智能码垛机器人的蓄能平衡器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能码垛机器人的蓄能平衡器，包括蓄能平衡器本体，所述蓄能平衡器本体包括右侧为开口的壳体，所述壳体内活动套设有内法兰，内法兰的右侧固定连接有第一弹簧盘，内法兰螺纹紧固在壳体内，壳体的右侧活动接触有外法兰，外法兰的左侧固定连接有位于壳体内的连接轴套，连接轴套内活动套设有连接轴，连接轴的左端活动卡装在第一弹簧盘的右侧。本实用新型专利技术便于对弹簧的弹力大小进行调节，通过调节弹簧的弹力能够提高弹簧的使用寿命和蓄能平衡性，降低弹簧长时间使用因弹性疲劳弹力变弱影响蓄能平衡性，且便于通过简单旋转的方式快速将外法兰取下并将弹簧取出进行更换，提高更换效率，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
智能码垛机器人的蓄能平衡器


[0001]本技术涉及蓄能平衡器
，尤其涉及一种智能码垛机器人的蓄能平衡器。

技术介绍

[0002]智能码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，智能码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，为了提高智能码垛机器人的蓄能平稳性，现有的智能码垛机器人上大多会安装有蓄能平衡器，例如经检索申请号：201420778590.6涉及的是一种智能码垛机器人的蓄能平衡器，使用与智能码垛机器人配套使用，特别适用于箱类和建筑板块、砖瓦，包括平衡器外壳、固定螺栓、内法兰、外盘弹簧，中盘弹簧、内盘弹簧、外法兰、连接轴、滑动轴承套和连接环；在平衡器外壳两侧设置有轴承安装孔；内法兰安装：在平衡器外壳内的内法兰安装座内，内法兰上设置有外法兰三个弹簧安装台阶，外法兰一侧设置有连接轴套和外法兰三个弹簧安装台阶，外盘弹簧、中盘弹簧、内盘弹簧一端依次安装在平衡器外壳内的内法兰三个弹簧安装台阶上，外法兰连接轴套装插在内盘弹簧圈内，外法兰三个弹簧安装台阶依次卡装在外盘弹簧、中盘弹簧、内盘弹簧另一端部，外法兰安装固定在平衡器外壳上。
[0003]上述专利中智能码垛机器人的蓄能平衡器，采用外盘弹簧、中盘弹簧、内盘弹簧三盘相互之间绕向不同弹簧组装成一体构成弹簧蓄能平衡器，安装在码垛机器人立臂一侧，使机器人整体布局美观，蓄能平衡机构采用弹簧平衡方式平衡机构简单、可靠，蓄能平衡作用大，但是其仍存在一些不足，其不便于根据使用需要对三个弹簧的弹力大小进行调节，长时间使用，弹簧容易出现弹性疲劳弹力变弱的现象，进而影响其蓄能平衡性，且存在不便于快速将弹簧取出的缺点，上述专利中三个弹簧均固定在外法兰和内法兰上的弹簧盘上，不便于后续的拆卸更换作业，不能满足使用需求，针对上述专利存在的问题加以改进，因为我们提出了智能码垛机器人的蓄能平衡器用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能码垛机器人的蓄能平衡器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]智能码垛机器人的蓄能平衡器，包括蓄能平衡器本体，所述蓄能平衡器本体包括右侧为开口的壳体，所述壳体内活动套设有内法兰，内法兰的右侧固定连接有第一弹簧盘，内法兰螺纹紧固在壳体内，壳体的右侧活动接触有外法兰，外法兰的左侧固定连接有位于壳体内的连接轴套，连接轴套内活动套设有连接轴，连接轴的左端活动卡装在第一弹簧盘的右侧，连接轴套上滑动套设有第二弹簧盘，第二弹簧盘和第一弹簧盘上活动套设有三个弹簧，外法兰的右侧开设有第一槽，连接轴的右端延伸至第一槽内并螺纹固定有连接杆，连接杆的右端延伸至外法兰的右侧并固定连接有连接环，所述连接轴套上活动套设有调压
板，调压板的左侧与第二弹簧盘的右侧固定连接；
[0007]所述调压板的右侧固定连接有两个回形杆，回形杆的右侧延伸至外法兰的右侧，位于上方的回形杆的两侧内壁之间固定连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹套设有旋转驱动机构，旋转驱动机构转动安装在外法兰上，外法兰的顶部左侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹套设有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的顶部延伸至外法兰的上方，旋转驱动机构的顶部贯穿第一螺纹孔延伸至外法兰的上方，螺纹驱动机构活动套设在旋转驱动机构上，外法兰的左侧顶部和左侧底部均固定连接有插块，壳体活动套设在两个插块上，两个插块中位于上方的插块的顶部开设有卡槽，卡槽内活动卡装有卡装机构，卡装机构的顶部延伸至外法兰的上方，弹性卡装机构转动套设在螺纹驱动机构上，卡装机构的底部固定连接有定位杆，外法兰滑动套设在定位杆上。
[0008]优选的，所述旋转驱动机构包括螺纹套设在第一螺杆上的第一伞形齿轮，第一伞形齿轮转动安装在外法兰上，第一伞形齿轮的右侧啮合有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮的顶部固定连接有转轴，转轴的顶端延伸至第一螺纹孔内，第一螺纹孔内设有方杆，转轴滑动套设在方杆上，方杆的顶端延伸至外法兰的上方并固定连接有第一旋钮。
[0009]优选的，所述螺纹驱动机构包括螺纹套设在第一螺纹孔内的第二螺杆，第二螺杆的顶端延伸至外法兰的上方并固定连接有第二旋钮，第二旋钮转动套设在方杆上，第二螺杆活动套设在转轴上。
