一种用于轮胎检测的机头摆转装置制造方法及图纸

本技术属于轮胎技术领域，具体涉及一种用于轮胎检测的机头摆转装置。本技术的激光头两侧均水平向外延伸有铰接轴，从而使得激光头与位于激光头两侧的两组L型板的下竖直段形成铰接配合；两组L型板之间通过连接板彼此连接从而共同构成槽状的L型连接架；L型连接架的外槽壁处布置主动轮和从动轮，从动轮与铰接轴同轴固接，进而依靠铰接轴带动激光头产生俯仰摆转动作；主动轮及驱动主动轮动作的动力源均位于L型连接架的上水平段处。本技术具备体积小巧、性价比高且使用非常灵活便捷的特点，即使在小尺寸的极限规格轮胎作业中，也能针对轮胎内衬实现灵活的摆转清洗需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轮胎，具体涉及一种用于轮胎检测的机头摆转装置。

技术介绍

1、轮胎在硫化前喷涂上一层隔离剂，防止硫化时胶囊与轮胎粘在一起，但会导致硫化后的轮胎a上还残留隔离剂b，如图1所示；而对于自修复轮胎和静音轮胎而言，由于还需要在轮胎内衬处涂覆自封胶或贴附隔音棉，因残留隔离剂b的影响，容易导致相应的自封胶或隔音棉存在粘接不牢固问题，进而造成轮胎a的动平衡和均匀性差，并降低乘坐舒适性。基于此，目前已有相关的激光清洗设备，如中国专利公告号为“cn1706629a”、“cn217616542u”、“cn216299866u”乃至“cn111559103a”的专利文本中均有所记载；前两者专利文本公开了机械式的激光清洗机头，工作时可通过绕铰接轴的机械摆转实现工作目的，但问题在于横向尺寸较大，尤其动力部及相关配件均集中位于激光器的一侧，显然无法应用于内径较小的极限规格轮胎的清理场合内。对于后两者的专利文本，则公开了目前较为热门的机械臂清理构造，但一方面机械臂成本高昂的问题非常突出；另一方面，机械臂的工作端虽然对摆动空间的要求不大，但是由于只能在工作端上同轴的直接加装激光器，使得对活动空间的要求不弱于机械摆转方式，即仍然难以应用于内径较小的极限规格轮胎的清理场合中。因此，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种用于轮胎检测的机头摆转装置，其具备体积小巧、性价比高且使用非常灵活便捷的特点，即使在小尺寸的极限规格轮胎作业中，也能针对轮胎内衬实现灵活的摆转清洗需求。</p>

2、为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：

3、一种用于轮胎检测的机头摆转装置，包括激光头，其特征在于：激光头两侧均水平向外延伸有铰接轴，从而使得激光头与位于激光头两侧的两组l型板的下竖直段形成铰接配合；两组l型板之间通过连接板彼此连接从而共同构成槽状的l型连接架，此时激光头及连接线均位于l型连接架的槽腔内；l型连接架的外槽壁处布置彼此间形成动力配合的主动轮和从动轮，从动轮与铰接轴同轴固接，进而依靠铰接轴带动激光头产生俯仰摆转动作；主动轮及驱动主动轮动作的动力源均位于l型连接架的上水平段处。

4、优选的，所述连接板连接两组l型板的上水平段的自由端，从而形成所述l型连接架；连接板处安装构成动力源的伺服电机；在l型板的转角处布置转向轮，主动轮、转向轮及从动轮间形成带传动配合。

5、优选的，所述转向轮为彼此轴线平行的两组；同步带与主动轮及从动轮间形成带传动配合后，上带面的内侧带面与上转向轮上轮缘间形成配合关系，下带面的外侧带面与下转向轮上轮缘形成配合关系。

6、优选的，所述伺服电机的轴线铅垂布置。

7、优选的，还包括用于吸取激光清洗时的废气的负压吸管，负压吸管沿l型连接架的槽腔伸入至临近激光头位置处，且负压吸管的吸入口与激光头的激光照射方向同向。

8、优选的，所述负压吸管为两组且并列布置于激光头上方，吸入口为开口由外而内逐渐缩小的喇叭口状。

9、本技术的有益效果在于：

10、通过上述方案，本技术采用了独特的槽状连接架的结构，使得槽状连接架的下竖直段构成可伸入轮胎内的伸入段；同时，一方面，将动力源外置，并依托各轮体之间的动力传递，实现激光头的可控作业需求；另一方面，整个激光头及平时难以处理的连接线等均容纳于槽状连接架的槽腔内，从而实现了小体积下的针对轮胎围合空间的快速激光清洗作业需求。

