一种底盘集成制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种底盘集成制动系统。包括主缸控制部分，用于实时接收外部制动的控制动作产生的目标压力信号传递并到压力执行部分；包括带有调压控制的压力执行部分，用于实时接收来自主缸控制部分的目标压力信号，同时实时监测自身内部的油路压力产生监测压力信号，结合目标压力信号和监测压力信号进行调压控制进而执行制动。本发明专利技术降低制动系统的制造成本，避免了制动油压过高、波动的问题，实现了制动油压的准确压力调节和稳压调节。动油压的准确压力调节和稳压调节。动油压的准确压力调节和稳压调节。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘集成制动系统


[0001]本专利技术属于一种汽车智能驾驶电子制动控制系统，尤其涉及汽车电动制动系统中的制动主缸的底盘集成制动系统及相关控制方法。

技术介绍

[0002]在新能源汽车蓬勃发展的大环境下，汽车正在从传统的内燃机动力向混合动力及纯电力驱动的方向发展。失去传统内燃机动力的汽车在制动过程中没有了真空源为制动主缸提供真空助力，为了解决此问题，现有的电动车或者混动车会在传统的助力器上加装一个真空泵作为真空源。该方法一方面提升了成本，一方面增加了真空泵工不可避免的工作噪音。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种底盘集成制动系统，能够快速高效、精确温度地控制各个轮缸的制动力，而且能够在规定的时间内达到快速增压的效果，实现快速精准控制轮缸压力的功能。通过给高压蓄能器冲满高压制动液后用蓄能器为制动系统提供制动液压力，实现了制动系统极快响应。
[0004]本专利技术的技术方案如下：包括主缸控制部分，用于实时接收外部制动的控制动作产生的目标压力信号传递并到压力执行部分；包括带有调压控制的压力执行部分，用于实时接收来自主缸控制部分的目标压力信号，同时实时监测自身内部的油路压力产生监测压力信号，结合目标压力信号和监测压力信号进行调压控制进而执行制动。
[0005]所述的主缸控制部分，具体是：包括储液模块，用于存储油液；包括制动主缸，缸体内有和储液模块连通的腔室，腔室内的活塞和踏板同步连接；包括踏板位移传感器，安装在踏板处，用于实时监测踏板的移动距离，用于备份作为制动意图信号；包括模拟器压力传感器，连接到制动主缸的腔室，用于实时监测腔室内的油液压力，然后反馈发送到压力执行部分；包括模拟器组件，连接到制动主缸的腔室，用于感知制动主缸腔室内的油液压力并产生弹性地反馈力，对活塞和踏板上进行反作用。
[0006]所述的制动主缸的缸体内设有和储液模块连通的依次相邻布置的两个腔室，其中一个腔室经活塞和踏板连接并作为第一腔室，另一个腔室作为第二腔室；模拟器压力传感器连接到制动主缸的第一腔室或者第二腔室，用于实时监测第一腔室内的油液压力，然后反馈发送到压力执行部分；模拟器组件连接到制动主缸的第一腔室或者第二腔室，用于感知制动主缸第一腔
室内的油液压力并产生弹性地反馈力，对第一腔室的活塞和踏板上实施反作用力。
[0007]所述的模拟器组件，具体是：包括踏板模拟器，踏板模拟器内设有活塞，活塞将踏板模拟器的内腔分为两腔，一侧腔为踏板模拟腔，另一个腔内装有弹簧，弹簧将活塞和踏板模拟器内腔的内侧壁弹性连接；包括模拟器阀，在制动主缸的腔室和踏板模拟腔之间连接，用于将制动主缸腔室和踏板模拟腔连通；包括单向阀，在制动主缸的腔室和踏板模拟腔之间连接，用于只允许从踏板模拟腔向制动主缸腔室的流通。
[0008]所述的压力执行部分：包括增压模块，和主缸控制部分连接，用于从主缸控制部分抽取油液经增压控制模块产生可调的油压压力输出到液路控制模块中；包括增压控制模块，在增压模块和主缸控制部分分别与液路控制模块之间连接，用于调节控制从增压模块输出油液到液路控制模块的油液压力；包括液路控制模块，在增压控制模块和制动轮轮缸之间连接，用于输送增压模块调节后的油压下的油液作为制动油液到所需制动的制动轮轮缸。
[0009]包括制动轮轮缸，用于接收液路控制模块的制动油液，产生制动力实现制动。
[0010]所述的增压模块包括电机、泵组，电机的输出端和泵组的控制输入端连接，由电机驱动泵组的工作，泵组的进油口和主缸控制部分之间连通，泵组的出油口和增压控制模块连接。
[0011]所述的增压控制模块具体为：包括压力调节阀，连接在增压模块的进油口和出油口之间，用于将增压模块出油口输出的油液回油到储液模块中；包括设置在增压模块的出油口和液路控制模块之间直接连接的油液连接管路；包括压力传感器，设置在油液连接管路上，用于实时监测油液连接管路上的油压进而反馈到压力调节阀。
[0012]所述的压力调节阀为流量调节阀，为电磁阀。
[0013]通过主缸控制部分实时监测到的目标油压结合压力执行部分的增压控制模块中压力传感器实时监测到的执行油压反馈到压力调节阀，调节压力调节阀的开闭和开度。
[0014]还包括耦合阀组件，连接在主缸控制部分和压力执行部分的油路之间，在电控控制模式时将主缸控制部分和压力执行部分的油路之间隔断，不让制动主缸控制部分的油液进入压力执行部分；在非电控控制模式时将主缸控制部分和压力执行部分的油路之间连通，进而将主缸控制部分产生的压力油传递到压力执行部分，进而直接进行制动油压控制。
