工作箱清料方法技术

本申请涉及三维成型技术领域，公开一种工作箱清料方法

【技术实现步骤摘要】
工作箱清料方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及三维成型
，尤其是一种工作箱清料方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]目前
3D
打印设备普遍存在打印效率太低
、
时间成本高
、
不能满足生产需要的问题
。
主要原因在于
3D
打印设备的结构组成类似，均由单个工作箱与铺料器
、
打印头等功能模块组成，且各功能模块的工作顺序与所需时间也基本固定，如需提高单工作箱形式的
3D
打印设备的打印效率，往往只能从增大尺寸
、
提高运行速度等方面着手
。
然而因设备尺寸与运行速度可调整空间有限，使用上述方法提高打印效率带来的效果并不理想
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种工作箱清料方法
、
装置
、
设备及存储介质，旨在减少清料等待时间以提高
3D
打印设备的打印效率
。
[0004]本申请实施例提供一种工作箱清料方法，包括：
[0005]获取第一腔室的工作箱的物料量；
[0006]根据第一腔室的工作箱的物料量判断是否需要更换工作箱；
[0007]需要更换第一腔室的工作箱时，基于预设的运输规则驱动运输装置，以将第一腔室的工作箱运输至第一工位以及将第二工位上已清料的工作箱运输至第一腔室，或者是将第一腔室的工作箱运输至第二工位以及将第一工位上已清料的工作箱运输至第一腔室；所述第一工位的下方设有清料装置，所述第一腔室的进出口侧设有第三工位，所述第三工位分别与第一工位和第二工位相连接
。
[0008]进一步，所述根据第一腔室的工作箱的物料量判断是否需要更换工作箱，包括：
[0009]判断第一腔室的铺料次数是否达到预设的铺料阈值次数；
[0010]若未达到铺料阈值次数，判断第一腔室的工作箱的物料重量是否达到预设的物料阈值重量；
[0011]若未达到物料阈值重量，判断第一腔室的工作箱的物料高度是否达到预设的物料阈值高度；
[0012]若达到铺料阈值次数
、
物料阈值重量和
/
或物料阈值高度，输出需要更换第一腔室的工作箱的判断结果；
[0013]反之，输出无需更换第一腔室的工作箱的判断结果
。
[0014]进一步，所述基于预设的运输规则驱动运输装置，包括：
[0015]检测第一工位和
/
或第二工位是否设有工作箱，得到第一检测结果；
[0016]根据第一检测结果，在第一工位设有工作箱时输出将第一腔室的工作箱运输至第二工位以及将第一工位的工作箱运输至第一腔室的第一控制指令，在第二工位设有工作箱时输出将第一腔室的工作箱运输至第一工位以及将第二工位的工作箱运输至第一腔室的
第一控制指令；
[0017]根据第一控制指令驱动运输装置执行相应的运输动作
。
[0018]进一步，所述工作箱清料方法，还包括：
[0019]无需更换第一腔室的工作箱时，将未清料的工作箱运输至第一工位，以及将第一工位上已清料的工作箱运输至第二工位或维持放置于第一工位
。
[0020]进一步，所述工作箱清料方法，还包括：
[0021]获取第二腔室的工作箱的物料量；
[0022]根据第二腔室的工作箱的物料量判断是否需要更换工作箱；
[0023]需要更换第二腔室的工作箱时，根据预设的优先级驱动运输装置，以在第一腔室之前或之后将第二腔室的工作箱运输至第一工位以及将第五工位上已清料的工作箱运输至第二腔室，或者是将第二腔室的工作箱运输至第五工位以及将第一工位上已清料的工作箱运输至第二腔室；所述第二腔室的进出口侧设有第四工位，所述第四工位分别与第一工位和第五工位相连接
。
[0024]进一步，所述根据预设的优先级驱动运输装置，包括：
[0025]检测第一腔室的工作箱的物料量是否达到预设的物料阈值含量，得到第二检测结果；
[0026]根据第二检测结果，在达到物料阈值含量时，输出先更换第一腔室的工作箱后更换第二腔室的工作箱的第二控制指令，在未达到物料阈值含量时，输出更换第二腔室的工作箱的第二控制指令；
[0027]根据第二控制指令驱动运输装置执行相应的运输动作
。
[0028]进一步，所述第一腔室和第二腔室分别设置于两台
3D
打印设备
。
[0029]本申请实施例还提供一种工作箱清料装置，包括：
