一种模块化转弯输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化转弯输送机，包括转弯机架和若干驱动模块，转弯机架包括进料端和出料端，进料端至出料端的输送轨迹为弧状，驱动模块包括弧状型材、导向单元、驱动单元、从动单元和驱动带，驱动单元设置于弧状型材的一端，从动单元设置在弧状型材的另一端，导向单元设置于弧状型材上，驱动带为环带，驱动带套设于驱动单元和从动单元上，并被导向单元导向，使驱动带的运行方向为弧状型材的弯曲方向，若干驱动模块在弧状型材的宽度方向上间隔设置于转弯机架上的进料端和出料端之间，各个驱动模块单独驱动，可以实现差速化，导向单元和张紧单元也均采用模块化设计，可以根据实际工况选择安装位置，便于调整、拆卸及维修。拆卸及维修。拆卸及维修。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化转弯输送机


[0001]本技术适用于自动化输送领域，具体的涉及了一种模块化转弯输送机。

技术介绍

[0002]现有技术中，实现载物在自动化输送线上的转弯换向的设备由转弯辊筒线、皮带转弯机、顶升横移和转台输送机四种设备，上述设备在高速条件下应用时，无法同时满足高速节拍、转向稳定、差速调节、低功耗及便于维护等情况的使用需求，具有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]鉴于上述原因，本技术公开了一种模块化转弯输送机，包括转弯机架和若干驱动模块，所述转弯机架包括进料端和出料端，所述进料端至所述出料端的输送轨迹为弧状，所述驱动模块包括弧状型材、导向单元、驱动单元、从动单元和驱动带，所述弧状型材为具有弧度的弯曲型材，所述驱动单元设置于所述弧状型材的一端，所述从动单元设置在所述弧状型材的另一端，所述导向单元设置于所述弧状型材上，所述驱动带为环带，所述驱动带套设于所述驱动单元和所述从动单元上，并被所述导向单元导向，使所述驱动带的运行方向为所述弧状型材的弯曲方向，若干所述驱动模块在所述弧状型材的宽度方向上间隔设置于所述转弯机架上的所述进料端和所述出料端之间。
[0004]优选的，所述导向单元包括若干导向机构，所述导向机构包括相对设于导向壳体内的一组导向轮，所述导向轮可相对轴心自由转动，所述驱动带穿设在两个相对设置的所述导向轮之间，所述导向壳体的下方与所述弧状型材的上表面固定连接，若干所述导向机构沿所述弧状型材长度方向阵列间隔设置于所述弧状型材上。通过模块化的导向机构，可以根据需求安装于所述弧状型材的任意位置，便于调节拆卸、方便维修，并将驱动带的轨迹布置最大程度的贴近于输送轨迹。
[0005]优选的，还包括张紧单元，所述张紧单元设置于所述弧状型材上，并与所述驱动带的回程阶段抵接，可以通过张紧单元调节所述驱动带的张紧力，且将所述张紧单元模块设计，可根据需求安装与任意位置，便于调节拆卸。
[0006]优选的，还包括内导向板和外导向板，所述内导向板设置于所述转弯机架内弧侧的上表面，所述外导向板设置于所述转弯机架外弧侧的上表面，用于对载物托盘进行辅助导向，防止其偏离轨道。
[0007]优选的，所述内导向板和外导向板均包括弧状导向部，所述弧状导向部的两端还均设有突出于所述进料端和所述出料端的延伸部，所述延伸部用于将外接输送线的载物导向入所述模块化转弯输送机。
[0008]优选的，述弧状导向部与弧状型材的圆心重合，且弧度的角度范围为0
°
到180
°
之间，适用于多种实际工况需求，并且保证输送运行的稳定。
[0009]优选的，所述驱动单元包括驱动电机、驱动壳体和驱动轮，所述驱动轮设于所述驱动壳体内，所述驱动电机带动所述驱动轮旋转，所述从动单元包括从动壳体和从动轮，所述
从动轮设于所述从动壳体内并可绕其轴心自由转动，所述驱动带套设在所述驱动轮和从动轮上，每个驱动单元具有独立的驱动，实现不同驱动模块的差速化，独立控制，及时启停，且对驱动带直驱传动，保证了高速节拍。
[0010]优选的，所述弧状型材通过若干所述连接架与转弯架体连接，所述连接架呈拱型。通过拱型的所述连接架将所述弧状型材压紧于所述转弯架体上，防止所述弧状型材在长时间运行后产生形变。
[0011]优选的，所述驱动带材质为热塑性聚氨酯。
[0012]优选的，所述驱动带的横截面为圆形，保证运行的平稳。
