用于新能源车电池的吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于新能源车电池的吊装装置，包括卷扬升降机构(1)和钢丝绳(3)，两个卷扬升降机构(1)对称布置并通过支架连接，两个卷扬升降机构(1)分别通过钢丝绳(3)连接电池抓取机构(2)；卷扬升降机构(1)包括起重电机减速机(1

【技术实现步骤摘要】
用于新能源车电池的吊装装置


[0001]本技术涉及一种吊装装置，具体是用于新能源车电池的吊装装置。

技术介绍

[0002]新能源汽车因为其简单的结构和低廉的运行成本是未来重要的汽车发展方向，尤其是运输和工程机械用新能源车辆，在进行经营活动时可以通过较低的运营成本获得更好的成本控制能力。现在新能源车辆换电站已经越来越成熟，各种形式的换电站也是愈加多样化，在电池更换过程中，电池的吊装部分是一个非常重要的组成部分，其关键就是更换电池的效率及稳定安全性，纯电动新能源车辆的换电技术路线包括整体单侧换电方案、顶吊式换电方案、整体双侧换电方案等不同方式，不同的方式各自具有优劣势，其中顶吊式换电方案是最早进行试点示范的换电方案，最初的吊装装置不能进行自动对接，需要司机将新能源车辆停至严格规定的区域才能进行换电，在港口、矿山等司机经过强化培训的封闭场景，能够发挥司机管理优势，使控制系统简化降低成本。但由于换电过程自动化和智能化程度低，换电站进一步提高换电速度的潜力较低，尤其是无法自动对准新能源车辆电池，影响整个换电站的运行效率。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供用于新能源车电池的吊装装置，可以自动感应电池位置，并配合新能源车辆电池更换机构自动对接新能源车辆动力电池从而完成更换，可以有效地提高电池的更换效率，特别适用于新能源车辆电池更换机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：用于新能源车电池的吊装装置，包括卷扬升降机构、电池抓取机构、钢丝绳和电池模块，两个卷扬升降机构对称布置并通过支架连接，两个卷扬升降机构分别通过钢丝绳连接电池抓取机构；对称布置的两个卷扬升降机构通过收放钢丝绳来控制电池抓取机构的升降，电池抓取机构通过自带的感应器集群来确定电池模块的位置，在辅助设备控制本装置对准电池模块后，电池抓取机构下降并抓取电池模块将其提起，然后完成后续更换工作。
[0005]卷扬升降机构包括起重电机减速机、右旋卷筒、制动器和左旋卷筒，起重电机减速机两侧分别安装右旋卷筒和左旋卷筒，右旋卷筒和左旋卷筒外侧均配备制动器，制动器在断电紧急的情况下和抱闸电机同时工作，能够起到双重抱死的作用，大大的提高了设备的安全性。
[0006]电池抓取机构包括电池抓取机构框架、电推杆、连杆机构、夹爪、导向圆锥、吊耳、防滑花纹板和防土块，电池抓取机构框架上部表面靠近四角处分别安装吊耳，电池抓取机构框架的吊耳通过钢丝绳连接旋卷筒，四个同时工作受力，不仅可以承载超重的物体，而且更加的稳定安全。电池抓取机构框架上部表面中心处对称安装两个电推杆，且两个电推杆反向相反，电池抓取机构框架下部表面开贯穿通孔安装安装夹爪，夹爪转轴顶端通过连杆机构连接电推杆，电池抓取机构采用电推杆带动夹爪旋转，夹爪前部采用台阶式固定，能够
牢牢的卡住电池模块，极大的提高来电池模块移动的安全性与稳定性，电推杆相比传统的驱动机构，定位更加精准，可以无级调节推力拉力，在恶劣环境下，防尘防水的效果更好，电池抓取机构框架上部设有通过支架安装的护板下部固定安装两个以上的导向圆锥，导向圆锥可以各个方向各个角度进行调整，极大的提高了吊具放置的容错率，大大提高了工作效率，电池抓取机构框架上部两边分别固定安装防滑花纹板；电池抓取机构框架边缘通过螺丝固定安装两个以上的防土块，防土块可以有效的保护传感器的安全以及使得传感器可以更加精准的感应到位置，极大的提高了使用安全性能及可靠性，电池抓取机构框架比电池模块小，在电池表面积有大量尘土的情况下，吊具仍可以精准水平的放置到电池上，精准的进行抓取电池。
[0007]作为本技术的进一步改进方案，所述的连杆机构分别活动连接夹爪转轴顶端的力臂。
[0008]作为本技术的进一步改进方案，所述的连杆机构采用弹簧钢制作。
[0009]作为本技术的进一步改进方案，所述的电池抓取机构框架采用钢制型材焊接制作。
[0010]作为本技术的进一步改进方案，所述的电池抓取机构框架上部设有盖板。
[0011]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：与常规不能进行自动对接的换电装置相比，本设备可以自动感应电池位置，并配合新能源车辆电池更换机构自动对接新能源车辆的动力电池从而完成更换，可以有效地提高电池的更换效率，特别适用于新能源车辆电池更换机构。
附图说明
[0012]图1是用于新能源车电池的吊装装置的立体示意图；
[0013]图2是用于新能源车电池的吊装装置的卷扬升降机构立体图；
[0014]图3是用于新能源车电池的吊装装置的电池抓取机构立体图；
[0015]图4是用于新能源车电池的吊装装置的电池抓取机构与电池模块模拟示意图；
[0016]图5是用于新能源车电池的吊装装置的导向圆锥排布说明示意图；
[0017]图6是用于新能源车电池的吊装装置的导向圆锥立体示意图；
[0018]图中：1、卷扬升降机构，1
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1、起重电机减速机,1
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2、右旋卷筒,1
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3、制动器,1
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4、左旋卷筒,2、电池抓取机构,2
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1、电池抓取机构框架,2
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2、电推杆,2
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3、连杆机构,2
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4、夹爪,2
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5、导向圆锥,2
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6、吊耳,2
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7、防滑花纹板,2