[0030]第一模块，用于获取第一腔室的工作箱的物料量；
[0031]第二模块，用于根据第一腔室的工作箱的物料量判断是否需要更换工作箱；
[0032]第三模块，用于需要更换第一腔室的工作箱时，基于预设的运输规则驱动运输装置，以将第一腔室的工作箱运输至第一工位以及将第二工位上已清料的工作箱运输至第一腔室，或者是将第一腔室的工作箱运输至第二工位以及将第一工位上已清料的工作箱运输至第一腔室；所述第一工位的下方设有清料装置，所述第一腔室的进出口侧设有第三工位，所述第三工位分别与第一工位和第二工位相连接
。
[0033]本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的工作箱清料方法
。
[0034]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的工作箱清料方法
。
[0035]本申请的有益效果：在第一腔室的工作箱需要更换时，基于预设的运输规则输出控制指令，以通过运输装置将第一腔室的工作箱运输至第一工位上直接进行清料或运输至第二工位上等待清料，以及通过运输装置将第一工位或第二工位上已清料的工作箱运输至第一腔室的，实现自动化完成检测
、
运输和清料的过程，清料过程无需人工操作，减少清料等待时间，提高
3D
打印设备的打印效率
。
附图说明
[0036]图1是本申请第一个实施例提供的工作箱清料方法的流程图
。
[0037]图2是图1中的步骤
S102
的流程图
。
[0038]图3是图1中的步骤
S103
的流程图
。
[0039]图4是本申请第二个实施例提供的工作箱清料方法的流程图
。
[0040]图5是本申请第三个实施例提供的工作箱清料方法的流程图
。
[0041]图6是图5中的步骤
S502
的流程图
。
[0042]图7是本申请实施例提供的工作箱清料装置的结构示意图
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工作箱清料方法，其特征在于，包括：获取第一腔室的工作箱的物料量；根据第一腔室的工作箱的物料量判断是否需要更换工作箱；需要更换第一腔室的工作箱时，基于预设的运输规则驱动运输装置，以将第一腔室的工作箱运输至第一工位以及将第二工位上已清料的工作箱运输至第一腔室，或者是将第一腔室的工作箱运输至第二工位以及将第一工位上已清料的工作箱运输至第一腔室；所述第一工位的下方设有清料装置，所述第一腔室的进出口侧设有第三工位，所述第三工位分别与第一工位和第二工位相连接
。2.
根据权利要求1所述的工作箱清料方法，其特征在于，所述根据第一腔室的工作箱的物料量判断是否需要更换工作箱，包括：判断第一腔室的铺料次数是否达到预设的铺料阈值次数；若未达到铺料阈值次数，判断第一腔室的工作箱的物料重量是否达到预设的物料阈值重量；若未达到物料阈值重量，判断第一腔室的工作箱的物料高度是否达到预设的物料阈值高度；若达到铺料阈值次数
、
物料阈值重量和
/
或物料阈值高度，输出需要更换第一腔室的工作箱的判断结果；反之，输出无需更换第一腔室的工作箱的判断结果
。3.
根据权利要求1所述的工作箱清料方法，其特征在于，所述基于预设的运输规则驱动运输装置，包括：检测第一工位和
/
或第二工位是否设有工作箱，得到第一检测结果；根据第一检测结果，在第一工位设有工作箱时输出将第一腔室的工作箱运输至第二工位以及将第一工位的工作箱运输至第一腔室的第一控制指令，在第二工位设有工作箱时输出将第一腔室的工作箱运输至第一工位以及将第二工位的工作箱运输至第一腔室的第一控制指令；根据第一控制指令驱动运输装置执行相应的运输动作
。4.
根据权利要求1所述的工作箱清料方法，其特征在于，所述工作箱清料方法，还包括：无需更换第一腔室的工作箱时，将未清料的工作箱运输至第一工位，以及将第一工位上已清料的工作箱运输至第二工位或维持放置于第一工位
。5.
根据权利要求1至4任一项所述的工作箱清料方法，其特征在于，所述工作箱清料方法，还包括：获取第二腔室的工作箱的物料量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君衡，阎海军，吴爵盛，许育明，
申请(专利权)人：广东中立鼎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：