一种具有自行走功能的爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于爬杆机器人技术领域，提供了一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括第一箱体、第二箱体、夹持机构和插接机构；所述第二箱体螺纹插接于第一箱体的一侧，所述夹持机构固接于第一箱体的外表面一侧，所述插接机构固接于第一箱体的外表面另一侧；通过置物口可将所需送达的工具放置第二箱体的内部，通过开启第三电机，直至两个爬升轮和第二箱体之间能足够夹住杆类建筑物，之后，通过开启第一电机，直至两个爬升轮能适应杆类建筑物宽度，最后开启第二电机，此时插件插入套件的内部，即会带动套件转动，两个爬升轮则同步转动，并将第一箱体和第二箱体爬升或降下杆类建筑物的外表面，便于为维修人员提供维修工具。便于为维修人员提供维修工具。便于为维修人员提供维修工具。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自行走功能的爬杆机器人


[0001]本技术属于爬杆机器人
，尤其涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人。

技术介绍

[0002]在我国城镇中，存在广泛矗立的各类建筑，如电灯杆、路灯杆及广告牌立柱等，但此类建筑的表面隔离空气的防护层长期裸露在外被风吹雨淋日晒等，容易形成灰尘层，而且空气中混合的酸性物质会对这类建筑的金属杆件表面造成损坏，加快其生锈，缩短其使用寿命。
[0003]当维修人员维修时，由于爬上此类杆类建筑物后，维修者的活动空间有限，而维修此杆类建筑物需要的工具较多，当工具由于体积或重量无法带齐时，则会出现维修人员在杆类建筑物上反复攀爬，导致了维修工作效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种具有自行走功能的爬杆机器人，旨在解决当工具由于体积或重量无法带齐时，则会出现维修人员在杆类建筑物上反复攀爬，导致了维修工作效率低下的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括第一箱体、第二箱体、夹持机构和插接机构；所述第二箱体螺纹插接于第一箱体的一侧，所述夹持机构固接于第一箱体的外表面一侧，所述插接机构固接于第一箱体的外表面另一侧；
[0006]所述插接机构由固定盒、第三电机和螺纹杆组成，所述固定盒固接于第一箱体的外表面一侧，所述第三电机安装于固定盒的外表面一侧，所述螺纹杆固接于第三电机的输出轴，所述第一箱体的内腔一侧固接有插柱，所述螺纹杆的外表面固定套接有同步轮，所述同步轮的外表面通过齿槽套接有同步带；
[0007]所述夹持机构由第一电机、双向螺纹杆和第二电机组成，所述第一电机安装于第一箱体的外表面一侧，所述双向螺纹杆的一端固接于第一电机的输出轴，所述双向螺纹杆的另一端通过轴承固接于第一箱体的内腔一侧，所述双向螺纹杆的两端均螺纹套接有螺纹套板，两个所述螺纹套板的外表面一侧均固接有连接板，一个所述连接板的外表面一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有旋转轴，所述旋转轴的一端固接有插件，另一个所述连接板的外表面一侧通过轴承固接有套件，所述套件和插件的外表面均固定套接有爬升轮，便于为维修人员提供维修工具。
[0008]优选的，所述第二箱体的顶部开设有置物口，且所述第二箱体的外表面一侧开设有两个螺纹孔和两个插孔，方便第一箱体和第二箱体的螺纹连接。
[0009]优选的，所述螺纹杆的数量为两个，一个所述螺纹杆的一端固接于第三电机的输出轴，另一个所述螺纹杆的一端通过轴承固接于固定盒的内腔一侧，且所述同步轮的数量为两个，两个所述同步轮分别固定套接于两个螺纹杆的外表面，且所述同步带通过齿槽套
接于两个同步轮的外表面，从而便于第一箱体和第二箱体的螺纹连接。
[0010]优选的，所述插件的形状为“十”字形，且所述套件的内部开设有十字孔，所述十字孔与插件的一端相匹配，能达到两个爬升轮的同步转动。
[0011]优选的，所述第一箱体的底部开设有方形开口，两个所述螺纹套板的一端均贯穿于方形口，且两个所述螺纹套板滑动设置于方形开口的内部，使得两个爬升轮能适应不同尺寸的杆类杆类建筑物。
[0012]优选的，所述插柱的数量为两个，两个所述螺纹杆的一端分别与第二箱体外表面的两个螺纹孔相匹配，两个所述插柱的一端分别与第二箱体外表面的两个插孔相匹配，方便两个爬升轮带动第一箱体和第二箱体在杆类建筑物上的爬升。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.通过本技术的插接机构和夹持机构，通过置物口可将所需送达的工具放置第二箱体的内部，此时将第一箱体和第二箱体分别套至所需爬升的杆类建筑物两侧，通过开启第三电机，利用同步轮和同步带的配合，使得两个螺纹杆旋转，此时将第一箱体和第二箱体靠近，两个螺纹杆将分别螺纹转动第二箱体外表面的两个螺纹孔内，且两个插柱将插至插孔内部，直至两个爬升轮和第二箱体之间能足够夹住杆类建筑物，之后，通过开启第一电机，通过双向螺纹杆的转动，使得两个螺纹套板相向运动，两个螺纹套板之间的间距增大或缩小，直至两个爬升轮能适应杆类建筑物宽度，最后通过开启第二电机，利用旋转轴的转动带动插件转动，此时插件插入套件的内部，即会带动套件转动，两个爬升轮则同步转动，并将第一箱体和第二箱体爬升或降下杆类建筑物的外表面，便于为维修人员提供维修工具。
