散货船舱壁清舱机具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散货船舱壁清舱机具，包括底架(1)、机械臂(3)、清料铲(4)和清料电控装置；底架(1)上固定设有快换连接挂件(11)；机械臂(3)安装在底架(1)上，机械臂(3)包括机械臂控制机构；清料铲(4)伸出设置安装在机械臂(3)的末节上，包括清料杆(41)和安装在清料杆(41)前端的清料板(42)，清料板(42)前端设有锯齿状的扒渣清料结构；清料电控装置包括控制器和机械臂控制回路，控制器与机械臂(3)的机械臂控制机构电连接。本实用新型专利技术安装在装载机上后能够实现对粘滞在舱壁上的物料进行清理，进而实现提高整体清舱效率，特别适用于对受潮黏性大、流淌性较差的货物进行清舱作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
散货船舱壁清舱机具


[0001]本技术涉及一种专用机具，具体是一种适用于对散货船的舱壁进行清舱作业的机具，属于船舶运输


技术介绍

[0002]散货船是散装货船的简称，是专门用来运输不加包扎的货物，如谷物、煤、矿砂、盐、水泥等。由于所运货种单一、不怕挤压，不需要包装成捆、成包、成箱地装载运输，因此散货船一般为货舱截面呈八角型以便于装卸的单甲板尾机型结构，且由于所运货物种类单一、对舱室的分隔要求不高，加之各种散货比重相差很大，因此散货船的货舱容积通常较大，以满足装载轻货的要求。
[0003]由于货舱舱口尺寸和卸船机抓斗的局限性，难以将舱内各角落的残余货物卸空，因此清舱作业是散货船在卸货后期经常开展的货物操作方式，通过清舱作业卸清货物，既可避免货损货差，又可以换装其他种类货物以使船舶回程不空载、有效利用运力、大幅提升货运效益。清舱作业通常需要通过吊入至船舱内部的装载机或推扒机配合卸船机抓斗将舱内散货堆集后卸清。针对煤炭、矿粉等受潮黏性大、流淌性较差的货物，完全清舱作业通常比较困难，通常需要人工借助扫帚、铁锨等简单工具进行清理，特别是针对粘滞在舱壁上的货物，由于货舱容积较大、舱壁较高，因此舱壁清理非常困难，根据船型不同，整体清舱作业时间一般在 2～10小时，用工4～20人不等，耗时长、风险高、劳动强度大、清舱效率低，一直是目前业内存在的难题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种散货船舱壁清舱机具，安装在装载机上后能够实现对粘滞在舱壁上的物料进行清理，进而实现提高整体清舱效率，特别适用于对受潮黏性大、流淌性较差的货物进行清舱作业。
[0005]为了实现上述目的，本散货船舱壁清舱机具包括底架、机械臂、清料铲和清料电控装置；
[0006]所述的底架上固定设有快换连接挂件；
[0007]所述的机械臂安装在底架上，机械臂包括机械臂控制机构；
[0008]所述的清料铲伸出设置安装在机械臂的末节上，包括清料杆和安装在清料杆前端的清料板，清料板前端设有锯齿状的扒渣清料结构；
[0009]所述的清料电控装置包括控制器和机械臂控制回路，控制器与机械臂的机械臂控制机构电连接。
[0010]作为本技术机械臂的一种实施方式，机械臂是折叠臂结构，机械臂包括多个首尾铰接连接的折叠节臂，机械臂控制机构包括分别设置在多个折叠节臂之间的折叠节臂翻折驱动部件。
[0011]作为本技术机械臂的另一种实施方式，机械臂是伸缩臂结构，机械臂包括多
个依次套装安装连接的伸缩节臂，机械臂控制机构包括设置在伸缩节臂内部或外部的伸缩节臂伸缩驱动部件。
[0012]作为本技术机械臂的另一种实施方式，机械臂是混合臂结构，机械臂包括折叠节臂和伸缩节臂，伸缩节臂安装在折叠节臂的末节上，机械臂控制机构包括折叠节臂翻折驱动部件和伸缩节臂伸缩驱动部件。
[0013]作为本技术的进一步改进方案，机械臂通过回转座安装在底架上，回转座固定安装在底架上、且回转座的回转中轴线竖直设置，回转座包括位于其顶部的回转座板和与回转座板传动连接的回转驱动部件，机械臂固定安装在回转座板上，回转驱动部件与控制器电连接。
[0014]作为本技术的进一步改进方案，清料铲上还设有与控制器电连接的激振控制机构。
[0015]作为本技术的进一步改进方案，清料板前端还安装设有柔性清料刮板、且柔性清料刮板覆盖设置在扒渣清料结构的上方和/或下方。
[0016]作为本技术的进一步改进方案，清料板是前宽后窄的梯形板结构。
[0017]作为本技术的进一步改进方案，清料板的前部是向前下方折弯呈钝角的弯折结构。
[0018]作为本技术的进一步改进方案，机械臂的末节上和/或清料杆上还设有与控制器电连接的视频采集探头，视频采集探头附近还设有与控制器电连接的照明灯。
