出铁机器人操作台制造技术

本实用新型专利技术属于铁矿冶炼技术领域，尤其为出铁机器人操作台，包括架体和翻转组件，翻转组件包括翻转电机和翻转板，翻转电机固定在架体的侧壁上，架体上开设有安装口，翻转板通过轴杆转动安装在安装口内，轴杆和翻转电机的输出轴相连接，翻转板的底部设有收集盒，翻转板内设有清扫机构，翻转板的底部设有收集机构，架体的一侧通过电源线设有电源接头，本操作台能够自动进行灰尘处理，并将铁质碎屑进行单独收集，避免使用人工进行清理操作，翻转电机自动使翻转板翻转，使灰尘落下，而铁质能够被收集机构收集吸附，然后被储存至收集盒内，无需人工操作，避免而人工二次筛分，避免灰尘中铁质过多影响环境。质过多影响环境。质过多影响环境。

【技术实现步骤摘要】
出铁机器人操作台


[0001]本技术属于铁块冶炼
，具体为出铁机器人操作台。

技术介绍

[0002]铁矿石是钢铁生产企业的重要原材料，天然矿石经过破碎、磨碎、磁选、浮选、重选等程序逐渐选出铁，将金属铁从含铁矿物中提炼出来的工艺过程，而炼铁的方法主要有高炉法，直接还原法，熔融还原法，等离子法，从冶金学角度而言，炼铁即是铁生锈、逐步矿化的逆行为，简单的说，从含铁的化合物里把纯铁还原出来，由于在整个的工作过程中，单纯的依靠人力是不可取的，因此需要依靠机器进行辅助操作。
[0003]而在进行铁矿的冶炼过程中，需要将物料放置在操作台上，然后由出铁机器人进行物料的转运和处理，而传统的操作台过于简单，而且清理困难，清理时还需要人工爬至操作台上进行操作，而且由于残留灰尘中含有大量铁质，直接丢弃过于污染环境。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了出铁机器人操作台，具备自动清理灰尘的优点，避免了人工清理，而且能够解决灰尘含有过多铁质，随意丢弃影响环境而人工筛分又过于麻烦的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：出铁机器人操作台，包括架体和翻转组件；
[0008]所述翻转组件包括翻转电机和翻转板，所述翻转电机固定在所述架体的侧壁上，所述架体上开设有安装口，所述翻转板通过轴杆转动安装在所述安装口内，所述轴杆和所述翻转电机的输出轴相连接，所述翻转板的底部设有收集盒，所述翻转板内设有清扫机构，所述翻转板的底部设有收集机构，所述架体的一侧通过电源线设有电源接头。
[0009]优选的，所述架体的底部固定有支撑腿，所述架体的上表面设有固定有防护栏，所述架体的底部固定有支撑块，所述支撑块延伸至所述翻转板的下方。
[0010]通过采用上述方案，支撑块能够在翻转板为水平状态时，提供支撑力，保持翻转板的平稳。
[0011]优选的，所述翻转板的底部和所述收集盒的侧壁上均固定有气流风扇。
[0012]通过采用上述方案，为了避免灰尘胡乱飞扬，翻转板底部的气流风扇将灰尘吹向收集机构，为了避免过多灰尘进入收集盒，收集盒侧壁上的气流风扇的方向和收集传送带的运动方向相反。
[0013]优选的，所述清扫机构包括清扫头、封闭盖和进气管，所述翻转板上开设有安装槽，所述清扫头固定在所述安装槽内的底部上，所述翻转盖铰接在所述安装槽上，所述进气管的一端连接在所述清扫头上，所述进气管的另一端延伸至所述翻转板底部的下方。
[0014]通过采用上述方案，清扫机构能够将架体和翻转板上的灰尘杂质一同清扫下去，需要注意的时翻转板应两侧对应安装，以避免最后灰尘从架体的侧面流出，在使用时进气管需要和外部气源相连接，然后在清理灰尘时，翻转电机带动翻转板旋转，使翻转板的一端翘起，灰尘自动从翻转板上落下，然后清扫头喷出气体，气体能够使封闭盖被吹开，然后气流能够将灰尘连同杂质吹落。
[0015]优选的，所述收集机构包括侧支撑板、收集传送带和磁吸板，所述侧支撑板固定在所述翻转板的底部上，所述收集传送带通过传送辊转动安装在所述侧支撑板之间，所述磁吸板固定在所述侧支撑板的侧壁之间。
[0016]通过采用上述方案，收集机构能够吸附收集铁质碎屑，在使用时铁质碎屑被磁吸板吸引在收集传送带上，然后被收集传送带移动，在磁吸板无法提供吸附力的位置落下，然后被收集盒收集。
[0017]优选的，所述翻转板的底部设有延伸槽，所述延伸槽内转动安装有延伸辊和限位辊，所述收集传送带的一端延伸套设在所述延伸辊上，所述限位辊的外壁贴设在所述收集传送带的上方。
[0018]通过采用上述方案，由于延伸槽开设在翻转板的底部，所以能够使收集传送带延伸至翻转板内部，在铁质碎屑连同灰尘靠近收集传送带时能够更好进行缓冲接触，避免改变灰尘流向，在延伸辊使收集传送带弯曲方向时，限位辊能够限制收集传送带的轨迹位置。