11、至此，本技术尤其适用于轮胎内衬清洗行业中，并特别适用于极限规格轮胎所使用，该类轮胎子口间距较小，而涂胶和清洗宽度较宽，可通过上述方案，利用本技术体积小巧、性价比高且使用非常灵活便捷的特点，使得即使在小尺寸的极限规格轮胎作业中，也能针对轮胎内衬实现灵活的摆转清洗需求。

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【技术保护点】

1.一种用于轮胎检测的机头摆转装置，包括激光头(10)，其特征在于：激光头(10)两侧均水平向外延伸有铰接轴，从而使得激光头(10)与位于激光头(10)两侧的两组L型板(21)的下竖直段形成铰接配合；两组L型板(21)之间通过连接板(22)彼此连接从而共同构成槽状的L型连接架(20)，此时激光头(10)及连接线均位于L型连接架(20)的槽腔内；L型连接架(20)的外槽壁处布置彼此间形成动力配合的主动轮(31)和从动轮(32)，从动轮(32)与铰接轴同轴固接，进而依靠铰接轴带动激光头(10)产生俯仰摆转动作；主动轮(31)及驱动主动轮(31)动作的动力源均位于L型连接架(20)的上水平段处。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎检测的机头摆转装置，其特征在于：所述连接板(22)连接两组L型板(21)的上水平段的自由端，从而形成所述L型连接架(20)；连接板(22)处安装构成动力源的伺服电机(33)；在L型板(21)的转角处布置转向轮，主动轮(31)、转向轮及从动轮(32)间形成带传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于轮胎检测的机头摆转装置，其特征在于：所述转向轮为彼此轴线平行的两组；同步带(34)与主动轮(31)及从动轮(32)间形成带传动配合后，上带面的内侧带面与上转向轮(35)上轮缘间形成配合关系，下带面的外侧带面与下转向轮(36)上轮缘形成配合关系。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于轮胎检测的机头摆转装置，其特征在于：所述伺服电机(33)的轴线铅垂布置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于轮胎检测的机头摆转装置，其特征在于：还包括用于吸取激光清洗时的废气的负压吸管(40)，负压吸管(40)沿L型连接架(20)的槽腔伸入至临近激光头(10)位置处，且负压吸管(40)的吸入口(41)与激光头(10)的激光照射方向同向。

6.根据权利要求5所述的一种用于轮胎检测的机头摆转装置，其特征在于：所述负压吸管(40)为两组且并列布置于激光头(10)上方，吸入口(41)为开口由外而内逐渐缩小的喇叭口状。

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【技术特征摘要】

1.一种用于轮胎检测的机头摆转装置，包括激光头(10)，其特征在于：激光头(10)两侧均水平向外延伸有铰接轴，从而使得激光头(10)与位于激光头(10)两侧的两组l型板(21)的下竖直段形成铰接配合；两组l型板(21)之间通过连接板(22)彼此连接从而共同构成槽状的l型连接架(20)，此时激光头(10)及连接线均位于l型连接架(20)的槽腔内；l型连接架(20)的外槽壁处布置彼此间形成动力配合的主动轮(31)和从动轮(32)，从动轮(32)与铰接轴同轴固接，进而依靠铰接轴带动激光头(10)产生俯仰摆转动作；主动轮(31)及驱动主动轮(31)动作的动力源均位于l型连接架(20)的上水平段处。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎检测的机头摆转装置，其特征在于：所述连接板(22)连接两组l型板(21)的上水平段的自由端，从而形成所述l型连接架(20)；连接板(22)处安装构成动力源的伺服电机(33)；在l型板(21)的转角处布置转向轮，主动轮(31)、转向轮及从动轮(32)间形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦新，王运斌，
申请(专利权)人：安徽精致机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：