【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隧道中隔墙施工，尤其涉及一种自适应中隔墙板抓取机构。
技术介绍
1、随着隧道截面的多样化发展，中隔墙起到将隧道一分为二的作用，这使得中隔墙组块在隧道建设中极为重要。中隔墙板具有自重较大，纵向高度尺寸较高的特点，部分中隔墙定位孔甚至出现尺寸偏差，这使得中隔墙存在抓取困难的现象，这很大的影响了施工进度，如何提高中隔墙安装效率，降低施工成本，成为了研究工作的重点。
2、现有的抓取中隔墙板的方式为，通过现有的中隔墙板抓取机构的扣头对准中隔墙板上的扣头螺栓，然后抓取扣头螺栓，以带动中隔墙板位移，现有的中隔墙板抓取机构上的扣头固定在夹持板上，抓取扣头螺栓时，需要通过驱动装置带动夹持板转动，以调整扣头的螺帽开口的朝向，使扣头的螺帽开口正对扣头螺栓，保证扣头螺栓能够通过螺帽开口，扣头螺栓不能与螺帽开口出现偏移。
3、由于现有的中隔墙板抓取机构在将扣头对准扣头螺栓时，浪费了大量时间，使得中隔墙板抓取效率低，从而导致隧道建设效率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种自适应中隔墙板抓取机构，用以解决现有中隔墙板抓取机构抓取中隔墙板效率低的技术问题。
2、本申请实施例的提供一种自适应中隔墙板抓取机构，包括安装板、第一扣头和第二扣头；
3、所述安装板上设置有第一安装通孔和第二安装通孔；所述第一扣头转动连接在所述第一安装通孔内，且所述第一扣头的转动轴线为所述第一扣头的轴线，所述第一扣头上设置有第一螺帽卡腔，所述第一螺帽卡腔具有第一螺帽入口和第一螺杆入口
4、所述第二扣头固定在所述第二安装通孔内，所述第二扣头上设置有第二螺帽卡腔，所述第二螺帽卡腔具有第二螺帽入口和第二螺杆入口，所述第二螺杆入口设置在所述第二扣头朝向中隔墙板的一端，所述第二螺帽入口设置在所述第二扣头的侧壁上，且所述第二螺帽入口延伸至所述第二螺杆入口，第二螺帽入口和第二螺杆入口用于使所述中隔墙板上的另一个所述扣头螺栓卡接在所述第二螺帽卡腔内。
5、在上述自适应中隔墙板抓取机构的优选技术方案中，还包括至少一个压紧组件；
6、所述压紧组件包括抵接板和抵接驱动件，所述抵接驱动件设置在所述安装板上，所述抵接驱动件的输出端与所述抵接板连接，所述抵接驱动件被配置为，驱动所述抵接板抵接在所述中隔墙板朝向所述安装板的一面上，以使所述安装板带动所述第一螺帽卡腔拉紧所述第一螺帽卡腔内的所述扣头螺栓，所述第二螺帽卡腔拉紧所述第二螺帽卡腔内的所述扣头螺栓。
7、在上述自适应中隔墙板抓取机构的优选技术方案中，还包括第一螺帽防脱组件，所述第一螺帽防脱组件包括第一螺帽限位挡杆和第一限位挡杆驱动件，所述第一限位挡杆驱动件设置在所述安装板上，所述第一限位挡杆驱动件的输出端与所述第一螺帽限位挡杆连接，所述第一限位挡杆驱动件被配置为，驱动所述第一螺帽限位挡杆抵接在所述第一螺帽入口处，以限制所述第一螺帽卡腔内的所述扣头螺栓的螺帽脱离所述第一螺帽卡腔。
8、在上述自适应中隔墙板抓取机构的优选技术方案中，还包括第二螺帽防脱组件，所述第二螺帽防脱组件包括第二螺帽限位挡杆和第二限位挡杆驱动件，所述第二限位挡杆驱动件设置在所述安装板上，所述第二限位挡杆驱动件的输出端与所述第二螺帽限位挡杆连接，所述第二限位挡杆驱动件被配置为，驱动所述第二螺帽限位挡杆抵接在所述第二螺帽入口处，以限制所述第二螺帽卡腔内的所述扣头螺栓的螺帽脱离所述第二螺帽卡腔。
9、在上述自适应中隔墙板抓取机构的优选技术方案中，所述压紧组件的数量为四个，且所述第一扣头和所述第二扣头位于各所述压紧组件围成的区域内。
10、在上述自适应中隔墙板抓取机构的优选技术方案中，还包括压盖，所述压盖设置在所述第一安装通孔远离所述中隔墙板一端，且所述压盖与所述第一扣头抵接。
11、在上述自适应中隔墙板抓取机构的优选技术方案中，所述压盖通过多个螺钉与所述安装板固定连接。
12、在上述自适应中隔墙板抓取机构的优选技术方案中，所述第二扣头通过多个螺钉与所述安装板固定连接。
13、在上述自适应中隔墙板抓取机构的优选技术方案中，所述抵接板为尼龙板。
14、在上述自适应中隔墙板抓取机构的优选技术方案中，所述安装板上设置有驱动腔，所述驱动腔用于安装驱动所述安装板位移的驱动装置。
15、本申请提供的一种自适应中隔墙板抓取机构，包括安装板、第一扣头和第二扣头；安装板上设置有第一安装通孔和第二安装通孔；第一扣头转动连接在第一安装通孔内；第二扣头固定在第二安装通孔内。使用时，通过中隔墙板上的一个扣头螺栓带动第一扣头转动，使得扣头螺栓的螺帽能够自适应的通过第一螺帽入口和第一螺杆入口，卡接到第一螺帽卡腔内，实现对本申请的初步定位，由于已经实现了初步定位，然后第二扣头中隔墙板上的另一个扣头螺栓即可快速的卡接在第二螺帽卡腔内。本申请由于一个扣头螺栓带动第一扣头转动，自适应的方式通过第一螺帽入口和第一螺杆入口，卡接到第一螺帽卡腔内，一个扣头螺栓卡接到第一螺帽卡腔后，另一个扣头螺栓即可快速的卡接到第二螺帽卡腔内，相比于现有的中隔墙板抓取机构中需要通过驱动装置转动夹持板，以调整扣头的开口方向，使扣头开口方向对准扣头螺栓，本申请不需要调整夹持板的位置，只需通过第一扣头自适应的转动，使得扣头螺栓的螺帽能够自适应的通过第一螺帽入口和第一螺杆入口，卡接到第一螺帽卡腔内，从而减少了扣头对准扣头螺栓所需的时间，提高了对中隔墙板的抓取效率。
