一种立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种立体车库，包括磁浮升降系统、停车系统和控制系统；停车系统包括多层停车层和用于搬运车辆的转运车，各层停车层分别设置有若干停车位；磁浮升降系统包括轿厢和相对设置的升降轨道，轿厢相对的两侧外壁上分别设置有与升降轨道配合的滑块，滑块朝向升降轨道的端面上沿升降方向设置有多个第一磁体，升降轨道上与各第一磁体配合的分别设置有第一磁浮组件；第一磁浮组件与控制系统电连接。本发明专利技术提供的立体车库，提升过程采用磁悬浮技术替代传统的卷扬机钢丝绳或链条等提升装置，整个轿厢运行过程中在磁力作用下处于悬空状态，无噪音，运行平稳，减少了设备磨损。同时，可突破现有车库在层高上的限制。突破现有车库在层高上的限制。突破现有车库在层高上的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库


[0001]本专利技术涉及车库
，更具体地说，涉及一种立体车库。

技术介绍

[0002]随着城市用地的紧张，车辆停车问题日益突出。目前，主要是通过建设混凝土停车楼，由司机直接开入停车楼。然而这种方式的停车楼车辆进出坡道以及车行通道需要占据较大空间，存取车时间长，周转慢。机械式立体车库虽能够解决停车楼的空间占用问题，但对于公交车等大尺寸车辆，由于其尺寸较大，重量较重，对车库结构性能提出了更高的要求，传统机械式立体车库结构形式复杂，故障率高，并不能适用于公交车等大型车辆。且机械式立体车库采用卷扬机钢丝绳或链条等提升装置，稳定性及安全性较差、速度慢、能耗高。
[0003]综上所述，如何有效地解决传统机械式立体车库稳定性较差等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种立体车库，该立体车库的结构设计可以有效地解决公交车等大型车辆车库占地较大的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种立体车库，包括磁浮升降系统、停车系统和控制系统；
[0007]所述停车系统包括多层停车层和用于搬运车辆的转运车，各层所述停车层分别设置有若干停车位；
[0008]所述磁浮升降系统包括轿厢和相对设置的升降轨道，所述轿厢相对的两侧外壁上分别设置有与所述升降轨道配合的滑块，所述滑块朝向所述升降轨道的端面上沿升降方向设置有多个第一磁体，且各相邻的所述第一磁体朝向所述升降轨道的一端磁极相反，所述升降轨道上与各所述第一磁体配合的分别设置有第一磁浮组件，所述轿厢与各层停车层平齐时，各所述第一磁浮组件与各所述第一磁体均相错分布；所述第一磁浮组件与所述控制系统电连接；
[0009]所述控制系统用于控制所述第一磁浮组件的极性和磁力强弱，以使所述滑块沿所述升降轨道升降且与所述升降轨道间保持间隙及在所述轿厢提升至对应所述停车层时保持所述滑块相对所述升降轨道静止。
[0010]进一步地，上述立体车库中，所述滑块和所述升降轨道中的一者具有沿升降方向延伸的凹槽，另一者具有插入于所述凹槽内的凸起。
[0011]进一步地，上述立体车库中，所述凹槽相对的两侧内壁上和所述凸起相对的两侧壁上分别对应设置有第二磁浮组件和第二磁体，所述控制系统与所述第二磁浮组件电连接，以使两侧的所述第二磁浮组件与对应的所述第二磁体均磁性相吸或磁性相斥，且磁性相吸或磁性相斥的作用力大小相同。
[0012]进一步地，上述立体车库中，所述凹槽的槽底和所述凸起的端面上分别设置有第三磁浮组件和第三磁体，所述控制系统与所述第三磁浮组件电连接，以使轿厢两侧的所述第三磁浮组件与对应的所述第三磁体均磁性相吸或磁性相斥，且磁性相吸或磁性相斥的作用力大小相同。
[0013]进一步地，上述立体车库中，所述凸起和所述凹槽分别设置于所述滑块和所述升降轨道的中部，所述凹槽的两端和所述升降轨道的两端分别设置有所述第一磁浮组件和所述第一磁体。
[0014]进一步地，上述立体车库中，所述轿厢的底部设置有第一永磁体，所述磁浮升降系统的底端设置有与所述第一永磁体磁极相异的第二永磁体。
[0015]进一步地，上述立体车库中，所述停车系统包括设置于各所述停车层的磁浮转运轨道，所述转运车为与所述磁浮转运轨道配合的磁浮转运车，所述轿厢内设置有与所述磁浮转运车配合的载车板，所述磁浮转运车的底部设置有若干转运车磁体，所述磁浮转运轨道上沿轨道延伸方向设置有多个轨道磁浮组件，所述轨道磁浮组件与所述控制系统电连接；
[0016]所述控制系统用于控制所述轨道磁浮组件的极性和磁力强弱，以使所述磁浮转运车沿所述磁浮转运轨道在所述轿厢与各所述停车位之间运动。
[0017]进一步地，上述立体车库中，所述磁浮转运车上设置有用于将车辆锁止于所述磁浮转运车的电磁锁。
