本发明专利技术提供一种装船机的防破碎叠溜槽装置，安装在装船机的臂架头部，旨在解决易碎散料装船后品相受损严重的问题，适用于低密度且易碎的焦炭大型船舶装船作业，设置多节槽体。每节槽体的工作倾斜角度根据散料特性满足散料运行顺畅的要求确定，每节槽体的下部末端设置挡板，用来改变散料的运动方向，随后进入下节槽体。每节槽体的落料高度相比于整个落料高度大大降低，从而减小散料至落料点处的冲击速度及冲击力，实现大幅降低散料的破碎率，更好的保护易碎散装散料如焦炭的品相，同时大大减少粉尘，提高装船机的防尘环保性能。在装船过程中，随着与船舱落料点处的落料高度的减小，可将最下节的槽体折叠，满足不同落料高度的装船需求。船需求。船需求。
【技术实现步骤摘要】
一种装船机的防破碎叠溜槽装置
[0001]本专利技术涉及装船机
，具体而言，尤其涉及一种装船机用的的防破碎叠溜槽装置。
技术介绍
[0002]随着国际化贸易的不断加深，为保护各国劳动力市场，提高就业率，各国对原材料出口均出台了限制政策，拒绝原材料直接出口，需经过粗加工或深加工后方可出口。随之而来的港口装卸设备也由矿石、煤炭等原材料装卸设备逐步向焦炭、铁块等成品、半成品装卸设备过渡。同时，随着远洋航运的发展，为降低运输成本，运输船的大型化已成为趋势，由此带来的装船机大型化是各港口运营商的共识，将逐步进入追求大型化、高效率的码头。目前各港口主要采用门座起重机完成焦炭装船作业任务，生产率低，环保性能差，已不能适应运输船舶日益大型化发展的要求。随着船舶大型化，采用专业的焦炭装船机作业已成为趋势。
[0003]焦炭的主要物理特性是密度小、易破碎，而焦炭等易碎散料散料的品相直接影响交易价格，所以要求装船机的散料输送系统装置具备防破碎功能，能够最大程度的保护焦炭品相。
[0004]常规装船机的头部卸料装置主要是直筒式溜筒，臂架头部滚筒至落料点垂直高度高，落料点冲击速度快，散料的品相严重受损，不具备防破碎功能。
[0005]大型船舶装船作业要求高生产率、装船作业高度高，现有的Z型溜槽缓降卸料装置满足不了低密度焦炭的大型船舶的装船作业要求。
技术实现思路
[0006]根据上述提出的技术问题，而提供一种装船机用的的防破碎叠溜槽装置。本专利技术主要利用防破碎叠溜槽装置的主要原理是将臂架头部卸料滚筒与船舱内落料点的高度进行分段，设置多节槽体。槽体的节数和长度根据EDEM料流模拟分析确定，满足焦炭输送顺畅、不堵料、不洒料且物料的品相不受损。每节槽体的工作倾斜角度根据散料特性满足散料运行顺畅的要求确定，每节槽体的下部末端设置挡板，用来改变散料的运动方向，随后进入下节槽体。每节槽体的落料高度相比于整个落料高度大大降低，从而减小散料至落料点处的冲击速度及冲击力，实现大幅降低散料的破碎率，更好的保护易碎散装散料如焦炭的品相，同时大大减少粉尘，提高装船机的防尘环保性能。在装船过程中，随着与船舱落料点处的落料高度的减小，可将最下节的槽体折叠，满足不同落料高度的装船需求。
[0007]本专利技术采用的技术手段如下：
[0008]一种装船机的防破碎叠溜槽装置，防破碎叠溜槽装置通过铰轴安装与装船机臂架头部溜槽相连接，包括：上部溜筒，中部溜筒，回转架，折叠机构一，折叠机构二，回转机构，链条一，链条二，槽体一，槽体二，槽体三，槽体四，钢丝绳一和钢丝绳二；
[0009]上述上部溜筒与中部溜筒之间通过铰轴Ⅳ连接，并设置拉板用来控制中部溜筒及下部槽体的摆动角度，拉板上设计长圆孔，长圆孔的长度取决于卸料装置的中下部结构的
允许摆动角度，一般控制在度左右，控制摆角度的作用一是能够降低回转机构的电机功率，二是防止在外力作用下本装置与装船机臂架结构相撞，保证装船机结构的安全及稳定；中部溜筒与回转架之间通过回转机构中回转轴承相连；回转架上面安装折叠机构一和折叠机构二，带动下部槽体一，槽体二，槽体三和槽体四同时回转；
[0010]上述槽体一的上部通过铰轴与回转架相连；槽体一和槽体二的下部通过链条一和链条二与回转架之间连接；槽体三和槽体四分别通过钢丝绳一和钢丝绳二与折叠机构一和折叠机构二连接；
[0011]通过折叠机构一和折叠机构二通过提升钢丝绳一和钢丝绳二来调节槽体底部与船舱落料点的高度。一是可以减少装船机俯仰机构的动作次数，二是臂架俯仰角度一定的情况下，通过调整槽体的使用节数来达到满足不同水位的装船要求。
[0012]进一步的，
[0013]折叠机构一和折叠机构二上设置凸轮限位和绝对值编码器，通过凸轮限位设置的多个凸轮片实现槽体向上折叠或向下展开的减速和停止。通过绝对值编码器记录槽体在不同位置停止的数值，作为凸轮限位停止时的备用保护。当凸轮限位停止位置发生变化时，绝对值编码器可以实现槽体在设定位置准确停止。当槽体提升到上极限位置时，绝对值编码器将进行数值归零复位，防止发生数值偏差影响定位精度。
