本实用新型专利技术公开了一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人和嵌装在地面内的矩形盒，所述六轴机器人的底部固定安装有底座，所述底座放置于矩形盒的上表面，所述矩形盒的右侧壁固定安装有正反转电机，所述矩形盒的左侧内壁上转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺纹套设有两个套管，所述套管的上表面固定连接有连接板，所述连接板的顶部延伸至矩形盒的外侧且固定连接有L形板，两个L形板相互远离的一侧内壁分别与底座外壁的两侧相贴合，所述L形板的内侧顶壁与底座的上表面相贴合；本实用新型专利技术无需使用螺钉等方式即可很便捷自动的对六轴机器人进行快速固定与快速解锁，从而无需工人手动拆装，省时省力，能够满足使用需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人
[0001]本技术涉及六轴机器人
，尤其涉及一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人。
技术介绍
[0002]六轴机器人是一种用于自然科学相关工程与
的工艺试验仪器，六轴机器人用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验；进一步提高工业测控工程技术中心的研究水平、提升我们服务我省经济的能力，培养高精尖人才。
[0003]六轴机器人包括可以双向平衡且可移动的抓手，但是现有的六轴机器人一般都是通过螺钉固定于地面的，不便于对其进行拆装维护，从而不能够满足使用的需求，为此我们提出了一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人和嵌装在地面内的矩形盒，所述六轴机器人的底部固定安装有底座，所述底座放置于矩形盒的上表面，所述矩形盒的内侧右壁固定安装有正反转电机，所述矩形盒的左侧内壁上转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺纹套设有两个套管，所述套管的上表面固定连接有连接板，所述连接板的顶部延伸至矩形盒的外侧且固定连接有L形板，两个L形板相互远离的一侧内壁分别与底座外壁的两侧相贴合，所述L形板的内侧顶壁与底座的上表面相贴合，所述螺杆的外侧壁固定套装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹套设有活动板，所述连接板的左侧开设有第一穿孔，所述活动板外壁的两侧贯穿对应的第一穿孔且与矩形盒内壁的两侧活动接触，所述底座的下表面开设有两个矩形槽，所述活动板的上表面固定连接有两个矩形杆，所述矩形杆的顶部插装在对应的矩形槽的内部。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述套管的内侧壁开设有内螺纹，所述螺杆的外侧开设有两个外螺纹，且两个外螺纹的螺纹旋向相反，螺杆通过外螺纹和对应的内螺纹相配合与对应的套管螺纹套装。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒的上表面开设有两个第二穿孔，所述连接板的前表面和后表面分别与对应的第二穿孔的内侧前壁和内侧后壁活动接触。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒的上表面开设有两个第三穿孔，所述矩形杆的外侧壁与对应的第三穿孔的内侧壁滑动接触。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒内壁的左侧开设有第一通孔，第一
通孔的内部固定安装有第一轴承，所述螺杆的外侧左端固定连接于第一轴承的内圈。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒的内侧顶壁开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有第二轴承，所述螺纹杆的外侧顶部固定连接于第二轴承的内圈。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒的内侧底壁开设有两个限位槽，所述套管的下表面固定连接有限位块，所述限位块的外侧壁与对应的限位槽的内侧壁滑动安装。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒内壁的两侧均开设有导向槽，所述活动板外壁的两侧均固定连接有导向块，所述导向块的外侧壁与导向槽的内侧壁滑动安装，活动板的顶部开设有一个与螺纹杆螺纹套装的螺纹通孔。
[0014]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术无需使用螺钉等方式即可很便捷自动的对六轴机器人进行快速固定与快速解锁，从而无需工人手动拆装，省时省力，能够满足使用需求。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人的结构剖视图；
[0017]图2为本技术提出的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人的螺纹杆与活动板的连接结构剖视图；
[0018]图3为本技术提出的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人的结构正视图。
