有第一滑轨7，第一滑轨7为直线滑轨，第一滑轨7的长度方向为沿着固定安装座3的长度方向，两个气缸8通过连接架9分别设在两侧同步带4的外周表面上，需要说明的是，两个气缸8的位置为相对错开设置，即当一个气缸8的位置靠近一端的同步带轮1时，另一个气缸8的位置应靠近另一端的同步带轮1。连接架9为金属弯折件，气缸8的固定端向上，自由端向下，其自由端设有浮动连接头10，浮动连接头10与拨叉架11浮动连接，采用浮动连接的方式，可以保护连接部位的运行平稳并延长使用寿命，如果需要对气缸
8或拨叉架11进行更换时，拆解浮动连接头10即可，方便快捷。连接架9靠近第一滑轨7的一面设有呈扣合状的第一滑块12，第一滑块12与第一滑轨7套设配合，从而使连接架9可沿第一滑轨7做往复位移，连接架9靠近拨叉架11的一面设有第二滑轨13，第二滑轨13为直线滑轨，第二滑轨13的方向为竖直方向，拨叉架11为呈L型的弯折件，其靠近第二滑轨13的一面设有第二滑块14，第二滑块14与第二滑轨13套设配合，从而使拨叉架11可沿第二滑轨13做上下位移，拨叉架11靠近托盘一侧的面为垂直平面，并固定粘合有具有弹性的缓冲垫15。
[0023]如图4所示，对本技术的一种应用实施方式进行描述，具体应用场景为托盘转台装置16与托盘输送线17的连接场景。托盘输送线17外接在托盘转台装置16的一侧，由于托盘转台装置16中的转台输送机18需要在托盘转台装置16内旋转，所以转台输送机18与托盘输送线17之间会存在较大的间隙，此时在托盘输送线17靠近托盘转台装置16的一侧设置有本技术所述的往复拨叉装置，具体通过支撑件19将往复拨叉装置设置于托盘输送线17靠近托盘转台装置16的一侧的上方。
[0024]运行方式的具体描述如下，当托盘20被托盘输送线17从远离托盘转台装置16的一侧运行到靠近托盘转台装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种往复拨叉装置，其特征在于，包括上下位移机构、往复位移机构和拨叉机构，所述上下位移机构固定设置在所述往复位移机构上，所述拨叉机构设置在所述上下位移机构上，所述往复位移机构可带动所述上下位移机构在水平方向进行往复位移，所述上下位移机构可带动所述拨叉机构在竖直方向进行上下位移，所述拨叉机构用于对托盘进行推拨动作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述往复位移机构包括第一驱动单元、同步带、同步带轮、带轮安装座和固定安装座，所述同步带轮通过所述带轮安装座安装在所述固定安装座的两端，所述同步带套设在所述同步带轮上，所述第一驱动单元驱动所述同步带轮带动所述同步带沿水平方向往复位移，所述同步带的外周表面方向为垂直于地面方向，所述上下位移机构固定设置在所述同步带的外周表面上。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述往复位移机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨为直线滑轨，其长度方向与所述同步带的往复位移方向一致，所述上下位移机构套设在所述第一滑轨上进行往复位移。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述上下位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永新，梁鑫业，王龙江，王立明，
申请(专利权)人：大连美德乐工业组装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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