一种具有自行走功能的爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于爬杆机器人技术领域，提供了一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括第一箱体、第二箱体、夹持机构和插接机构；所述第二箱体螺纹插接于第一箱体的一侧，所述夹持机构固接于第一箱体的外表面一侧，所述插接机构固接于第一箱体的外表面另一侧；通过置物口可将所需送达的工具放置第二箱体的内部，通过开启第三电机，直至两个爬升轮和第二箱体之间能足够夹住杆类建筑物，之后，通过开启第一电机，直至两个爬升轮能适应杆类建筑物宽度，最后开启第二电机，此时插件插入套件的内部，即会带动套件转动，两个爬升轮则同步转动，并将第一箱体和第二箱体爬升或降下杆类建筑物的外表面，便于为维修人员提供维修工具。便于为维修人员提供维修工具。便于为维修人员提供维修工具。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自行走功能的爬杆机器人


[0001]本技术属于爬杆机器人
，尤其涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人。

技术介绍

[0002]在我国城镇中，存在广泛矗立的各类建筑，如电灯杆、路灯杆及广告牌立柱等，但此类建筑的表面隔离空气的防护层长期裸露在外被风吹雨淋日晒等，容易形成灰尘层，而且空气中混合的酸性物质会对这类建筑的金属杆件表面造成损坏，加快其生锈，缩短其使用寿命。
[0003]当维修人员维修时，由于爬上此类杆类建筑物后，维修者的活动空间有限，而维修此杆类建筑物需要的工具较多，当工具由于体积或重量无法带齐时，则会出现维修人员在杆类建筑物上反复攀爬，导致了维修工作效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种具有自行走功能的爬杆机器人，旨在解决当工具由于体积或重量无法带齐时，则会出现维修人员在杆类建筑物上反复攀爬，导致了维修工作效率低下的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括第一箱体、第二箱体、夹持机构和插接机构；所述第二箱体螺纹插接于第一箱体的一侧，所述夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自行走功能的爬杆机器人，其特征在于：包括第一箱体(1)、第二箱体(2)、夹持机构和插接机构；所述第二箱体(2)螺纹插接于第一箱体(1)的一侧，所述夹持机构固接于第一箱体(1)的外表面一侧，所述插接机构固接于第一箱体(1)的外表面另一侧；所述插接机构由固定盒(3)、第三电机(10)和螺纹杆(11)组成，所述固定盒(3)固接于第一箱体(1)的外表面一侧，所述第三电机(10)安装于固定盒(3)的外表面一侧，所述螺纹杆(11)固接于第三电机(10)的输出轴，所述第一箱体(1)的内腔一侧固接有插柱(15)，所述螺纹杆(11)的外表面固定套接有同步轮(13)，所述同步轮(13)的外表面通过齿槽套接有同步带(14)；所述夹持机构由第一电机(4)、双向螺纹杆(12)和第二电机(5)组成，所述第一电机(4)安装于第一箱体(1)的外表面一侧，所述双向螺纹杆(12)的一端固接于第一电机(4)的输出轴，所述双向螺纹杆(12)的另一端通过轴承固接于第一箱体(1)的内腔一侧，所述双向螺纹杆(12)的两端均螺纹套接有螺纹套板(6)，两个所述螺纹套板(6)的外表面一侧均固接有连接板(16)，一个所述连接板(16)的外表面一侧安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴固接有旋转轴，所述旋转轴的一端固接有插件(7)，另一个所述连接板(16)的外表面一侧通过轴承固接有套件(8)，所述套件(8)和插件(7)的外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩治林，练迪，
申请(专利权)人：陀螺人工智能山东有限公司，
类型：新型
国别省市：