基于激光测距的空间障碍测距装置及测距方法，涉及激光测距技术领域，包括激光测距传感器、障碍判断模块、绕障光路组件和自动控制器；所述激光测距传感器通过支架可转动安装在目标物一侧，正常测距状态下传感头正对目标物的一侧，所述障碍判断模块与激光测...

用于高频淬火零部件的辐射高温测定设备及测定方法，本发明涉及热处理零部件辐射高温测定技术领域，包括机架、与零部件淬火部位形状一致的辐射导向组件、与高频淬火设备高频线圈数量一致的辐射测温传感器和辐射测温终端；所述机架位于高频淬火设备的上方，...

本发明涉及火灾报警技术领域，具体为一种火灾报警器，包括固定套，所述固定套上端外表面与天花板固定连接，所述固定套内表面上端固定连接有电机，所述固定套内侧设置有监测机构，所述监测机构包括与电机驱动轴固定连接的旋转轴，所述旋转轴外表面下端固定...

本实用新型适用于外骨骼机器人设备技术领域，提供了用于外骨骼机器人的平衡辅助装置，包括机器人本体、连接机构和移动机构，所述连接机构固接于机器人本体的底部，所述移动机构固接于连接机构的外表面一侧；当使用者需要使用机器人时，通过两个气缸的收缩...

本实用新型公开了一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人和嵌装在地面内的矩形盒，所述六轴机器人的底部固定安装有底座，所述底座放置于矩形盒的上表面，所述矩形盒的右侧壁固定安装有正反转电机，所述矩形盒的左侧内壁上转动连接有螺杆，...

本发明公开了一种基于陀螺仪碰撞检测的清扫机器人，其包括：机器人本体、储灰顶升机构、驱动轮、驱动装置、碰撞检测装置和控制器；本设备通过设置的储灰顶升机构可以方便使用人员拿取储灰箱体；通过设置的基于陀螺仪碰撞检测的清扫机器人，碰撞检测装置为...

本实用新型适用于自平衡移动机器人技术领域，提供了一种可推行的自平衡移动机器人，包括自平衡机器人本体、驱动机构和推动机构，所述驱动机构固接于自平衡机器人本体的顶部，所述推动机构设置于自平衡机器人本体的外部；当需要推动自平衡机器人本体时，通...

本实用新型公开了一种智能码垛机器人的蓄能平衡器，包括蓄能平衡器本体，所述蓄能平衡器本体包括右侧为开口的壳体，所述壳体内活动套设有内法兰，内法兰的右侧固定连接有第一弹簧盘，内法兰螺纹紧固在壳体内，壳体的右侧活动接触有外法兰，外法兰的左侧固...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种两轮自平衡运输机器人，包括双轮自平衡机器人本体，所述双轮自平衡机器人本体的顶部设置有呈竖直方向的空心杆，所述空心杆的顶部插接有可升降的调节杆，所述调节杆的顶部固定连接有为L型结构并用于摆放货物且...

本实用新型适用于爬杆机器人技术领域，提供了一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括第一箱体、第二箱体、夹持机构和插接机构；所述第二箱体螺纹插接于第一箱体的一侧，所述夹持机构固接于第一箱体的外表面一侧，所述插接机构固接于第一箱体的外表面另一侧...

本实用新型公开了一种带陀螺稳定仪的步行机器人，包括步行机器人本体，所述步行机器人本体包括身体，所述身体的两侧均固定连接有矩形卡套，矩形卡套的底部内壁上开设有卡槽，两个矩形卡套相互远离的一侧均设置为开口，矩形卡套上卡装有快装式缓冲防撞机构...

本发明公开了一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，包括无线充电发射模块、电压转换模块、控制模块以及通讯模块；本发明一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，当机器人与无线充电装置建立通信之后，对机器人的电池的当前电压进行监测；当电池的当...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人手臂重力平衡装置，包括基座和机器人大臂，所述基座的上端一侧设置转动座，所述机器人大臂与转动座转动连接，所述基座底端设有底座，所述底座与基座之间设有支撑柱，所述支撑柱两侧的底座与基座之间均设有液...