[0019]图中：100、六轴机器人；101、底座；1、矩形盒；2、正反转电机；3、螺杆；4、套管；5、连接板；6、L形板；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、螺纹杆；10、活动板；11、矩形槽；12、矩形杆；13、限位槽；14、限位块；15、导向槽；16、导向块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人100和嵌装在地面内的矩形盒1，六轴机器人100的底部固定安装有底座101，底座101放置于矩形盒1的上表面，矩形盒1的内侧右壁固定安装有正反转电机2，矩形盒1的左侧内壁上转动连接有螺杆3，螺杆3的外侧壁螺纹套设有两个套管4，套管4的上表面固定连接有连接板5，连接板5的顶部延伸至矩形盒1的外侧且固定连接有L形板6，两个L形板6相互远离的一侧内壁分别与底座101外壁的两侧相贴合，L形板6的内侧顶壁与底座101的上表面相贴合，螺杆3的外侧壁固定套装有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7的外侧壁啮合连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8的顶部固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的外侧壁螺纹套设有活动板10，连接板5的左侧开设有第一穿孔，活动板10外壁的两侧贯穿对应的第一穿孔且与矩形盒1内壁的两侧活动接触，底座101的下表面开设有两个矩形槽11，活动板10的上表面固定连接有两个矩形杆12，矩形杆12的顶部插装在对应的矩形槽11的内部，本技术无需使用螺钉等方式即可很便捷自动
的对六轴机器人100进行快速固定与快速解锁，从而无需工人手动拆装，省时省力，能够满足使用需求。
[0022]本技术中，套管4的内侧壁开设有内螺纹，螺杆3的外侧开设有两个外螺纹，且两个外螺纹的螺纹旋向相反，螺杆3通过外螺纹和对应的内螺纹相配合与对应的套管4螺纹套装，矩形盒1的上表面开设有两个第二穿孔，连接板5的前表面和后表面分别与对应的第二穿孔的内侧前壁和内侧后壁活动接触，矩形盒1的上表面开设有两个第三穿孔，矩形杆12的外侧壁与对应的第三穿孔的内侧壁滑动接触，矩形盒1内壁的左侧开设有第一通孔，第一通孔的内部固定安装有第一轴承，螺杆3的外侧左端固定连接于第一轴承的内圈，矩形盒1的内侧顶壁开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有第二轴承，螺纹杆9的外侧顶部固定连接于第二轴承的内圈，矩形盒1的内侧底壁开设有两个限位槽13，套管4的下表面固定连接有限位块14，限位块14的外侧壁与对应的限位槽13的内侧壁滑动安装，矩形盒1内壁的两侧均开设有导向槽15，活动板10外壁的两侧均固定连接有导向块16，导向块16的外侧壁与导向槽15的内侧壁滑动安装，活动板10的顶部开设有一个与螺纹杆9螺纹套装的螺纹通孔，本技术无需使用螺钉等方式即可很便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人(100)和嵌装在地面内的矩形盒(1)，其特征在于，所述六轴机器人(100)的底部固定安装有底座(101)，所述底座(101)放置于矩形盒(1)的上表面，所述矩形盒(1)的内侧右壁固定安装有正反转电机(2)，所述矩形盒(1)的左侧内壁上转动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外侧壁螺纹套设有两个套管(4)，所述套管(4)的上表面固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的顶部延伸至矩形盒(1)的外侧且固定连接有L形板(6)，两个L形板(6)相互远离的一侧内壁分别与底座(101)外壁的两侧相贴合，所述L形板(6)的内侧顶壁与底座(101)的上表面相贴合，所述螺杆(3)的外侧壁固定套装有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的外侧壁啮合连接有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)的顶部固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外侧壁螺纹套设有活动板(10)，所述连接板(5)的左侧开设有第一穿孔，所述活动板(10)外壁的两侧贯穿对应的第一穿孔且与矩形盒(1)内壁的两侧活动接触，所述底座(101)的下表面开设有两个矩形槽(11)，所述活动板(10)的上表面固定连接有两个矩形杆(12)，所述矩形杆(12)的顶部插装在对应的矩形槽(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其特征在于，所述套管(4)的内侧壁开设有内螺纹，所述螺杆(3)的外侧开设有两个外螺纹，且两个外螺纹的螺纹旋向相反，螺杆(3)通过外螺纹和对应的内螺纹相配合与对应的套管(4)螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：练迪，韩治林，
申请(专利权)人：陀螺人工智能山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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