本实用新型专利技术公开了一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，具体涉及散货装船技术领域，包括升降机架，所述升降机架的一端设有固定机架，所述固定机架的下端设有支撑平台，所述升降机架的另一端设有大销轴，所述大销轴的外端设有随动机架，所述随动机架与升降机架的下端均设有滚轮，所述升降机架下端滚轮的下端设有曲线轮轨，所述曲线轮轨的下端设有滑车，所述随动机架下端滚轮的下端设有随动机架导轨，所述随动机架导轨的下端设有悬臂架。本实用新型专利技术采用全机械传动实现，工作安全可靠，可提高采用二段式悬臂皮带机的俯仰型散货装船机的工作性能，保证输送带良好的成槽，并于悬臂铰轴转折处平滑过渡，减少或避免物料洒落和输送带的跑偏。落和输送带的跑偏。落和输送带的跑偏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置
[0001]本技术涉及散货装船
，具体涉及一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置。
技术介绍
[0002]大多数俯仰型散货装船机的悬臂皮带机由两部分组成，其中一部分固定安装在支撑悬臂架的平台上，另外一部分安装在悬臂架结构上，在工作过程中随着悬臂架上下俯仰。对这种类型的装船机，悬臂皮带机首尾两滚筒间的皮带长度在臂架俯仰过程中会发生变化，故而其皮带的张紧一般都采用重锤张紧，以通过张紧滚筒(小车)的位移来进行补偿，从而保持输送带张紧力基本恒定。
[0003]但是，这种两段式的悬臂皮带机，在悬臂上仰过程中，其悬臂架铰点附近带载的输送带在张紧力的作用下有脱离支承托辊而腾空的趋势，而空输送带基本上均会脱离支承托辊腾空，从而导致输送带成槽性差容易处理物料洒落或输送带跑偏的情况。
技术实现思路
[0004]为此，本技术提供一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，在悬臂架俯仰过程中，悬臂架铰点附近的皮带机架在该装置的作用下能够按预定的规律上下随动，从而使得皮带支承托辊能够始终给与输送带良好的支承，保持输送带成槽良好，减少/避免物料的洒落和输送带的跑偏，以解决现有技术中悬臂架铰点附近带载的输送带在张紧力的作用下有脱离支撑托辊而腾空的趋势，而空输送带基本上均会脱离支撑托辊腾空，从而导致输送带成槽性差造成物料洒落或输送带跑偏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，包括升降机架，所述升降机架的一端设有固定机架，所述固定机架的下端设有支撑平台，所述升降机架的另一端设有大销轴，所述大销轴的外端设有随动机架，所述随动机架与升降机架的下端均设有滚轮，所述升降机架下端滚轮的下端设有曲线轮轨，所述曲线轮轨的下端设有滑车，所述随动机架下端滚轮的下端设有随动机架导轨，所述随动机架导轨的下端设有悬臂架，所述随动机架的两端分别设有侧向支撑槽钢A和侧向支撑槽钢B，所述升降机架的后端设有铰轴。
[0006]进一步地，所述升降机架的一端铰接于支撑平台的固定机架上，所述升降机架的下端通过滚轮支撑于滑车的曲线轮轨上，所述随动机架的一端通过大销轴与升降机架铰接，所述随动机架的另一端通过滚轮支撑安装在悬臂架上的随动机架导轨上，所述升降机架和随动机架的上端安装有悬臂皮带机承载托辊组，所述升降机架的上端还安装有回程托辊组，回程托辊组位于悬臂皮带机承载托辊组的右端外表面，所述升降机架绕着后端的铰轴转动，所述升降机架前端的大销轴带动随动机架转动，通过设置有升降支架，升降机架下部通过滚轮支撑于滑车的曲线轮轨上，当滑车沿滑车导轨水平运动时，升降机架绕后端的铰轴转动，并通过其前端的大销轴带动随动机架与之随动。