[0010]优选的，所述卡装机构包括活动卡装在卡槽内的卡杆，卡杆的顶端延伸至壳体的上方并固定连接有横杆，横杆转动套设在第二螺杆上，横杆的底部与定位杆的顶端固定连接。
[0011]优选的，所述外法兰的一侧开设有两个矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的回形杆的外侧滑动连接，位于上方的矩形穿孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与第一伞形齿轮的外侧固定连接。
[0012]优选的，所述外法兰的顶部开设有矩形槽，矩形槽的内壁与定位杆的外侧滑动连接。
[0013]优选的，所述第一螺纹孔的两侧内壁之间固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与转轴的外侧固定连接，转轴的顶端开设有方孔，方孔的内壁与方杆的外侧滑动连接。
[0014]优选的，所述横杆的顶部右侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与第二螺杆的外侧固定连接。
[0015]优选的，所述第一伞形齿轮的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第一螺杆螺纹连接。
[0016]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术便于对弹簧的弹力大小进行调节，通过调节弹簧的弹力能够提高弹簧的使用寿命和蓄能平衡性，降低弹簧长时间使用因弹性疲劳弹力变弱影响蓄能平衡性，且便于通过简单旋转的方式快速将外法兰取下并将弹簧取出进行更换，提高更换效率，满足使用需求。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的智能码垛机器人的蓄能平衡器的结构示意图；
[0019]图2为图1的剖视结构示意图；
[0020]图3为图2中A部分的放大结构示意图。
[0021]图中：100、壳体；101、内法兰；102、第一弹簧盘；103、连接轴；104、外法兰；105、弹簧；106、第二弹簧盘；107、连接杆；108、连接轴套；1、调压板；2、回形杆；3、插块；4、卡槽；5、卡杆；6、横杆；7、第一螺杆；8、第一伞形齿轮；9、第二伞形齿轮；10、第一螺纹孔；11、第二螺杆；12、转轴；13、方杆；14、第二旋钮；15、矩形穿孔；16、定位杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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3，智能码垛机器人的蓄能平衡器，包括蓄能平衡器本体，蓄能平衡器本体包括右侧为开口的壳体100，壳体100内活动套设有内法兰101，内法兰101的右侧固定连接有第一弹簧盘102，内法兰101螺纹紧固在壳体100内，内法兰101的左侧与壳体100的左侧内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能码垛机器人的蓄能平衡器，包括蓄能平衡器本体，所述蓄能平衡器本体包括右侧为开口的壳体(100)，所述壳体(100)内活动套设有内法兰(101)，内法兰(101)的右侧固定连接有第一弹簧盘(102)，内法兰(101)螺纹紧固在壳体(100)内，壳体(100)的右侧活动接触有外法兰(104)，外法兰(104)的左侧固定连接有位于壳体(100)内的连接轴套(108)，连接轴套(108)内活动套设有连接轴(103)，连接轴(103)的左端活动卡装在第一弹簧盘(102)的右侧，连接轴套(108)上滑动套设有第二弹簧盘(106)，第二弹簧盘(106)和第一弹簧盘(102)上活动套设有三个弹簧(105)，外法兰(104)的右侧开设有第一槽，连接轴(103)的右端延伸至第一槽内并螺纹固定有连接杆(107)，连接杆(107)的右端延伸至外法兰(104)的右侧并固定连接有连接环，其特征在于，所述连接轴套(108)上活动套设有调压板(1)，调压板(1)的左侧与第二弹簧盘(106)的右侧固定连接；所述调压板(1)的右侧固定连接有两个回形杆(2)，回形杆(2)的右侧延伸至外法兰(104)的右侧，位于上方的回形杆(2)的两侧内壁之间固定连接有第一螺杆(7)，第一螺杆(7)上螺纹套设有旋转驱动机构，旋转驱动机构转动安装在外法兰(104)上，外法兰(104)的顶部左侧开设有第一螺纹孔(10)，第一螺纹孔(10)内螺纹套设有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的顶部延伸至外法兰(104)的上方，旋转驱动机构的顶部贯穿第一螺纹孔(10)延伸至外法兰(104)的上方，螺纹驱动机构活动套设在旋转驱动机构上，外法兰(104)的左侧顶部和左侧底部均固定连接有插块(3)，壳体(100)活动套设在两个插块(3)上，两个插块(3)中位于上方的插块(3)的顶部开设有卡槽(4)，卡槽(4)内活动卡装有卡装机构，卡装机构的顶部延伸至外法兰(104)的上方，弹性卡装机构转动套设在螺纹驱动机构上，卡装机构的底部固定连接有定位杆(16)，外法兰(104)滑动套设在定位杆(16)上。2.根据权利要求1所述的智能码垛机器人的蓄能平衡器，其特征在于，所述旋转驱动机构包括螺纹套设在第一螺杆(7)上的第一伞形齿轮(8)，第一伞形齿轮(8)转动安装在外法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：练迪，韩治林，
申请(专利权)人：陀螺人工智能山东有限公司，
类型：新型
国别省市：