[0013]本技术的优势在于，通过设置若干个驱动模块，来完成转弯输送，各个驱动模块单独驱动，可以实现差速化，导向单元和张紧单元也均采用模块化设计，可以根据实际工况选择安装位置，便于调整、拆卸及维修，整体采用型材框架的机构设计，连接安装无需打孔，整体结构更加紧凑。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的部分结构示意图。
[0016]图2为本技术的驱动模块结构示意图。
[0017]图3为本技术的驱动模块仰视图。
[0018]图4为本技术的驱动模块截面图。
[0019]图5为本技术的驱动单元截面图。
[0020]图6为本技术的从动单元截面图。
[0021]图7为本技术的一种实施方式的俯视图。
[0022]图8为本技术的一种实施方式的结构示意图。
[0023]图中：1、转弯机架；2、进料端；3、出料端；4、驱动模块；5、弧状型材；6、连接架；7、T型槽；8、驱动单元；9、从动单元；10、无刷电机；11、驱动壳体；12、驱动轮；13、从动壳体；14、从动轮；15、导向机构；16、导向壳体；17、导向轮；18、张紧座；19、张紧轮；20、螺栓；21、驱动带；22、内导向板；221、第一弧状导向部；222、第一延伸部；23、外导向板；231、第二弧状导向部；232、第二延伸部；24、外接输送线体；25、托盘。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护的范围。
[0025]如图1至图6所示，转弯机架1包括一个进料端2和一个出料端3，进料端2与出料端3
之间形成了输送轨迹，输送轨迹为弧形，即适用于转弯。转弯机架1由型材组装搭建，通过型材的开槽配合T型螺栓等连接件完成拼装连接。
[0026]三条驱动模块4设置于转弯机架上，具体设置位置如图1所示为沿弧状型材5的宽度方向间隔设置在进料端2和出料端3之间，具体的设置方式为通过连接架6将弧状型材5固定于转弯机架1的型材上，弧状型材5的四个表面均加工有T型槽7，连接架6为拱型件，可以为一体成型件或者若干部件组成的合成件，连接架6的顶部下表面与弧状型材5上表面固定连接，连接架6的两端与转弯机架1的型材固定连接，从而将弧状型材5压紧固定于转弯机架1上，由于弧状型材5为拉弯加工的型材，在使用过程中在自身恢复力和外力的作用下，容易产生形变，此种固定方法可以将弧状型材5压紧，从而保证弧状型材5的上表面的平整度，达到平稳运行的技术效果。
[0027]在弧状型材5的两端，分别设有驱动单元8和从动单元9，如图5所示为驱动单元8的截面图，包括无刷电机10、驱动壳体11和驱动轮12，驱动轮12套装有轴承设置在驱动壳体11内，无刷电机10设置在驱动壳体11外，无刷电机10带动驱动轮12相对其轴心转动，本实施例中采用无刷电机10具有转速快，适用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化转弯输送机，其特征在于，包括转弯机架和若干驱动模块，所述转弯机架包括进料端和出料端，所述进料端至所述出料端的输送轨迹为弧状，所述驱动模块包括弧状型材、导向单元、驱动单元、从动单元和驱动带，所述弧状型材为具有弧度的弯曲型材，所述驱动单元设置于所述弧状型材的一端，所述从动单元设置在所述弧状型材的另一端，所述导向单元设置于所述弧状型材上，所述驱动带为环带，所述驱动带套设于所述驱动单元和所述从动单元上，并被所述导向单元导向，使所述驱动带的运行方向为所述弧状型材的弯曲方向，若干所述驱动模块在所述弧状型材的宽度方向上间隔设置于所述转弯机架上的所述进料端和所述出料端之间。2.根据权利要求1所述的模块化转弯输送机，其特征在于，所述导向单元包括若干导向机构，所述导向机构包括相对设于导向壳体内的一组导向轮，所述导向轮可相对轴心自由转动，所述驱动带穿设在两个相对设置的所述导向轮之间，所述导向壳体的下方与所述弧状型材的上表面固定连接，若干所述导向机构沿所述弧状型材长度方向阵列间隔设置于所述弧状型材上。3.根据权利要求1所述的模块化转弯输送机，其特征在于，还包括张紧单元，所述张紧单元设置于所述弧状型材上，并与所述驱动带的回程阶段抵接。4.根据权利要求1所述的模块化转弯输送机，其特征在于，还包括内...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鑫业，王剑，王亮，
申请(专利权)人：大连美德乐工业组装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：