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8、防土块,3、钢丝绳，4、电池模块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0020]如图1所示，本用于新能源车电池的吊装装置，包括卷扬升降机构1、电池抓取机构2、钢丝绳3和电池模块4，两个卷扬升降机构1对称布置并通过支架连接，两个卷扬升降机构1 分别通过钢丝绳3连接电池抓取机构2；对称布置的两个卷扬升降机构1通过收放钢丝绳3 来控制电池抓取机构2的升降，电池抓取机构2通过自带的感应器集群来确定电池模块4的位置，在辅助设备控制本装置对准电池模块4后，电池抓取机构2下降并抓取电池模块4将其提起，然后完成后续更换工作。
[0021]如图2所示，卷扬升降机构1包括起重电机减速机1
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1、右旋卷筒1
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2、制动器1
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3和左旋卷筒1
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4，起重电机减速机1
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1两侧分别安装右旋卷筒1
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2和左旋卷筒1
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4，右旋卷筒1
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2 和左旋卷筒1
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4外侧均配备制动器1
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3，制动器1
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3在断电紧急的情况下和抱闸电机同时工作，能够起到双重抱死的作用，大大的提高了设备的安全性。
[0022]如图3至图5所示，电池抓取机构2包括电池抓取机构框架2
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1、电推杆2
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2、连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于新能源车电池的吊装装置，包括卷扬升降机构(1)和钢丝绳(3)，其特征在于，两个卷扬升降机构(1)对称布置并通过支架连接，两个卷扬升降机构(1)分别通过钢丝绳(3)连接电池抓取机构(2)；卷扬升降机构(1)包括起重电机减速机(1
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1)、右旋卷筒(1
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2)、制动器(1
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3)和左旋卷筒(1
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4)，起重电机减速机(1
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1)两侧分别安装右旋卷筒(1
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2)和左旋卷筒(1
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4)，右旋卷筒(1
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2)和左旋卷筒(1
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4)外侧均配备制动器(1
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3)；电池抓取机构(2)包括电池抓取机构框架(2
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1)、电推杆(2
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2)、连杆机构(2
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3)、夹爪(2
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4)、导向圆锥(2
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5)、吊耳(2
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6)、防滑花纹板(2
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7)和防土块(2
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8)，电池抓取机构框架(2
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1)上部表面靠近四角处分别安装吊耳(2
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6)，电池抓取机构框架(2
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1)的吊耳(2
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6)通过钢丝绳(3)连接旋卷筒，电池抓取机构框架(2
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1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴军，龙昊，曾凡，胡志刚，韩旭，
申请(专利权)人：徐州中装工程装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：