【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下电缆安装，尤其涉及一种管道清淤机器人拖拽组件及管道清淤机器人。
技术介绍
1、管道清淤机器人是一种专门用于清理管道内沉积物、垃圾等杂物的自动化设备，可以应用于市政管道、工业管道、污水处理厂、化工厂等各种类型的管道清淤工作；特别适用于管道空间狭小，人员无法进入的场景。
2、相关技术的方案中，管道清淤机器人一般通过电缆与外部设备相连接，电缆可为管道清淤机器人提供动力，并实现管道清淤机器人与外部设备之间的通信。管道清淤机器人发生故障时，电缆还可以作为牵引绳使用，通过拉拽电缆将管道清淤机器人牵引回始发井。
3、但是，采用相关技术的方案，在拉拽电缆时，电缆会承受较大的拉力，导致电缆与管道清淤机器人连接处易发生断裂，从而影响后续使用。
技术实现思路
1、为了克服相关技术下的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种管道清淤机器人拖拽组件及管道清淤机器人，本申请能够降低拉拽电缆时，电缆与管道清淤机器人发生断裂的风险，有利于设备的正常使用。
2、一方面，本申请提供...
【技术保护点】
1.一种管道清淤机器人拖拽组件，用于连接管道清淤机器人的外壳，其特征在于，包括电缆、灌胶腔和承力绳，所述电缆的第一端穿过所述外壳后连通至所述外壳内，所述电缆的第二端穿过所述灌胶腔后用于连接外部设备，所述承力绳的第一端与所述外壳相连接，所述承力绳的第二端连接所述灌胶腔，且所述承力绳的长度小于所述外壳与所述灌胶腔之间的所述电缆的长度。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述灌胶腔上设有两个固定孔，两个所述固定孔分别设置在所述灌胶腔的相对两侧，所述承力绳的两端分别固定至两个所述固定孔内，所述承力绳的中部与所述外壳相连接。
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【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人拖拽组件，用于连接管道清淤机器人的外壳，其特征在于，包括电缆、灌胶腔和承力绳，所述电缆的第一端穿过所述外壳后连通至所述外壳内，所述电缆的第二端穿过所述灌胶腔后用于连接外部设备，所述承力绳的第一端与所述外壳相连接，所述承力绳的第二端连接所述灌胶腔，且所述承力绳的长度小于所述外壳与所述灌胶腔之间的所述电缆的长度。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述灌胶腔上设有两个固定孔，两个所述固定孔分别设置在所述灌胶腔的相对两侧，所述承力绳的两端分别固定至两个所述固定孔内，所述承力绳的中部与所述外壳相连接。
3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述外壳上设有多个吊环，多个所述吊环间隔设置且位于同一水平面内，所述承力绳穿设于多个所述吊环内。
4.根据权利要求2所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述灌胶腔包括第一本体以及形成在所述第一本体两端的第一开口和第二开口，所述第一本体内形成有第一空腔，所述第一空腔与所述第一开口和第二开口均连通，所述电缆穿设于所述第一开口和第二开口内，且所述电缆与所述第一空腔之间填充有第一胶体层。
5.根据权利要求4所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，两个所述固定孔位于所述第一本体的第一端，所述第一本体的第二端还连接有夹紧件，所述夹紧件用于将所述电缆与所述灌胶腔夹紧固定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李玉坤，佘帅龙，黄兴毛，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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