一种门架式正向链斗连续卸船机及操作方法技术

一种门架式正向链斗连续卸船机及操作方法，包括门架式结构，门架式结构的底部安装有大车步进机构，门架式结构的主梁上通过链斗升降系统和小车步进机构安装有链斗取料提升系统，链斗取料提升系统通过小车步进机构沿着主梁行走，链斗取料提升系统通过链斗升降系统调整所在高度位置；主梁上还安装有封闭式接料输送机和封闭式出料输送机，封闭式出料输送机的底部通过曲线式出料斜槽与码头输送系统连接；通过链斗取料提升系统、小车步进机构、大车步进机构、链斗升降系统及取料头摆动动作的组合实现了链斗正向挖掘，直线往复式的连续分层取料，并实现船舱作业面的全覆盖，是一种全新的链斗连续卸船作业方式，满足使用要求。满足使用要求。满足使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种门架式正向链斗连续卸船机及操作方法


[0001]本专利技术涉及港口散货卸船机
，尤其是一种门架式正向链斗连续卸船机及操作方法。

技术介绍

[0002]随着经济全球化的不断深入，大宗散货转运装卸日益繁忙，当船舶停靠在码头时，需利用卸船机对船舶进行卸货。
[0003]目前，现有技术中的链斗连续卸船机在取料和卸料的过程中，均采用刚性取料，其工作效率高，使用寿命长，但是刚性取料系统在船舱内作业时如何避让浪涌以及自主清仓均存在难题，给实际的卸船效率和卸船安全性都带来了极大的不利影响。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种门架式正向链斗连续卸船机，从而可以方便的完成船舱作业面的全覆盖，并具有自主清仓和避让浪涌功能，满足使用要求。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种门架式正向链斗连续卸船机，包括门架式结构，所述门架式结构的底部安装有大车步进机构，所述门架式结构的主梁上通过链斗升降系统和小车步进机构安装有链斗取料提升系统，链斗取料提升系统通过小车步进机构沿着主梁行走，链斗取料提升系统通过链斗升降系统调整所在高度位置；
[0007]所述主梁上还安装有封闭式接料输送机和封闭式出料输送机，所述封闭式出料输送机的底部通过曲线式出料斜槽与码头输送系统连接；所述门架式结构上还安装有电气房、司机室和上电系统；所述链斗取料提升系统的结构为：包括上下铰接的上部支撑结构和下部支撑结构，所述上部支撑结构的顶面与下部支撑结构的底面分别安装有链轮，与链轮配合有链条；所述上部支撑结构的顶部安装有链斗驱动机构，链斗驱动机构的外部安装有卸料导流罩，卸料导流罩的出口处与封闭式接料输送机对应；所述上部支撑结构的下部安装有小车本体，所述小车本体与主梁连接；所述链条的每个链节上通过连接板安装有链斗本体。
[0008]其进一步技术方案在于：
[0009]所述链斗驱动机构的结构为：包括公共底座，所述公共底座上固定有变频电机，所述变频电机的输出端通过联轴器依次安装有扭矩传感器、制动器和减速机，所述减速机的输出端通过传动装置安装传动轴，所述传动轴上通过轴承座安装有驱动链轮。
[0010]所述驱动链轮采用双排链轮驱动形式。
[0011]所述下部支撑结构的底部安装有两个间隔的张紧链轮，所述下部支撑结构的内侧固定有张紧油缸。
[0012]所述上部支撑结构与下部支撑结构上均安装有链条导向机构，上部支撑结构上还
固定有升降导向装置，升降导向装置的外导架安装在小车本体上。
[0013]还包括摆动油缸，所述摆动油缸的上部和下部分别连接在上部支撑结构和下部支撑结构的外侧面。
[0014]所述门架式结构的两端分别安装有梯子平台。
[0015]一种门架式正向链斗连续卸船机的操作方法，包括如下操作步骤：
[0016]第一步：船舶停靠到码头卸船泊位；
[0017]第二步：大车步进机构启动，移动到卸船作业区域；
[0018]第三步：链斗取料提升系统经链斗升降系统和小车步进机构进入船舱取料区域；
[0019]第四步：接中控指令后，码头输送系统启动、封闭式出料输送机启动、封闭式接料输送机启动、链斗驱动机构启动，链斗升降系统带动链斗取料提升系统下降，并根据输入的物料种类和特性，卸船机操作系统会自动匹配链条的速度、链斗吃料深度和小车步进速度，实现链斗系统直线往复式的正向挖掘分层连续取料；
[0020]第五步：链斗取料提升系统将从船舱内取上来的物料卸到封闭式接料输送机上，物料又被封闭式接料输送机输送到封闭式出料输送机上，最后物料经曲线式出料斜槽到码头输送系统，进而完成了物料从船舱卸取到码头输送的过程。
[0021]本专利技术的有益效果如下：
[0022]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过链斗取料提升系统、小车步进机构、大车步进机构、链斗升降系统及取料头摆动动作的组合实现了链斗正向挖掘，直线往复式的连续分层取料，并实现船舱作业面的全覆盖，是一种全新的链斗连续卸船作业方式，满足了绿色智慧港口对散货卸船机设备的高效、节能、环保和自动化的要求，并解决了刚性取料系统在船舱内作业时如何避让浪涌和自主清仓的难题。
