一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法，其中装置包括货物拾取装置、货物传递装置和自卸车；所述货物拾取装置底部安装有履带；所述货物传递装置与所述货物拾取装置尾端连接；所述自卸车在工作时跟随在所述货物运输装置的尾部运行。该装置主要是针对冷藏船进行卸货作业，在功能上可以进行船舱货物的逐层清理，实现无人化或少人化卸货。该装置配备有输送装置和运输装置，能够实现货物卸货的自动化和高效化；本发明专利技术实用性高，结构相对简单，整个装置灵活性高，零部件容易更换，满足功能需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法


[0001]本专利技术涉及冷藏船卸货领域，尤其涉及一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法。

技术介绍

[0002]冷藏船舱内结构复杂，主要表现为舱口较小，舱内空间较大，船舱一般为多层结构，单层高度可达3m。货物包装类型多、重量大、码垛无序。因此，冷藏船卸货作业多采用人工方式，但工作环境恶劣、工期紧，使工人劳动强度大，给工人安全和健康带来了严重的风险。
[0003]近年来，智能卸货机器人、码垛机器人、无人叉车等智能装卸货装备逐渐被用于物流作业和车间生产。目前主要采用机械手、吸盘等抓取货物，由于冷藏船内温度低(可达零下20摄氏度)，货物表面会出现结冰现象，机械手或吸盘单独使用难以保证货物被可靠拾取。另外，海上长距离运输过程中船舶摇晃也易使货物堆集在一起，增加了拾取的难度，现有的智能卸货装备用于冷藏船难以有效工作。因此，开发专门的冷藏船自动化卸货装置成为当前冷链物流行业的迫切需求。

技术实现思路

[0004]根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种冷藏船自动化卸货装置，包括货物拾取装置、货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷藏船自动化卸货装置，其特征在于包括：货物拾取装置(1)、货物传递装置(2)和自卸车(3)，所述货物传递装置(2)与所述货物拾取装置(1)的尾端连接，所述自卸车(3)在工作时跟随在所述货物传递装置(2)的尾部，所述货物拾取装置(1)将拾取的货物传送至货物传递装置(2)，所述货物传递装置(2)将货物传递至自卸车(3)上，所述自卸车(3)将货物运输至船舱的指定位置；所述货物拾取装置(1)包括机器视觉识别单元(11)、中央处理单元(12)、吸盘(13)、吸盘连杆(131)、机械手(14)、传送带Ⅰ(15)、传送带Ⅱ(16)、履带Ⅰ(17)和装置外壳(18)，所述机器视觉识别单元(11)对船舱内部货物的形状和位置进行识别，并将识别信息数据传送至中央处理单元(12)，所述中央处理单元(12)对接收到的信息数据进行分析从而发出对吸盘(13)和机械手(14)的控制指令，所述吸盘(13)固定安装在吸盘连杆(131)末端的法兰盘上，所述吸盘连杆(131)固定安装在装置外壳(18)上端面的安装座上，所述机械手(14)安装在货物拾取装置(1)的两侧，所述传送带Ⅰ(15)连接在货物拾取装置(1)的前端与水平方向具有一定倾斜角并与地面贴合，所述传送带Ⅱ(16)与传送带Ⅰ(15)相连接；所述货物传递装置(2)包括传送带Ⅲ(21)、支架(22)、分流板Ⅰ(23)、分流板Ⅱ(24)、减震支柱(25)和万向轮(26)，所述支架(22)的前端安装在所述装置外壳(18)的后端口连接处，所述传送带Ⅲ(21)安装在支架(22)上，分流板Ⅰ(23)和分流板Ⅱ(24)安装在传送带(21)上，所述分流板Ⅰ(23)和分流板Ⅱ(24)对货物进行分流整合使货物有序的进入下一个工序，所述万向轮(26)安装在减震支柱(25)的下端；所述自卸车(3)包括追踪单元(31)、中央控制单元(32)、储物筐(33)、电磁开关(34)、液压缸(35)、机架(36)、履带Ⅱ(37)和重力传感器(38)，所述追踪单元(31)接收货物传递装置(2)尾端发出的位置信号并将信号信息传递给所述中央控制单元(32)，所述中央控制单元(32)向履带Ⅱ(37)发送行走信号从而保证自卸车(3)对所述货物传递装置(2)的追踪，所述机架(36)安装在履带Ⅱ(37)上，所述储物筐(33)安装在机架(36)上，所述液压缸(35)安装在储物筐(33)的下端，所述重力传感器(38)安装在储物筐(33)上。2.根据权利要求1所述的一种冷藏船自动化卸货装置，其特征在于：所述机器视觉识别单元(11)包括高清相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志杰，魏建宝，王晓邦，乔楷卿，孙禹航，孙震宇，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：