3DP打印工作箱切换输送机及打印设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种3DP打印工作箱切换输送机及打印设备，其中，换向输送机构包括第一输送链、第二输送链、支架、第一驱动部件和第二驱动部件，第一输送链的延伸方向垂直于第二输送链，第一驱动部件与设在支架的第一输送链连接，支架设有第一联动轴和升降端，第二驱动部件与升降端连接以驱动其升降；第一输送机构包括第三输送链和第三驱动部件，第三驱动部件与第三输送链驱动连接，第三输送链设有第二联动轴；联动机构包括过渡轴和联动板，过渡轴分别与第一联动轴和第二联动轴传动连接，联动板与支架连接并与过渡轴和第二联动轴转动连接。本实用新型专利技术能实现3DP打印工作箱的90

【技术实现步骤摘要】
3DP打印工作箱切换输送机及打印设备


[0001]本技术涉及3DP打印设备
，特别是一种3DP打印工作箱切换输送机及打印设备。

技术介绍

[0002]用于输送3DP打印工作箱的输送机通常采用辊道输送，辊道传动摩擦系数小，动力损耗大，如果辊道不平则容易造成工作箱打滑，且若需要改变3DP打印工作箱的输送方向时很不方便，需要人工或使用机械手将3DP打印工作箱转移到输送方向不同的输送机上，输送方向转换的工作繁琐，也不利于实际生产的成本控制。
[0003]随着科技的进步，用于90
°
转送3DP打印工作箱的设备应运而生。如申请号为CN202121766121.9的专利技术专利公开了一种使用旋转台的砂型三维打印机，在清砂工位和空箱工位之间设置旋转台，通过使用旋转台能够实现输送方向的切换，让载有产品的砂箱移动至清砂工位，然后，让空箱从空箱工位经旋转台移动至打印工位，令打印工作和清砂工作能同时进行，提升工作效率。但是，旋转台的转动通过电机驱动，令旋转台及其上的砂箱沿上下延伸的轴线旋转，那么，电机需要提供足够大的扭矩，在电机启动时能需要承受旋转台及砂箱的重量，如此会导致电机的性能要求提升，成本高，能耗大，容易损坏，不利于实际生产。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种3DP打印工作箱切换输送机及打印设备。
[0005]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种3DP打印工作箱切换输送机，包括：
[0007]换向输送机构，其包括第一输送链、第二输送链、支架、第一驱动部件和第二驱动部件，所述第二输送链沿前后延伸，所述第二输送链设在所述支架上，所述支架的一端设有用于驱动所述第二输送链的第一联动轴，另一端为升降端，所述第二驱动部件的输出端与所述升降端连接，以驱动所述升降端升降；所述支架的前侧和后侧均设有所述第一输送链，所述第一输送链沿左右延伸，所述第一驱动部件的输出端与所述第一输送链连接，以驱动所述第一输送链沿左右进给；
[0008]第一输送机构，其包括第三输送链和第三驱动部件，所述第三输送链沿前后延伸，所述第三驱动部件的输出端与所述第三输送链连接，以驱动所述第三输送链沿前后进给，所述第三输送链设有第二联动轴，所述第一联动轴和所述第二联动轴相对设置；
[0009]联动机构，其包括过渡轴和联动板，所述过渡轴位于所述第一联动轴的下方，并分别与所述第一联动轴和所述第二联动轴传动连接，所述过渡轴、所述第二联动轴均与所述联动板转动连接，所述联动板与所述支架固定连接。
[0010]本技术至少具有如下的有益效果：3DP打印工作箱切换输送机能配合3DP打印
设备工作，用于输送3DP打印工作箱，实现3DP打印工作箱输送方向的90
°
改变；当3DP打印工作箱在完成打印工作后经第一输送链输送至清理工位后，空箱经第三输送链移动至第二输送链，然后，在第二驱动部件的驱动作用下，第二输送链向下运动，使得第二输送链的上表面低于第一输送链的上表面，从而使得空箱与第一输送链连接而与第二输送链分离，接着，空箱经第一输送链输送至打印工位，令清砂工作和打印工作同时进行；采用第一输送链、第二输送链和第三输送链来输送3DP打印工作箱，传动摩擦系数大，动力损耗小。
[0011]而且，联动机构的设置，能够将第二输送链和第三输送链联接在一起，在第三驱动部件的驱动作用下，第二输送链和第三输送链均能够将3DP打印工作箱沿前后方向进给，而无需分别对第二输送链和第三输送链安装驱动结构，从而降低生产成本；另外，由于设置有联动板，当第二驱动部件驱动第二输送链向上运动或向下运动时，联动板及第二输送链绕第三输送链的第二联动轴转动，保持第一联动轴、第二联动轴及过渡轴相互之间的距离，从而令第一联动轴、过渡轴和第二联动轴之间的传动连接保持稳定，保证第二输送链和第三输送链正常工作，并且，根据杠杆原理，可减轻第二驱动部件的负荷，从而能降低第二驱动部件的性能要求和能耗。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送机构位于所述换向输送机构的后方，所述换向输送机构的前端设有限位件，所述限位件向上凸出于所述第三输送链的上表面。
