本实用新型专利技术公开了一种板材的管线集成自动开槽装配设备，包括滚筒输送线、滑轨支架、开槽工位机构、槽口位置视觉识别机构、线盒预埋工位机构，滚筒输送线的开槽工位输送段处设置有可沿三轴移动的铣刀主轴，并且开槽工位输送段处还设置有槽口位置视觉识别机构，装线盒工位段输送段的一侧设置有线盒输送线及六轴机械臂，该实用新型专利技术结构合理，整线设备免去了板材在施工现场人工开槽，预埋管线的过程，同时避免了由于人工在现场开槽产生的垃圾多以及噪音大的问题，且管线集成板材产品规格标准，外观美观，产品性能稳定，同时加工效率高，可分布式加工，也可集中式加工，便捷可靠，管线集成板属于装配式一体集成板，提高建筑装配式得分。分。分。
【技术实现步骤摘要】
一种板材的管线集成自动开槽装配设备
[0001]本技术涉及板材开槽装配设备
，具体为一种板材的管线集成自动开槽装配设备。
技术介绍
[0002]目前板材开槽一般是人工现场进行操作的，存在以下缺陷：一是现场板材开槽产生的粉尘较多，引起的噪音较大，造成的垃圾也较多；二是现场板材开槽效率低，效加工精度低，同时人工抹的浆料需要长时间等待才能风干，影响现场施工进度；三是现场开槽可能会切到板材内部钢筋，造成人工开槽困难，同时还有可能影响到板材性能；四是现场开槽人工成本费用较高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种板材的管线集成自动开槽装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材的管线集成自动开槽装配设备，包括滚筒输送线、滑轨支架、开槽工位机构、槽口位置视觉识别机构、线盒预埋工位机构；
[0005]所述滚筒输送线分为开槽工位输送段和装线盒工位段输送段，所述滚筒输送线的开槽工位输送段和装线盒工位段输送段均设置有升降挡板，所述滑轨支架有两个且对称设置于滚筒输送线的开槽工位输送段的两侧，所述滑轨支架上表面设置有第一滑轨，所述开槽工位输送段的两侧还设置有固定架，所述固定架上表面通过连接板设置有固定气缸，所述固定气缸的输出端朝向滚筒输送线并且连接有夹板；
[0006]所述开槽工位机构包括Y轴移动座、横梁、X轴移动座、Z轴气缸及铣刀主轴，所述Y轴移动座有两个且分别与滑轨支架上表面的第一滑轨滑动连接，所述横梁的两端分别与Y轴移动座相连，所述横梁表面设置有第二滑轨，所述X轴移动座与横梁表面的第二滑轨滑动连接，所述X轴移动座表面设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的底端连接有铣刀主轴；
[0007]所述槽口位置视觉识别机构包括相机支架及镜头，所述相机支架为U型结构，所述相机支架两侧分别与滑轨支架相连，所述相机支架中间位置设置有镜头；
[0008]所述线盒预埋工位机构包括线盒输送线、六轴机械臂，所述六轴机械臂与线盒输送线相配合，所述六轴机械臂的输出端设置有夹具板，所述夹具板的两端设置有线管夹头及线盒夹头，所述线盒输送线包括支撑架、左侧输送带、右侧输送带、线管卡具及线盒卡具，所述支撑架上表面分别设置有左侧输送带右侧输送带，所述左侧输送带表面均匀布置有若干线管卡具，所述右侧输送带表面均匀布置有若干线盒卡具，所述线盒卡具的位置与线管卡具的位置一一对应。
[0009]优选的，本技术提供的一种板材的管线集成自动开槽装配设备，其中，所述升降挡板与升降气缸连接，所述升降气缸安装于滚筒输送线下部，以实现升降挡板的升降。
[0010]优选的，本技术提供的一种板材的管线集成自动开槽装配设备，其中，所述夹板且位于两侧还设置有导杆，所述导杆穿设于连接板并与连接板滑动连接，保证夹板的稳定性。
[0011]优选的，本技术提供的一种板材的管线集成自动开槽装配设备，其中，所述相机支架两侧还设置有对射开关传感器，挡板经过时遮挡信号，从而实现走料。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)整线设备免去了板材在施工现场人工开槽，预埋管线的过程，同时避免了由于人工在现场开槽产生的垃圾多以及噪音大的问题。
[0014](2)整线设备加工的管线集成板材产品规格标准，外观美观，产品性能稳定。
[0015](3)整线设备加工效率高，可分布式加工，也可集中式加工，便捷可靠。
[0016](4)整线设备所加工的管线集成板属于装配式一体集成板，提高建筑装配式得分。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术位于开槽工位输送段部分的结构示意图；
