【技术实现步骤摘要】
一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人
[0001]本技术涉及六轴机器人
，尤其涉及一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人。
技术介绍
[0002]六轴机器人是一种用于自然科学相关工程与
的工艺试验仪器，六轴机器人用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验；进一步提高工业测控工程技术中心的研究水平、提升我们服务我省经济的能力，培养高精尖人才。
[0003]六轴机器人包括可以双向平衡且可移动的抓手，但是现有的六轴机器人一般都是通过螺钉固定于地面的，不便于对其进行拆装维护，从而不能够满足使用的需求，为此我们提出了一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人和嵌装在地面内的矩形盒，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人(100)和嵌装在地面内的矩形盒(1)，其特征在于，所述六轴机器人(100)的底部固定安装有底座(101)，所述底座(101)放置于矩形盒(1)的上表面，所述矩形盒(1)的内侧右壁固定安装有正反转电机(2)，所述矩形盒(1)的左侧内壁上转动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外侧壁螺纹套设有两个套管(4)，所述套管(4)的上表面固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的顶部延伸至矩形盒(1)的外侧且固定连接有L形板(6)，两个L形板(6)相互远离的一侧内壁分别与底座(101)外壁的两侧相贴合，所述L形板(6)的内侧顶壁与底座(101)的上表面相贴合，所述螺杆(3)的外侧壁固定套装有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的外侧壁啮合连接有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)的顶部固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外侧壁螺纹套设有活动板(10)，所述连接板(5)的左侧开设有第一穿孔，所述活动板(10)外壁的两侧贯穿对应的第一穿孔且与矩形盒(1)内壁的两侧活动接触，所述底座(101)的下表面开设有两个矩形槽(11)，所述活动板(10)的上表面固定连接有两个矩形杆(12)，所述矩形杆(12)的顶部插装在对应的矩形槽(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其特征在于，所述套管(4)的内侧壁开设有内螺纹，所述螺杆(3)的外侧开设有两个外螺纹，且两个外螺纹的螺纹旋向相反，螺杆(3)通过外螺纹和对应的内螺纹相配合与对应的套管(4)螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：练迪，韩治林，
申请(专利权)人：陀螺人工智能山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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