[0018]进一步地，上述立体车库中，所述磁浮转运轨道包括与所述轿厢正对的直线轨道和与所述直线轨道连接的多个向所述轿厢的一侧内凹的弧线轨道，所述直线轨道的两侧分别设置有多个所述停车位，所述弧线轨道分别与各所述停车位对应。
[0019]进一步地，上述立体车库中，所述停车系统包括混凝土停车楼或机械式停车设备。
[0020]本专利技术提供的立体车库包括磁浮升降系统、停车系统和控制系统。其中，停车系统包括多层停车层和用于搬运车辆的转运车，各层停车层分别设置有若干停车位。磁浮升降系统包括轿厢和相对设置的升降轨道，轿厢相对的两侧外壁上分别设置有与升降轨道配合的滑块，滑块朝向升降轨道的端面上沿升降方向设置有多个第一磁体，且各相邻的第一磁体朝向升降轨道的一端磁极相反，升降轨道上与各第一磁体配合的分别设置有第一磁浮组件，轿厢与各层停车层平齐时，各第一磁浮组件与各第一磁体均相错分布；第一磁浮组件与控制系统电连接；控制系统用于控制第一磁浮组件的极性和磁力强弱，以使滑块沿升降轨道升降且与升降轨道间保持间隙及在轿厢提升至对应停车层时保持滑块相对升降轨道静止。
[0021]应用本专利技术提供的立体车库，存车时，车辆进入轿厢，在控制系统的作用下，对设置在升降轨道上的第一磁浮组件的磁极和磁性大小进行控制，使处于对应第一磁体上方最近的第一磁浮组件与该第一磁体的磁极相反，产生向上的吸附力，同时使处于第一磁体下方最近的第一磁浮组件与该第一磁体的磁极相同，产生向上的排斥力，且通过电流大小的控制使轿厢受到的磁力作用大于其重力作用从而整体对轿厢形成向上的驱动力，以克服重力进行提升。当轿厢到达对应停车层后，轿厢门开启，转运车将车辆转运至对应车位，即完成存车过程。取车时，将相应车辆通过转运车搬运至轿厢后，在控制系统的作用下，对设置在升降轨道上的第一磁浮组件的磁极和磁性大小进行控制，使处于对应第一磁体上方最近
的第一磁浮组件该第一磁体的磁极相反，产生向上的吸附力，同时使处于第一磁体下方最近的第一磁浮组件与该第一磁体的磁极相同，产生向上的排斥力，且通过电流大小的控制使轿厢受到的磁力作用小于其重力作用，即磁力为阻力，重力为动力，故轿厢缓慢下降，当下降至最底端时轿厢门打开，完成取车过程。
[0022]综上，本专利技术提供的立体车库，提升过程采用磁悬浮技术替代传统的卷扬机钢丝绳或链条等提升装置，整个轿厢运行过程中在磁力作用下处于悬空状态，无噪音，运行平稳，减少了设备磨损。同时，可突破现有车库在层高上的限制。相比电机传动，效率更高，能耗更低，且在设备运行的整个过程中，可实时监测，智能环保。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术一个具体实施例的立体车库的结构示意图；
[0025]图2为图1中A部位的放大示意图；
[0026]图3为图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于，包括磁浮升降系统、停车系统和控制系统；所述停车系统包括多层停车层和用于搬运车辆的转运车，各层所述停车层分别设置有若干停车位；所述磁浮升降系统包括轿厢和相对设置的升降轨道，所述轿厢相对的两侧外壁上分别设置有与所述升降轨道配合的滑块，所述滑块朝向所述升降轨道的端面上沿升降方向设置有多个第一磁体，且各相邻的所述第一磁体朝向所述升降轨道的一端磁极相反，所述升降轨道上与各所述第一磁体配合的分别设置有第一磁浮组件，所述轿厢与各层停车层平齐时，各所述第一磁浮组件与各所述第一磁体均相错分布；所述第一磁浮组件与所述控制系统电连接；所述控制系统用于控制所述第一磁浮组件的极性和磁力强弱，以使所述滑块沿所述升降轨道升降且与所述升降轨道间保持间隙及在所述轿厢提升至对应所述停车层时保持所述滑块相对所述升降轨道静止。2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述滑块和所述升降轨道中的一者具有沿升降方向延伸的凹槽，另一者具有插入于所述凹槽内的凸起。3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述凹槽相对的两侧内壁上和所述凸起相对的两侧壁上分别对应设置有第二磁浮组件和第二磁体，所述控制系统与所述第二磁浮组件电连接，以使两侧的所述第二磁浮组件与对应的所述第二磁体均磁性相吸或磁性相斥，且磁性相吸或磁性相斥的作用力大小相同。4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述凹槽的槽底和所述凸起的端面上分别设置有第三磁浮组件和第三磁体，所述控制系统与所述第三磁浮组件电连接，以使轿厢两侧的所述第三磁浮组件与对应的所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖金军，伍容，易达云，蒋海华，李俊，张凯文，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：