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1.一种自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，包括安装板(100)、第一扣头(200)和第二扣头(300)；
2.根据权利要求1所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，还包括至少一个压紧组件(900)；
3.根据权利要求2所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，还包括第一螺帽防脱组件(1000)，所述第一螺帽防脱组件(1000)包括第一螺帽限位挡杆(1010)和第一限位挡杆驱动件(1020)，所述第一限位挡杆驱动件(1020)设置在所述安装板(100)上，所述第一限位挡杆驱动件(1020)的输出端与所述第一螺帽限位挡杆(1010)连接，所述第一限位挡杆驱动件(1020)被配置为，驱动所述第一螺帽限位挡杆(1010)抵接在所述第一螺帽入口(211)处，以限制所述第一螺帽卡腔(210)内的所述扣头螺栓(800)的螺帽脱离所述第一螺帽卡腔(210)。
4.根据权利要求3所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，还包括第二螺帽防脱组件(1100)，所述第二螺帽防脱组件(1100)包括第二螺帽限位挡杆(1110)和第二限位挡杆驱动件(1120)，所述第
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，所述压紧组件(900)的数量为四个，且所述第一扣头(200)和所述第二扣头(300)位于各所述压紧组件(900)围成的区域内。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，还包括压盖(1200)，所述压盖(1200)设置在所述第一安装通孔(400)远离所述中隔墙板(700)一端，且所述压盖(1200)与所述第一扣头(200)抵接。
7.根据权利要求6所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，所述压盖(1200)通过多个螺钉与所述安装板(100)固定连接。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，所述第二扣头(300)通过多个螺钉与所述安装板(100)固定连接。
9.根据权利要求2所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，所述抵接板(910)为尼龙板。
10.根据权利要求1至4中任意一项所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，所述安装板(100)上设置有驱动腔(600)，所述驱动腔(600)用于安装驱动所述安装板(100)位移的驱动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，包括安装板(100)、第一扣头(200)和第二扣头(300)；
2.根据权利要求1所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，还包括至少一个压紧组件(900)；
3.根据权利要求2所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，还包括第一螺帽防脱组件(1000)，所述第一螺帽防脱组件(1000)包括第一螺帽限位挡杆(1010)和第一限位挡杆驱动件(1020)，所述第一限位挡杆驱动件(1020)设置在所述安装板(100)上，所述第一限位挡杆驱动件(1020)的输出端与所述第一螺帽限位挡杆(1010)连接，所述第一限位挡杆驱动件(1020)被配置为，驱动所述第一螺帽限位挡杆(1010)抵接在所述第一螺帽入口(211)处，以限制所述第一螺帽卡腔(210)内的所述扣头螺栓(800)的螺帽脱离所述第一螺帽卡腔(210)。
4.根据权利要求3所述的自适应中隔墙板抓取机构，其特征在于，还包括第二螺帽防脱组件(1100)，所述第二螺帽防脱组件(1100)包括第二螺帽限位挡杆(1110)和第二限位挡杆驱动件(1120)，所述第二限位挡杆驱动件(1120)设置在所述安装板(100)上，所述第二限位挡杆驱动件(1120)的输出端与所述第二螺帽限位挡杆(1110)连接，所述第二限位挡杆驱动件(1120)被配置为，驱动所述第二螺帽限位挡杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帆杰，孟祥宾，刘军军，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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