[0023]本专利技术采用链斗取料提升系统实现对物料的正向挖取和提升作业，通过小车步进机构带动链斗取料系统沿门架主梁前后方向往复的行走，实现链斗取料头沿船舱宽度方向的直线往复式的连续取料，覆盖船宽作业面；通过大车步进机构带动整机沿大车轨道长度方向行走，进而带动链斗取料系统覆盖船舱长度方向作业面；通过链斗升降系统实现链斗取料头沿船舱型深方向的作业面覆盖，且可实时调节链斗与料堆物料间的挖掘力，并具有主动避让浪涌的功能；通过控制链斗摆动油缸的伸缩动作，实现链斗取料头对船舱型腔内的物料的挖取，进一步扩大作业覆盖面；通过控制张紧油缸的伸缩动作，实现链条张力调节和取料头部分的链斗悬垂度的控制，进而满足清仓作业需要，同时保护船舱底板免受破坏。
[0024]本专利技术所述的门架式正向链斗卸船机是一种新型的环保型连续卸船设备，相比传统的抓斗类的卸船机，具有高效、节能、环保、清仓量少和自动化程度高的优点，其综合卸船效率为抓斗类卸船机的1.3倍，能耗为抓斗类卸船机的60％。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的主视图。
[0026]图2为本专利技术的侧视图。
[0027]图3为本专利技术链斗取料提升系统的结构示意图。
[0028]图4为图3中A部的局部放大图。
[0029]图5为本专利技术小车的结构示意图。
[0030]图6为图3中B部的局部放大图。
[0031]图7为本专利技术链斗驱动机构的主视图。
[0032]图8为图7的侧视图。
[0033]其中：1、门架式结构；2、大车步进机构；3、链斗取料提升系统；4、链斗升降系统；5、小车步进机构；6、封闭式接料输送机；7、封闭式出料输送机；8、曲线式出料斜槽；9、电气房；10、司机室；11、上电系统；12、梯子平台；13、码头输送系统；
[0034]301、链斗本体；302、连接板；303、链条；304、张紧链轮；305、张紧油缸；306、链条导向机构；307、下部支撑结构；308、摆动油缸；309、小车本体；310、上部支撑结构；311、升降导向装置；312、卸料导流罩；313、链斗驱动机构；
[0035]314、变频电机；315、联轴器；316、扭矩传感器；317、制动器；318、减速机；319、传动轴；320、轴承座；321、驱动链轮；322、公共底座。
具体实施方式
[0036]下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。
[0037]如图1
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图8所示，本实施例的门架式正向链斗连续卸船机，包括门架式结构1，门架式结构1的底部安装有大车步进机构2，门架式结构1的主梁上通过链斗升降系统4和小车步进机构5安装有链斗取料提升系统3，链斗取料提升系统3通过小车步进机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：包括门架式结构(1)，所述门架式结构(1)的底部安装有大车步进机构(2)，所述门架式结构(1)的主梁上通过链斗升降系统(4)和小车步进机构(5)安装有链斗取料提升系统(3)，链斗取料提升系统(3)通过小车步进机构(5)沿着主梁行走，链斗取料提升系统(3)通过链斗升降系统(4)调整所在高度位置；所述主梁上还安装有封闭式接料输送机(6)和封闭式出料输送机(7)，所述封闭式出料输送机(7)的底部通过曲线式出料斜槽(8)与码头输送系统(13)连接；所述门架式结构(1)上还安装有电气房(9)、司机室(10)和上电系统(11)；所述链斗取料提升系统(3)的结构为：包括上下铰接的上部支撑结构(310)和下部支撑结构(307)，所述上部支撑结构(310)的顶面与下部支撑结构(307)的底面分别安装有链轮，与链轮配合有链条(303)；所述上部支撑结构(310)的顶部安装有链斗驱动机构(313)，链斗驱动机构(313)的外部安装有卸料导流罩(312)，卸料导流罩(312)的出口处与封闭式接料输送机(6)对应；所述上部支撑结构(310)的下部安装有小车本体(309)，所述小车本体(309)与主梁连接；所述链条(303)的每个链节上通过连接板(302)安装有链斗本体(301)。2.如权利要求1所述的一种门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：所述链斗驱动机构(313)的结构为：包括公共底座(322)，所述公共底座(322)上固定有变频电机(314)，所述变频电机(314)的输出端通过联轴器(315)依次安装有扭矩传感器(316)、制动器(317)和减速机(318)，所述减速机(318)的输出端通过传动装置安装传动轴(319)，所述传动轴(319)上通过轴承座(320)安装有驱动链轮(321)。3.如权利要求2所述的一种门架式正向链斗连续卸船机，其特征在于：所述驱动链轮(321)采用双排...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓虎，阚晓峰，王悦民，李钟，林浩，沈莹，钟俊，王艳琳，高翔，
申请(专利权)人：江苏工力重机有限公司，
类型：发明
国别省市：