[0019]优选的，所述侧支撑板的侧壁上固定有气动马达，所述气动马达的输出轴和所述传送辊相连接。
[0020]通过采用上述方案，气动马达能够以压缩气体驱动旋转，气动马达需要和外部气源相连接，在使用时能够带动传送轴旋转，进而带动收集传送带旋转。
[0021]优选的，所述翻转板的底部设有刮除机构，所述刮除机构包括固定板、刮除条和刮除弹簧，所述刮除条的侧壁上固定有导向柱，所述导向柱穿过所述固定板，且所述导向柱的一端设有端盖，所述刮除弹簧固定连接在所述端盖和所述固定板的侧壁之间。
[0022]通过采用上述方案，在收集机构运作时，收集传送带上会附着灰尘杂质，挂除机构能够去除附着在收集传送带上的杂质，使其落至收集盒内，具体为刮除弹簧收缩能够带动端盖移动进而使导向柱移动，然后使挂除条靠近收集传送带，进而刮除收集传送带上附着的残留杂质。
[0023](三)有益效果
[0024]与现有技术相比，本技术提供了出铁机器人操作台，具备以下有益效果：
[0025]本操作台能够自动进行灰尘处理，并将铁质碎屑进行单独收集，避免使用人工进行清理操作，翻转电机自动使翻转板翻转，使灰尘落下，而铁质能够被收集机构收集吸附，然后被储存至收集盒内，无需人工操作，避免而人工二次筛分，避免灰尘中铁质过多影响环境。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的部分结构剖视示意图；
[0028]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0029]图4为本技术图2的A处的结构示意图；
[0030]图中：
[0031]1、架体；11、支撑腿；12、防护栏；13、支撑块；14、气流风扇；
[0032]2、翻转组件；21、翻转电机；22、翻转板；23、收集盒；24、清扫机构；241、清扫头；242、封闭盖；243、进气管；25、收集机构；251、侧支撑板；252、收集传送带；253、磁吸板；254、传送辊；255、气动马达；256、延伸辊；257、限位辊；
[0033]3、刮除机构；31、固定板；32、刮除条；33、刮除弹簧。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例一
[0036]出铁机器人操作台，包括架体1和翻转组件2；
[0037]所述翻转组件2包括翻转电机21和翻转板22，所述翻转电机21固定在所述架体1的侧壁上，所述架体1上开设有安装口，所述翻转板22通过轴杆转动安装在所述安装口内，所述轴杆和所述翻转电机21的输出轴相连接，所述翻转板22的底部设有收集盒23，所述翻转板22内设有清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.出铁机器人操作台，其特征在于：包括架体(1)和翻转组件(2)；所述翻转组件(2)包括翻转电机(21)和翻转板(22)，所述翻转电机(21)固定在所述架体(1)的侧壁上，所述架体(1)上开设有安装口，所述翻转板(22)通过轴杆转动安装在所述安装口内，所述轴杆和所述翻转电机(21)的输出轴相连接，所述翻转板(22)的底部设有收集盒(23)，所述翻转板(22)内设有清扫机构(24)，所述翻转板(22)的底部设有收集机构(25)，所述架体(1)的一侧通过电源线设有电源接头。2.根据权利要求1所述的出铁机器人操作台，其特征在于：所述架体(1)的底部固定有支撑腿(11)，所述架体(1)的上表面设有固定有防护栏(12)，所述架体(1)的底部固定有支撑块(13)，所述支撑块(13)延伸至所述翻转板(22)的下方。3.根据权利要求1所述的出铁机器人操作台，其特征在于：所述翻转板(22)的底部和所述收集盒(23)的侧壁上均固定有气流风扇(14)。4.根据权利要求1所述的出铁机器人操作台，其特征在于：所述清扫机构(24)包括清扫头(241)、封闭盖(242)和进气管(243)，所述翻转板(22)上开设有安装槽，所述清扫头(241)固定在所述安装槽内的底部上，所述翻转盖铰接在所述安装槽上，所述进气管(243)的一端连接在所述清扫头(241)上，所述进气管(243)的另一端延...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永，贺立明，周文俊，杨静，张友方，
申请(专利权)人：宁夏瑞资联实业有限公司，
类型：新型
国别省市：