[0015]2.通过本技术的插件和套件的结构设计，便于通过插件的一端插入套件的内部，从而达到不仅能调节两个爬升轮之间的间距条件下，还能达到两个爬升轮的同步转动。
[0016]3.通过本技术的螺纹套板和爬升轮的结构设计，便于两个螺纹套板在第一箱体底部滑动，从而通过两个螺纹套板的滑动，调整两个爬升轮之间的间距，使得两个爬升轮能适应不同尺寸的杆类杆类建筑物。
附图说明
[0017]图1为本技术的第一箱体立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的第一箱体侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术的A
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A方向剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的B
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B方向剖面结构示意图；
[0021]图中：1、第一箱体；2、第二箱体；3、固定盒；4、第一电机；5、第二电机；6、螺纹套板；7、插件；8、套件；9、爬升轮；10、第三电机；11、螺纹杆；12、双向螺纹杆；13、同步轮；14、同步带；15、插柱；16、连接板；17、置物口。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种具有自行走功能的爬杆机器人技术方案：包括第一箱体1、第二箱体2、夹持机构和插接机构；所述第二箱体2螺纹插接于第一箱体1的一侧，所述夹持机构固接于第一箱体1的外表面一侧，所述插接机构固接于第一箱体1的外表面另一侧；
[0024]所述插接机构由固定盒3、第三电机10和螺纹杆11组成，所述固定盒3 固接于第一箱体1的外表面一侧，所述第三电机10安装于固定盒3的外表面一侧，所述螺纹杆11固接于第三电机10的输出轴，所述第一箱体1的内腔一侧固接有插柱15，所述螺纹杆11的外表面固定套接有同步轮13，所述同步轮13 的外表面通过齿槽套接有同步带14；
[0025]所述夹持机构由第一电机4、双向螺纹杆12和第二电机5组成，所述第一电机4安装于第一箱体1的外表面一侧，所述双向螺纹杆12的一端固接于第一电机4的输出轴，所述双向螺纹杆12的另一端通过轴承固接于第一箱体1的内腔一侧，所述双向螺纹杆12的两端均螺纹套接有螺纹套板6，两个所述螺纹套板6的外表面一侧均固接有连接板16，一个所述连接板16的外表面一侧安装有第二电机5，所述第二电机5的输出轴固接有旋转轴，所述旋转轴的一端固接有插件7，另一个所述连接板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自行走功能的爬杆机器人，其特征在于：包括第一箱体(1)、第二箱体(2)、夹持机构和插接机构；所述第二箱体(2)螺纹插接于第一箱体(1)的一侧，所述夹持机构固接于第一箱体(1)的外表面一侧，所述插接机构固接于第一箱体(1)的外表面另一侧；所述插接机构由固定盒(3)、第三电机(10)和螺纹杆(11)组成，所述固定盒(3)固接于第一箱体(1)的外表面一侧，所述第三电机(10)安装于固定盒(3)的外表面一侧，所述螺纹杆(11)固接于第三电机(10)的输出轴，所述第一箱体(1)的内腔一侧固接有插柱(15)，所述螺纹杆(11)的外表面固定套接有同步轮(13)，所述同步轮(13)的外表面通过齿槽套接有同步带(14)；所述夹持机构由第一电机(4)、双向螺纹杆(12)和第二电机(5)组成，所述第一电机(4)安装于第一箱体(1)的外表面一侧，所述双向螺纹杆(12)的一端固接于第一电机(4)的输出轴，所述双向螺纹杆(12)的另一端通过轴承固接于第一箱体(1)的内腔一侧，所述双向螺纹杆(12)的两端均螺纹套接有螺纹套板(6)，两个所述螺纹套板(6)的外表面一侧均固接有连接板(16)，一个所述连接板(16)的外表面一侧安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴固接有旋转轴，所述旋转轴的一端固接有插件(7)，另一个所述连接板(16)的外表面一侧通过轴承固接有套件(8)，所述套件(8)和插件(7)的外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩治林，练迪，
申请(专利权)人：陀螺人工智能山东有限公司，
类型：新型
国别省市：