[0019]与现有技术相比，采用本散货船舱壁清舱机具对舱壁进行清舱作业时，装载机通过快换机具卸载铲斗后、通过快换机具与快换连接挂件连接实现本散货船舱壁清舱机具与装载机的稳固连接，可以将清料电控装置设置在装载机的驾驶室内，驾驶员即可通过清料电控装置控制本散货船舱壁清舱机具的动作，可以先通过控制机械臂的动作实现控制清料板贴靠在相邻两个船舱龙骨之间的舱壁上，然后通过控制装载机的动臂升降动作和/或机械臂的升降动作实现控制清料板沿上下方向移动，即可对粘滞在舱壁上的物料进行清理、使其落至船舱底板上，通过装载机带动本散货船舱壁清舱机具逐个将船舱龙骨之间的舱壁清理完毕即完成舱壁清舱作业，装载机通过快换机具更换为铲斗，装载机即可配合卸船机抓斗将舱内散货堆集后卸清；可以通过增加回转座以实现增大机械臂的作业范围；可以在清料铲上增设激振控制机构以实现更好的扒渣清料效果；可以在清料板前端安装设置柔性清料刮板以实现更彻底的扒渣清料效果；可以在机械臂的末节上和/或清料杆上设置视频采集探头和照明灯以实现增加舱壁清舱作业的准确性；能够实现对粘滞在舱壁上的物料进行清理，进而实现提高整体清舱效率，特别适用于对受潮黏性大、流淌性较差的货物进行清舱作业。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是图1的左视图；
[0022]图3是本技术清料铲的三维结构示意图；
[0023]图4是本技术视频采集探头和照明灯的三维安装结构示意图；
[0024]图5是装载机安装本技术进行舱壁清舱的结构示意图；
[0025]图6本技术清料铲清理相邻两个船舱龙骨之间粘滞物料的结构示意图。
[0026]图中：1、底架，11、快换连接挂件，2、回转座，21、回转座板，3、机械臂，31、折叠节臂，32、伸缩节臂，4、清料铲，41、清料杆，42、清料板，43、激振控制机构，44、柔性清料刮板，5、装载机，6、快换机具，7、船舱龙骨，8、视频采集探头，9、照明灯。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0028]如图1、图2所示，本散货船舱壁清舱机具包括底架1、机械臂3、清料铲4和清料电控装置。
[0029]所述的底架1上固定设有可以通过快换机具6进行快速连接的快换连接挂件11，为了便于快速与快换机具进行连接，快换连接挂件11可以是包括位于底部的铰接安装孔与位于顶部的挂钩的钩形立板结构。
[0030]所述的机械臂3安装在底架1上，机械臂3包括机械臂控制机构。
[0031]如图3所示，所述的清料铲4伸出设置安装在机械臂3的末节上，包括清料杆41和安装在清料杆41前端的清料板42，清料板42前端设有锯齿状的扒渣清料结构，为了避免物料滞留在清料杆41上，清料杆41上方可以设置具有导料斜面的、倒置的V形结构的护罩。
[0032]所述的清料电控装置包括控制器和机械臂控制回路，控制器与机械臂3的机械臂控制机构电连接。
[0033]以使用装载机5进行清舱作业为例，如图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散货船舱壁清舱机具，其特征在于，包括底架(1)、机械臂(3)、清料铲(4)和清料电控装置；所述的底架(1)上固定设有快换连接挂件(11)；所述的机械臂(3)安装在底架(1)上，机械臂(3)包括机械臂控制机构；所述的清料铲(4)伸出设置安装在机械臂(3)的末节上，包括清料杆(41)和安装在清料杆(41)前端的清料板(42)，清料板(42)前端设有锯齿状的扒渣清料结构；所述的清料电控装置包括控制器和机械臂控制回路，控制器与机械臂(3)的机械臂控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的散货船舱壁清舱机具，其特征在于，机械臂(3)是折叠臂结构，机械臂(3)包括多个首尾铰接连接的折叠节臂(31)，机械臂控制机构包括分别设置在多个折叠节臂(31)之间的折叠节臂翻折驱动部件。3.根据权利要求1所述的散货船舱壁清舱机具，其特征在于，机械臂(3)是伸缩臂结构，机械臂(3)包括多个依次套装安装连接的伸缩节臂(32)，机械臂控制机构包括设置在伸缩节臂(32)内部或外部的伸缩节臂伸缩驱动部件。4.根据权利要求1所述的散货船舱壁清舱机具，其特征在于，机械臂(3)是混合臂结构，机械臂(3)包括折叠节臂(31)和伸缩节臂(32)，伸缩节臂(32)安装在折叠节臂(31)的末节上，机械臂控制机构包括折叠节臂翻折驱动部件和伸缩节臂伸缩驱动部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉山，韩猛，王晓辉，韩德胜，赵福强，王治宇，孙睿楠，李兆单，
申请(专利权)人：徐州中装工程装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：