[0019]图3为附图2中标识A处放大结构示意图；
[0020]图4为线盒预埋工位机构的结构示意图。
[0021]图中：开槽工位输送段1、装线盒工位段输送段2、滑轨支架3、第一滑轨4、固定架5、连接板6、固定气缸7、夹板8、Y轴移动座9、横梁10、X轴移动座11、Z轴气缸12、铣刀主轴13、第二滑轨14、相机支架15、镜头16、六轴机械臂17、夹具板18、线管夹头19、线盒夹头20、支撑架21、左侧输送带22、右侧输送带23、线管卡具24、线盒卡具25、升降挡板26、导杆27、对射开关传感器28。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术的实施例和附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；
[0023]需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种板材的管线集成自动开槽装配设备，包括滚筒输送线、滑轨支架3、开槽工位机构、槽口位置视觉识别机构、线盒预埋工位机构；
[0025]滚筒输送线分为开槽工位输送段1和装线盒工位段输送段2，滚筒输送线的开槽工位输送段1和装线盒工位段输送段2均设置有升降挡板26，升降挡板26与升降气缸连接，升降气缸安装于滚筒输送线下部，滑轨支架3有两个且对称设置于滚筒输送线的开槽工位输
送段1的两侧，滑轨支架3上表面设置有第一滑轨4，开槽工位输送段1的两侧还设置有固定架5，固定架5上表面通过连接板6设置有固定气缸7，固定气缸7的输出端朝向滚筒输送线并且连接有夹板8，夹板8且位于两侧还设置有导杆27，导杆27穿设于连接板6并与连接板6滑动连接；
[0026]开槽工位机构包括Y轴移动座9、横梁10、X轴移动座11、Z轴气缸12及铣刀主轴13，Y轴移动座9有两个且分别与滑轨支架3上表面的第一滑轨4滑动连接，横梁10的两端分别与Y轴移动座9相连，横梁10表面设置有第二滑轨14，X轴移动座11与横梁10表面的第二滑轨14滑动连接，X轴移动座11表面设置有Z轴气缸12，Z轴气缸12的底端连接有铣刀主轴13；
[0027]槽口位置视觉识别机构包括相机支架15及镜头16，相机支架15为U型结构，相机支架15两侧分别与滑轨支架3相连，相机支架15中间位置设置有镜头16，相机支架15两侧还设置有对射开关传感器28；
[0028]线盒预埋工位机构包括线盒输送线、六轴机械臂17，六轴机械臂17与线盒输送线相配合，六轴机械臂17的输出端设置有夹具板18，夹具板18的两端设置有线管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材的管线集成自动开槽装配设备，其特征在于：包括滚筒输送线、滑轨支架(3)、开槽工位机构、槽口位置视觉识别机构、线盒预埋工位机构；所述滚筒输送线分为开槽工位输送段(1)和装线盒工位段输送段(2)，所述滚筒输送线的开槽工位输送段(1)和装线盒工位段输送段(2)均设置有升降挡板(26)，所述滑轨支架(3)有两个且对称设置于滚筒输送线的开槽工位输送段(1)的两侧，所述滑轨支架(3)上表面设置有第一滑轨(4)，所述开槽工位输送段(1)的两侧还设置有固定架(5)，所述固定架(5)上表面通过连接板(6)设置有固定气缸(7)，所述固定气缸(7)的输出端朝向滚筒输送线并且连接有夹板(8)；所述开槽工位机构包括Y轴移动座(9)、横梁(10)、X轴移动座(11)、Z轴气缸(12)及铣刀主轴(13)，所述Y轴移动座(9)有两个且分别与滑轨支架(3)上表面的第一滑轨(4)滑动连接，所述横梁(10)的两端分别与Y轴移动座(9)相连，所述横梁(10)表面设置有第二滑轨(14)，所述X轴移动座(11)与横梁(10)表面的第二滑轨(14)滑动连接，所述X轴移动座(11)表面设置有Z轴气缸(12)，所述Z轴气缸(12)的底端连接有铣刀主轴(13)；所述槽口位置视觉识别机构包括相机支架(15)及镜头(16)，所述相机支架(15)为U型结构，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建峰，马升东，康学飞，季明坤，黄吴量，侍崇诗，
申请(专利权)人：南通装配式建筑与智能结构研究院，
类型：新型
国别省市：
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