[0013]3DP打印工作箱从第三输送链转送至第二输送链时，可能会移出换向输送机构，尤其是在换向的过程中，第二输送链绕第二联动轴向下转动时，位于第二输送链上表面的3DP打印工作箱可能会因惯性作用继续向前移动，导致3DP打印工作箱错位，设置限位件，则能够给3DP打印工作箱限位，并保证通过限位件的导向作用，让3DP打印工作箱在第一输送链的作用下能准确移动至打印工位，避免3DP打印工作箱进入打印工位时出现错位。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述联动机构还包括传动链，所述过渡轴与所述第一联动轴通过所述传动链连接，所述过渡轴与所述第二联动轴通过所述传动链连接。通过传动链实现过渡轴、第一联动轴和第二联动轴之间的传动连接，促使联动机构具有结构简单、传动功率大、过载能力强、维修方便、成本低的优点。
[0015]一种打印设备，包括第二输送机构、第三输送机构以及如上述技术方案的3DP打印工作箱切换输送机，所述第一输送机构的上方设有空箱工位，所述第二输送机构位于所述打印设备的打印工位，所述第三输送机构的上方设有清理工位，所述第二输送机构和所述第三输送机构的输送方向沿左右延伸，所述第二输送机构和所述第三输送机构中的一个与所述第一输送链的左端相接，另一个与所述第一输送链的右端相接。
[0016]由于换向输送机构能够改变3DP打印工作箱的输送方向，在换向输送机构的作用下，3DP打印工作箱能够在第一输送链和第三输送链之间进行90
°
转送，因此，完成打印的3DP打印工作箱能从打印工位处经第二输送机构和第一输送链移动至第三输送机构处，以进行清砂处理，而位于空箱工位上的空箱经第一输送机构移动至第二输送链，然后，在第二驱动部件的作用下，3DP打印工作箱从第二输送链转送至第一输送链，并经第二输送机构移动至打印工位；换向输送机构的设置，能使空箱对送至清理工位的3DP打印工作箱进行避让，实现清砂和打印工作同步进行，让整个打印设备更为灵活，符合3DP打印智能化生产线的需要。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述打印设备还包括用于支撑3DP打印工作箱的支撑件；所述支撑件位于所述打印工位，所述第二输送机构包括第四输送链、支撑架、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第四输送链设在所述支撑架上，所述第四驱动部件的输出端与所述第四输送链连接，以驱动所述第四输送链沿左右进给；所述第五驱动部件的输出端与所述支撑架连接，以驱动所述第四输送链向上凸出或向下凹陷于所述支撑件的上表面。
[0018]当3DP打印工作箱移动至打印工位时，让第五驱动部件驱动支撑架下降，使第四输送链的上表面低于支撑件的上表面，让3DP打印工作箱在支撑件的强力支撑作用下完成3DP打印工作，从而避免在3DP打印的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3DP打印工作箱切换输送机，其特征在于，包括：换向输送机构，其包括第一输送链、第二输送链、支架、第一驱动部件和第二驱动部件，所述第二输送链沿前后延伸，所述第二输送链设在所述支架上，所述支架的一端设有用于驱动所述第二输送链的第一联动轴，另一端为升降端，所述第二驱动部件的输出端与所述升降端连接，以驱动所述升降端升降；所述支架的前侧和后侧均设有所述第一输送链，所述第一输送链沿左右延伸，所述第一驱动部件的输出端与所述第一输送链连接，以驱动所述第一输送链沿左右进给；第一输送机构，其包括第三输送链和第三驱动部件，所述第三输送链沿前后延伸，所述第三驱动部件的输出端与所述第三输送链连接，以驱动所述第三输送链沿前后进给，所述第三输送链设有第二联动轴，所述第一联动轴和所述第二联动轴相对设置；联动机构，其包括过渡轴和联动板，所述过渡轴位于所述第一联动轴的下方，并分别与所述第一联动轴和所述第二联动轴传动连接，所述过渡轴、所述第二联动轴均与所述联动板转动连接，所述联动板与所述支架固定连接。2.根据权利要求1所述的3DP打印工作箱切换输送机，其特征在于，所述第一输送机构位于所述换向输送机构的后方，所述换向输送机构的前端设有限位件，所述限位件向上凸出于所述第三输送链的上表面。3.根据权利要求1所述的3DP打印工作箱切换输送机，其特征在于，所述联动机构还包括传动链，所述过渡轴与所述第一联动轴通过所述传动链连接，所述过渡轴与所述第二联动轴通过所述传动链连接。4.一种打印设备，其特征在于，包括第二输送机构、第三输送机构以及如权利要求1至3任意一项所述的3DP打印工作箱切换输送机，所述第一输送机构的上方设有空箱工位，所述第二输送机构位于所述打印设备的打印工位，所述第三输送机构的上方设有清理工位，所述第二输送机构和所述第三输送机构的输送方向沿左右延伸，所述第二输送机构和所述第三输送机构中的一个与所述第一输送链的左端相接，另一个与所述第一输送链的右端相接。5.根据权利要求4所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括用于支撑3DP打印工作箱的支撑件；所述支撑件位于所述打印工位，所述第二输送机构包括第四输送链、支撑架、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第四输送链设在所述支撑架上，所述第四驱动部件的输出端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君衡，许育明，吴爵盛，阎海军，
申请(专利权)人：广东中立鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：