[0007]进一步地，所述悬臂架的右端设有连杆装置，所述悬臂架的上端设有拐臂，所述拐臂右端设有十字铰轴，所述十字铰轴的右端设有左旋连接叉，所述左旋连接叉的右端设有双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的右端设有右旋连接叉，所述右旋连接叉的右端设有小销轴，通过拐臂将悬臂架绕悬臂铰轴的转动，转换成连杆装置内部的右旋连接叉沿着其内端的轴中心，围绕着双向运动给定装置内部的带拐臂扇形大齿轮的转动中心水平面做曲线运动。
[0008]进一步地，所述拐臂固定于悬臂架上，所述连杆装置的两端通过左旋连接叉、右旋连接叉和十字铰轴分别与拐臂连接，连杆装置两端通过左旋连接叉和右旋连接叉及十字铰轴分别与拐臂连接，以补偿连杆装置各构件运动时的空间相对角向位移。
[0009]进一步地，所述连杆装置的右端设有双向运动给定装置，所述双向运动给定装置的内端设有箱体，所述箱体的上端设有带拐臂扇形大齿轮，所述带拐臂扇形大齿轮的中央设有大齿轮轴套，所述大齿轮轴套的下端设有座套，所述大齿轮轴套的上端设有定位套，所述定位套的内端设有齿轮轴，所述大齿轮轴套的右端设有小齿轮，所述小齿轮的内端设有小齿轮轴套，所述小齿轮轴套的上端设有垫圈，所述垫圈的外端设有凸轮，所述凸轮的外端设有滚轮，所述滚轮的内端设有滚轮轴套，所述滚轮轴套的内端设有滚轮轴，所述滚轮的右端设有导杆，所述导杆的外端设有导杆滑块，所述导杆滑块的外端设有导杆座，所述连杆装置的外端设有导杆销，所述导杆销的外端设有导杆连板，所述导杆连板的一端设有杠杆支座，所述导杆连板的另一端设有连板销，所述连板销的外端设有杠杆，所述滑车沿着滑车导轨水平移动，通过设置有导杆，使得导杆另一端通过导杆滑块、连板销与杠杆连接，可带动杠杆绕其固定铰点转动，从而推动滑车沿滑车导轨水平移动。
[0010]进一步地，所述带拐臂扇形大齿轮、小齿轮、凸轮通过齿轮轴、大齿轮轴套、座套、小齿轮轴套、定位套和垫圈安装在箱体内，所述凸轮和小齿轮通过定位套连接为一体式结构，所述导杆销通过导杆连板支撑于杠杆支座内，所述导杆销沿杠杆支座的轴线作直线运动，所述导杆销与滚轮之间活动连接，所述滚轮紧贴在凸轮的轮缘踏面上，所述导杆销的另一端通过导杆连板和连板销带动杠杆绕其固定铰点转动，通过设置有凸轮，对应于悬臂架的转动角度以及该角度下设计预期的导杆升程，设计凸轮轮廓曲线，实现双向运动给定装置内端的导杆预期的运动给定。
[0011]进一步地，所述滑车的上端设有曲线轮轨，所述曲线轮轨的下端设有车架，所述车架的右端设有清轨板，所述车架的下端设有滑车轮，所述滑车轮的内端设有车轮轴套，所述车轮轴套的内端设有车轮轴，所述连板销的一端设有滑车连板，所述滑车轮的下端设有滑车导轨，通过设置有滑车导轨，方便了滑车在双向运动给定装置的导杆作用下沿滑车导轨水平移动。
[0012]进一步地，所述滑车轮的下端设有悬臂皮带机架，所述滑车通过滑车轮支撑于平行悬臂皮带机架轴线布置的滑车导轨上，所述滑车的一端通过滑车连板、连板销与杠杆连接，所述滑车在导杆作用下沿着滑车导轨水平移动，通过设置有曲线轮轨，便于曲线轮轨按照升降机架要求的升程及滑车对应的行程设计，从而保证在悬臂架在正常工作角度范围内，升降机架以及随动机架上的承载托辊均能较好的支撑输送带。
[0013]本技术实施例具有如下优点：
[0014]1、本技术中的升降机架、大销轴、随动机架、滑车、连杆装置、双向运动给定装
置、杠杆、滑车导轨、随动机架导轨、侧向支撑槽钢A、侧向支撑槽钢B、滑车连板、导杆滑块、杠杆支座、铰轴、滚轮、曲线轮轨、悬臂架、固定机架和支撑平台，在悬臂架俯仰过程中，悬臂架铰点附近的皮带机架在该装置的作用下能够按预定的规律上下随动，从而使得皮带支承托辊能够始终给与输送带良好的支承，保持输送带成槽良好，减少或避免物料的洒落和输送带的跑偏。