[0014]通过回转机构调整槽体与船体间的抛料角度，实现绕回转中心360度装船作业范围,扩大装船机的装船作业范围，同时减少装船机大车的行走次数，装船效率提高；
[0015]进一步的，
[0016]回转机构包括：回转轴承、小齿轮和回转驱动；
[0017]回转轴承通过螺栓组分别将内圈与回转架上的法兰相连，外圈与中部溜筒上的法兰相连，通过回转驱动带动小齿轮旋转，小齿轮与回转轴承的外齿圈相啮合，带动回转架及其下部的所有部件(包含：折叠机构链条、槽体、钢丝绳，链条)旋转。
[0018]防破碎叠溜槽装置的核心就是槽体的设计，为了满足大型船舶的高生产率装船作业要求，该防破碎叠多折溜槽装置的槽体的宽度和高度都相应的增加，通过设计槽体相嵌，这样大幅减小该装置完全折叠后高度，从而满足装船机移舱作业空间，并且装船机移舱作业时臂架俯仰角度也相应的减小。
[0019]进一步的，
[0020]槽体一，槽体二，槽体三和槽体四由上至下依次设置，切相互之间位于下一级的槽体通过铰轴与上级槽体连接；
[0021]其中槽体四下部的钢丝绳的铰点位置，当槽体四折叠至槽体三平行时，铰点的位置要与槽体三的上部铰点重合，这样槽体三折叠时槽体二及连接槽体四的钢丝绳的位置不会变化；
[0022]槽体一，槽体二，槽体三和槽体四的宽度从上到下一级比一级宽。这样每级槽体折叠后可以分别与上一级槽体相嵌，使得槽体完全折叠后，卸料装置的折叠后整体高度大幅减小，通过卷扬机从装船机上拆卸到码头上后的放置空间减小并方便维护。
[0023]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0024]1、本专利技术适用于低密度、易破碎且有品相保护要求的散料如焦炭的大型船舶的装船作业。本专利技术通过设置多节槽体，每节槽体设置相同的工作倾斜角度，每节槽体末端的挡
板改变散料的运行轨迹，这样大幅减小了散料至落料点处的冲击速度，减少对散料的冲击作用力，从而大幅降低散料的破碎率，更好的保护易碎散装散料如焦炭的品相，同时大大减少粉尘，提高装船机的防尘环保性能。
[0025]2、本专利技术适合应用于密度小的散料装船作业，如焦炭、粮食等。槽体的宽度和高度根据生产率来确定。
[0026]3、本专利技术槽体的节数可根据需要相应的增加或减少。根据船型大小、水位高度来确定防破碎叠溜槽装置完全展开的高度，再根据该高度确定需要槽体的节数。从下至上，第一节槽体和第二节槽体通过钢丝绳与折叠机构相连接，其余槽体均通过链条与回转架相连接。
[0027]4、本专利技术设置两套折叠机构和一套回转机构，可灵活改变卸料装置与船舱内的落料点的高度和落料抛料角度，落料范围大，能够减少装船机臂架俯仰机构及大车运行次数，减少装船机作业能耗和作业效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装船机的防破碎叠溜槽装置，防破碎叠溜槽装置通过铰轴安装(1)与装船机臂架头部溜槽相连接，其特征在于，包括：上部溜筒(2)，中部溜筒(3)，回转架(4)，折叠机构一(5)，折叠机构二(6)，回转机构(7)，链条一(8)，链条二(9)，槽体一(10)，槽体二(11)，槽体三(12)，槽体四(13)，钢丝绳一(14)和钢丝绳二(15)；上述上部溜筒(2)与中部溜筒(3)之间通过铰轴Ⅳ(a)连接，并设置拉板(b)用来控制中部溜筒及下部槽体的摆动角度，拉板(b)上设计长圆孔，长圆孔的长度取决于卸料装置的中下部结构的允许摆动角度α，控制在5度左右；中部溜筒(3)与回转架(4)之间通过回转机构(7)中回转轴承相连；回转架(4)上面安装折叠机构一(5)和折叠机构二(6)，带动下部槽体一(10)，槽体二(11)，槽体三(12)和槽体四(13)同时回转；上述槽体一(10)的上部通过铰轴与回转架(4)相连；槽体一(10)和槽体二(11)的下部通过链条一(8)和链条二(9)与回转架(4)之间连接；槽体三(12)和槽体四(13)分别通过钢丝绳一(14)和钢丝绳二(15)与折叠机构一(5)和折叠机构二(6)连接；通过折叠机构一(5)和折叠机构二(6)通过提升钢丝绳一(14)和钢丝绳二(15)来调节槽体底部与船舱落料点的高度。...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕铁艳，申小强，于新亮，杨建鹏，张加申，张亮，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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