容器操作机构及容器码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种容器操作机构、包括该容器操作机构的容器码垛系统。本实用新型专利技术的容器操作机构在容器取放组件取出容器之后，先利用容器位置调整机构将容器调整至预设的第二目标位置处，然后容器码垛组件才从第二目标位置上取出该容器码放在托盘上，将容器码垛组件与容器之间的结合位置限定在允许的偏差范围之内，从而能使容器码垛组件可以将容器的码放位置控制在预设的码放位置处，或者可以将容器的实际码放位置与预设的码放位置之间的偏差量控制在允许的偏差范围之内，避免了该容器与在先码放的容器之间和/或后续待码放的容器之间的位置干涉，保证了码放工作顺畅且有序的进行。进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
容器操作机构及容器码垛系统


[0001]本技术涉及仓储系统
，特别涉及一种容器操作机构及容器码垛系统。

技术介绍

[0002]自动化的仓储系统已经越来越多的应用在各种民用及工业的仓储领域，但是，同时也暴露出一些不够人性化及效率低下的问题。
[0003]比如，目前的仓储系统中从载具上取容器并且将容器码垛等工作均由人工完成，存在费时费力效率低的问题。
[0004]有鉴于此，如何无人化自动取放并且码放容器是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了无人化自动取放并且码放容器，第一方面提供了一种容器操作机构。
[0006]本技术的容器操作机构，包括：
[0007]底座；
[0008]容器取放组件，所述容器取放组件被构造为用于取出位于第一目标位置上的容器，且将取出的容器放置在容器位置调整机构上，所述容器位置调整机构被配置为用于将容器调整到预设的第二目标位置；
[0009]容器码垛组件，所述容器码垛组件被构造为用于取出所述第二目标位置上的容器，且将取出的容器码放在第三目标位置；
[0010]运动组件，所述运动组件设置在所述底座上，且被配置为带动所述容器取放组件和所述容器码垛组件运动。
[0011]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器取放组件被配置为用于通过容器的前端面与容器结合。
[0012]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器码垛组件被配置为用于通过容器的顶面与容器结合。
[0013]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器取放组件通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。
[0014]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器码垛组件通过吸取、钩取、抓取方式中的至少一种码放容器。
[0015]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器取放组件包括：
[0016]第一壳体，所述第一壳体设置在所述运动组件上；
[0017]第一吸盘，所述第一吸盘设置在所述第一壳体上并且受控于第一真空发生装置用于吸附或松开容器。
[0018]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器取放组件包括多个所述第一吸盘。
[0019]本技术的容器操作机构的一个实施例中，多个所述第一吸盘被分成相互平行设置的至少两排。
[0020]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器取放组件还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件被配置为用于驱动所述第一吸盘相对于所述第一壳体沿取放容器的方向伸缩运动。
[0021]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述伸缩驱动组件包括活塞缸，所述活塞缸的缸体固定在所述壳体上，所述活塞缸的活塞杆伸出至所述壳体外并且连接所述吸盘，所述活塞缸被构造为通入介质后推动所述活塞杆相对于所述缸体伸缩运动。
[0022]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述伸缩驱动组件包括滚珠丝杠螺母机构和电机，所述滚珠丝杠螺母机构的丝杠以可转动的方式连接在所述壳体上并由所述电机驱动转动，所述滚珠丝杠螺母机构的螺母位于所述壳体外并且固定连接所述吸盘。
[0023]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器取放组件还包括承载元件，所述承载元件设置在所述第一壳体上并且位于所述第一吸盘的下方，所述承载元件被构造成用于承载容器。
[0024]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器取放组件还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件被配置为用于驱动所述第一吸盘相对于所述第一壳体沿取放容器的方向伸缩运动；
[0025]并且所述第一吸盘被构造为位于伸出状态时超出所述承载元件以吸附容器、位于缩回状态时使所述承载元件承载容器。
[0026]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述承载元件包括至少两个插齿，至少两个所述插齿均设置在所述壳体上并且相互平行设置。
[0027]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器码垛组件包括：
[0028]第二壳体，所述第二壳体设置在所述第一壳体上或者所述运动组件上；
[0029]第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述第二壳体上并且受控于第二真空发生装置用于吸附或松开容器。
[0030]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器码垛组件包括多个所述第二吸盘；
[0031]本技术的容器操作机构的一个实施例中，多个所述第二吸盘依次间隔设置。
[0032]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器操作机构包括至少两个所述容器码垛组件，至少两个所述容器码垛组件平行设置。
[0033]本技术的容器操作机构的一个实施例中，所述容器操作机构还包括第一检测元件，所述第一检测元件被配置成用于检测所述第一目标位置或所述第二目标位置上的容器和目标容器两者的识别信息是否一致；
[0034]所述容器取放组件基于所述第一检测元件检测到的所述第一目标位置或所述第二目标位置上的容器和目标容器两者的识别信息一致时，取放容器。
[0035]第二方面，本技术还提供了一种容器码垛系统，其特征在于，所述容器码垛系统包括容器位置调整机构以及如上所述的容器操作机构。
[0036]本技术的容器码垛系统的一个实施例中，所述容器码垛系统还包括托盘位置调整机构，所述托盘位置调整机构被配置为用于调整托盘至预设的第四目标位置，所述第三目标位置位于所述托盘上。