[0015]2、本技术通过设置有拐臂、十字铰轴、左旋连接叉、双向调节螺杆、右旋连接叉、小销轴、箱体、带拐臂扇形大齿轮、大齿轮轴套、齿轮轴、座套、小齿轮、小齿轮轴套、定位套、凸轮、垫圈、滚轮、滚轮轴、滚轮轴套、导杆、导杆滑块、导杆座、车架、清轨板、滑车轮、车轮轴套、车轮轴，能够使得悬臂皮带机在悬臂下俯过程中于悬臂铰点处输送带过渡趋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，包括升降机架(1)，其特征在于：所述升降机架(1)的一端设有固定机架(47)，所述固定机架(47)的下端设有支撑平台(48)，所述升降机架(1)的另一端设有大销轴(2)，所述大销轴(2)的外端设有随动机架(3)，所述随动机架(3)与升降机架(1)的下端均设有滚轮(34)，所述升降机架(1)下端滚轮(34)的下端设有曲线轮轨(45)，所述曲线轮轨(45)的下端设有滑车(4)，所述随动机架(3)下端滚轮(34)的下端设有随动机架导轨(9)，所述随动机架导轨(9)的下端设有悬臂架(46)，所述随动机架(3)的两端分别设有侧向支撑槽钢A(10)和侧向支撑槽钢B(11)，所述升降机架(1)的后端设有铰轴(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，其特征在于：所述升降机架(1)的一端铰接于支撑平台(48)的固定机架(47)上，所述升降机架(1)的下端通过滚轮(34)支撑于滑车(4)的曲线轮轨(45)上，所述随动机架(3)的一端通过大销轴(2)与升降机架(1)铰接，所述随动机架(3)的另一端通过滚轮(34)支撑安装在悬臂架(46)上的随动机架导轨(9)上，所述升降机架(1)和随动机架(3)的上端安装有悬臂皮带机承载托辊组，所述升降机架(1)的上端安装有回程托辊组，回程托辊组位于悬臂皮带机承载托辊组的右端外表面，所述升降机架(1)绕着后端的铰轴(17)转动，所述升降机架(1)前端的大销轴(2)带动随动机架(3)转动。3.根据权利要求1所述的一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，其特征在于：所述悬臂架(46)的右端设有连杆装置(5)，所述悬臂架(46)的上端设有拐臂(18)，所述拐臂(18)右端设有十字铰轴(19)，所述十字铰轴(19)的右端设有左旋连接叉(20)，所述左旋连接叉(20)的右端设有双向调节螺杆(21)，所述双向调节螺杆(21)的右端设有右旋连接叉(22)，所述右旋连接叉(22)的右端设有小销轴(23)。4.根据权利要求3所述的一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，其特征在于：所述拐臂(18)固定于悬臂架(46)上，所述连杆装置(5)的两端通过左旋连接叉(20)、右旋连接叉(22)和十字铰轴(19)分别与拐臂(18)连接。5.根据权利要求3所述的一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，其特征在于：所述连杆装置(5)的右端设有双向运动给定装置(6)，所述双向运动给定装置(6)的内端设有箱体(24)，所述箱体(24)的上端设有带拐臂扇形大齿轮(25)，所述带拐臂扇形大齿轮(25)的中央设有大齿轮轴套(26)，所述大齿轮轴套(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓虎，钟俊，
申请(专利权)人：江苏工力重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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