[0015]所述的电控控制模式是指正常带电工作模式，所有阀能上电状态，这种状态下制动主缸的制动液是不会进入到轮缸，被电磁阀隔断。
[0016]在主缸控制部分和压力执行部分的电控控制模式失效或者进行机械油路控制模式工作时，所有阀掉电，主缸控制部分和压力执行部分之间直接油路连通，直接将制动主缸液路连通到制动轮轮缸去。
[0017]所述的耦合阀组件，具体是；
包括第一耦合阀，连接在制动主缸的第一腔室和压力执行部分之间，用于在机械油路控制模式时打开控制主缸控制部分和压力执行部分之间的机械油路流通，在电控控制模式时关闭阻断主缸控制部分和压力执行部分之间的机械油路流通；包括第二耦合阀，连接在制动主缸的第二腔室和压力执行部分之间，用于在机械油路控制模式时打开控制主缸控制部分和压力执行部分之间的机械油路流通，在电控控制模式时关闭阻断主缸控制部分和压力执行部分之间的机械油路流通。
[0018]还包括设置在储液模块和制动主缸之间的管路，使得制动主缸腔室和储液模块有限制地连通。
[0019]本专利技术所述的电机可以采用有刷电机，不需要设置转角位置传感器，也不需要设置电机全桥控制电路，泵部分不需要设置传递机构或者减速机构。
[0020]本专利技术中，为解决电机带动泵组初始建压阶段响应较慢的问题，采用的是用阀控制电机和泵组输送的带压制动油液直接为制动轮轮缸供液，同时借用中压蓄能器在初始建压阶段协同建压，这在制动系统中是一种新的应用及控制方法，可在实现制动需求的同时降低产品的整体成本。
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术将制动轮轮缸中的压力会由线性进液阀控制到具体的压力后，可以实现能量回收状态下制动力补充，且在能量回收过程中实现轮缸压力实时变化，提高能量回收效能。压力控制方式更为直接，对系统控制器的需求大大降低了，缩减了制造成本。增压单元结构更加紧凑使整体产品整体的质量和体积更小。本专利技术同时能实现车轮防抱死和车身稳定系统，为智能驾驶的拓展功能提供了一个良好的拓展平台。
[0022]本专利技术采用的是泵带阀溢流控制，还大大降低了成本，省去了其他必要设置的器件和元件。
附图说明
[0023]图1是本专利技术在电控控制模式下的创新系统连接框架图；图2是本专利技术的增压控制模块内部结构连接框架图；图3是本专利技术的增压控制模块内部油路传递控制原理图；图4是本专利技术的储液模块内部结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘集成制动系统，其特征在于：包括主缸控制部分，用于实时接收外部制动的控制动作产生的目标压力信号传递并到压力执行部分；包括带有调压控制的压力执行部分，用于实时接收来自主缸控制部分的目标压力信号，同时实时监测自身内部的油路压力产生监测压力信号，结合目标压力信号和监测压力信号进行调压控制进而执行制动。2.根据权利要求1所述的一种底盘集成制动系统，其特征在于：所述的主缸控制部分，具体是：包括储液模块（3），用于存储油液；包括制动主缸（5），缸体内有和储液模块（3）连通的腔室，腔室内的活塞和踏板同步连接；包括踏板位移传感器（6），安装在踏板处，用于实时监测踏板的移动距离，用于作为制动意图信号；包括模拟器压力传感器（7），连接到制动主缸（5）的腔室，用于实时监测腔室内的油液压力，然后反馈发送到压力执行部分；包括模拟器组件，连接到制动主缸（5）的腔室，用于感知制动主缸（5）腔室内的油液压力并产生弹性地反馈力，对活塞和踏板上进行反作用。3.根据权利要求2所述的一种底盘集成制动系统，其特征在于：所述的制动主缸（5）的缸体内设有和储液模块（3）连通的依次相邻布置的两个腔室，其中一个腔室经活塞和踏板连接并作为第一腔室，另一个腔室作为第二腔室；模拟器压力传感器（7）连接到制动主缸（5）的第一腔室或者第二腔室，用于实时监测第一腔室内的油液压力，然后反馈发送到压力执行部分；模拟器组件连接到制动主缸（5）的第一腔室或者第二腔室，用于感知制动主缸（5）第一腔室内的油液压力并产生弹性地反馈力，对第一腔室的活塞和踏板上实施反作用力。4.根据权利要求2所述的一种底盘集成制动系统，其特征在于：所述的模拟器组件，具体是：包括踏板模拟器（8），踏板模拟器（8）内设有活塞，活塞将踏板模拟器（8）的内腔分为两腔，一侧腔为踏板模拟腔，另一个腔内装有弹簧，弹簧将活塞和踏板模拟器（8）内腔的内侧壁弹性连接；包括模拟器阀（9），在制动主缸（5）的腔室和踏板模拟腔之间连接，用于将制动主缸（5）腔室和踏板模拟腔连通；包括单向阀，在制动主缸（5）的腔室和踏板模拟腔之间连接，用于只允许从踏板模拟腔向制动主缸（5）腔室的流通。5.根据权利要求1所述的一种底盘集成制动系统，其特征在于：所述的压力执行部分：包括增压模块（1），和主缸控制部分连接，用于从主缸控制部分抽取油液经增压控制模块（2）产生可调的油压压力输出到液路控制模块（4）中；包括增压控制模块（2），在增压模块（1）和主缸控制部分分别与液路控制模块（4）之间连接，用于调节控制从增压模块（1）输出油液到...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝江脉，李立刚，程许添，黄洁丹，陈兴，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：