[0037]本技术的容器码垛系统的一个实施例中，所述容器码垛系统还包括第二检测元件，所述第二检测元件设置在所述托盘位置调整机构上，并且被配置成用于检测托盘是否满足码放容器的条件；
[0038]所述容器码垛组件基于所述第二检测元件检测到的所述托盘满足码放容器的条件时，用于将容器码放在所述托盘上。
[0039]本技术的容器码垛系统的一个实施例中，所述第二检测元件包括到位检测元件，所述到位检测元件被配置成用于检测所述托盘是否调整至所述第四目标位置；
[0040]所述容器码垛组件基于所述到位检测元件检测到的所述托盘调整至所述第四目标位置时，用于将容器码放在所述托盘上。
[0041]本技术的容器码垛系统的一个实施例中，所述第二检测元件还包括托盘状态检测元件，所述托盘状态检测元件被配置成用于检测所述托盘上是否有异物；
[0042]所述容器码垛组件基于所述托盘状态检测元件检测到的托盘上没有异物时，用于将容器码放在所述托盘上。
[0043]本技术的容器码垛系统的一个实施例中，所述托盘位置调整机构还包括报警单元，所述报警单元与所述第二检测元件通信连接，且被配置为当第二检测元件检测到托盘不满足码放容器的条件时发出预警信号。
[0044]本技术的容器码垛系统的一个实施例中，所述容器位置调整机构包括：
[0045]缓存台；
[0046]固定挡板，所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集取放及码垛为一体的容器操作机构，其特征在于，所述容器操作机构包括：底座(1)；容器取放组件(2)，所述容器取放组件(2)被构造为用于取出位于第一目标位置上的容器(8)，且将取出的容器(8)放置在容器位置调整机构上，所述容器位置调整机构被配置为用于将容器(8)调整到预设的第二目标位置；容器码垛组件(4)，所述容器码垛组件(4)被构造为用于取出所述第二目标位置上的容器(8)，且将取出的容器(8)码放在第三目标位置上；运动组件(3)，所述运动组件设置在所述底座上，且所述运动组件被配置为带动所述容器取放组件和所述容器码垛组件运动。2.根据权利要求1所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件被配置为用于通过容器的前端面与容器结合。3.根据权利要求1所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器码垛组件被配置为用于通过容器的顶面与容器结合。4.根据权利要求1至3任一项所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。5.根据权利要求1至3任一项所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器码放组件通过吸取、钩取、抓取方式中的至少一种码放容器。6.根据权利要求1至3任一项所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件包括：第一壳体(20)，所述第一壳体(20)设置在所述运动组件(3)上；第一吸盘(21)，所述第一吸盘(21)设置在所述第一壳体(20)上并且受控于第一真空发生装置用于吸附或松开容器(8)。7.根据权利要求6所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件包括多个所述第一吸盘(21)。8.根据权利要求7所述的容器操作机构，其特征在于，多个所述第一吸盘(21)被分成相互平行设置的至少两排。9.根据权利要求6所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件被配置为用于驱动所述第一吸盘(21)相对于所述第一壳体(20)沿取放容器的方向伸缩运动。10.根据权利要求9所述的容器操作机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括活塞缸，所述活塞缸的缸体固定在所述壳体(20)上，所述活塞缸的活塞杆伸出至所述壳体(20)外并且连接所述吸盘(21)，所述活塞缸被构造为通入介质后推动所述活塞杆相对于所述缸体沿取放容器的方向的伸缩运动。11.根据权利要求9所述的容器操作机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括滚珠丝杠螺母机构和电机，所述滚珠丝杠螺母机构的丝杠以可转动的方式连接在所述壳体(20)上并由所述电机驱动转动，所述滚珠丝杠螺母机构的螺母位于所述壳体(20)外并且固定连接所述吸盘(21)。12.根据权利要求6所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件(2)还包括承载元件，所述承载元件设置在所述第一壳体(20)上并且位于所述第一吸盘(21)的下方，所
述承载元件被构造成用于承载容器(8)。13.根据权利要求12所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件被配置为用于驱动所述第一吸盘(21)相对于所述第一壳体(20)沿取放容器的方向伸缩运动；并且所述第一吸盘(21)被构造为位于伸出状态时超出所述承载元件以吸附容器(8)、位于缩回状态时使所述承载元件承载容器(8)。14.根据权利要求12所述的容器操作机构，其特征在于，所述承载元件包括至少两个插齿(22)，至少两个所述插齿(22)均设置在所述壳体(20)上并且相互平行设置。15.根据权利要求6所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器码垛组件(4)包括：第二壳体(40)，所述第二壳体(40)设置在所述第一壳体(20)上或者所述运动组件(3)上；第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述第二壳体(40)上并且受控于第二真空发生装置用于吸附或松开容器。16.根据权利要求15所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器码垛组件(4)包括多个所述第二吸盘；17.根据权利要求16所述的容器操作机构，其特征在于，多个所述第二吸盘依次间隔设置。18.根据权利要求1至3任一项所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器操作机构包括至少两个所述容器码垛组件(4)，至少两个所述容器码垛组件(4)平行设置。19.根据权利要求1至3任一项所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器操作机构还包括第一检测元件(23)，所述第一检测元件(23)被配置成用于检测所述第一目标位置或所述第二目标位置上的容器(8)和目标容器两者的识别信息是否一致；所述容器取放组件(2)基于所述第一检测元件(23)检测到的所述第一目标位置或所述第二目标位置上的容器(8)和目标容器两者的识别信息一致时，取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫杰，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：