本实用新型专利技术属于机械手方便拆卸的防护装置技术领域，尤其是一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，针对现有的自动化机械手方便拆卸的防护装置，在长时间使用后，防护罩的通风网上会积累很多灰尘，且没有对其进行处理的功能，容易导致通风网堵塞的问题，现提出如下方案，其包括控制座，所述控制座内转动连接有调节螺杆，调节螺杆的两端均固定连接有第一圆轮，控制座的顶部两端均固定安装有支板，两个支板上均转动连接有辅助转轴，两个辅助转轴上均固定连接有第二圆轮，第二圆轮与第一圆轮之间均传动连接有同步带。本实用新型专利技术结构简单，可对通风网上的灰尘进行清理，避免通风网堵塞的情况，方便人们使用。方便人们使用。方便人们使用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手方便拆卸的防护装置
[0001]本技术涉及机械手方便拆卸的防护装置
，尤其涉及一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，人们通过机械手对物品进行抓取、转移和放置，大大提高了生产效率，降低了生产成本，因此，机械手被广泛地应用于各行各业。方便拆卸的防护装置用于对机械手的外部进行防护，从而提高机械手在工作时的安全性，避免机械手受到外部的撞击而受损。
[0003]现有的自动化机械手方便拆卸的防护装置，在长时间使用后，防护罩的通风网上会积累很多灰尘，且没有对其进行处理的功能，容易导致通风网堵塞。因此，提出一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决了现有的自动化机械手方便拆卸的防护装置，在长时间使用后，防护罩的通风网上会积累很多灰尘，且没有对其进行处理的功能，容易导致通风网堵塞的缺点，而提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括控制座，所述控制座内转动连接有调节螺杆，调节螺杆的两端均固定连接有第一圆轮，控制座的顶部两端均固定安装有支板，两个支板上均转动连接有辅助转轴，两个辅助转轴上均固定连接有第二圆轮，第二圆轮与第一圆轮之间均传动连接有同步带，两个辅助转轴内均设有菱形槽，两个菱形槽内均滑动连接有菱形块，控制座上设有两个防护罩，两个防护罩的一侧均固定安装有支架，两个支架均设有清理机构，两个清理机构分别与两个菱形块连接。
[0007]优选的，所述调节螺杆上螺纹连接有两个移动板，两个移动板的一端均固定连接有拆卸座，两个移动板带动两个拆卸座相互远离或靠近，两个拆卸座内均设有固定腿，两个固定腿分别与两个防护罩固定连接，两个拆卸座内均滑动连接有拉杆。
[0008]优选的，两个拉杆的一端均固定连接有弹簧板，两个弹簧板的一侧均固定连接有卡块，两个卡块分别位于两个固定腿内。
[0009]优选的，所述两个清理机构包括两个通风网、两个转动杆和毛刷，两个通风网分别设于两个防护罩上，两个转动杆分别与两个支架转动连接，两个转动杆的一端分别与两个菱形块固定连接，两个辅助转轴可通过两个菱形块带动两个转动杆转动，两个毛刷分别与两个转动杆的另一端固定连接，且两个毛刷分别与两个通风网相贴合，控制座的一侧固定安装有电机，电机的输出轴与调节螺杆固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0011](1)本方案由于设置了两个辅助转轴通过两个菱形块带动两个转动杆转动，两个
转动杆带动两个毛刷旋转，并对两个通风网上的灰尘进行清理，实现了清灰的目的。
[0012](2)本方案由于设置了拉动两个拉杆压缩两个弹簧板，并带动两个卡块脱离两个固定腿，实现了便于拆卸的目的。
[0013]本技术结构简单，可对通风网上的灰尘进行清理，避免通风网堵塞的情况，方便人们使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的固定腿的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的A部分结构示意图。
[0017]图中：1、控制座；2、调节螺杆；3、第一圆轮；4、支板；5、辅助转轴；6、第二圆轮；7、同步带；8、菱形块；9、防护罩；10、支架；11、移动板；12、拆卸座；13、固定腿；14、拉杆；15、弹簧板；16、卡块；17、通风网；18、转动杆；19、毛刷；20、电机；21、液压杆；22、底座；23、液压泵。
具体实施方式
[0018]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例一
[0020]参照图1
‑
3，一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括控制座1，控制座1内转动连接有调节螺杆2，调节螺杆2的两端均固定连接有第一圆轮3，控制座1的顶部两端均固定安装有支板4，两个支板4上均转动连接有辅助转轴5，两个辅助转轴5上均固定连接有第二圆轮6，第二圆轮6与第一圆轮3之间均传动连接有同步带7，两个辅助转轴5内均设有菱形槽，两个菱形槽内均滑动连接有菱形块8，控制座1上设有两个防护罩9，两个防护罩9的一侧均固定安装有支架10，两个支架10均设有清理机构，两个清理机构分别与两个菱形块8连接。
[0021]本实施例中，调节螺杆2上螺纹连接有两个移动板11，两个移动板11的一端均固定连接有拆卸座12，两个移动板11带动两个拆卸座12相互远离或靠近，两个拆卸座12内均设有固定腿13，两个固定腿13分别与两个防护罩9固定连接，两个拆卸座12内均滑动连接有拉杆14。
[0022]本实施例中，两个拉杆14的一端均固定连接有弹簧板15，两个弹簧板15的一侧均固定连接有卡块16，两个卡块16分别位于两个固定腿13内。
[0023]本实施例中，两个清理机构包括两个通风网17、两个转动杆18和毛刷19，两个通风网17分别设于两个防护罩9上，两个转动杆18分别与两个支架10转动连接，两个转动杆18的一端分别与两个菱形块8固定连接，两个辅助转轴5可通过两个菱形块8带动两个转动杆18转动，两个毛刷19分别与两个转动杆18的另一端固定连接，且两个毛刷19分别与两个通风网17相贴合，控制座1的一侧固定安装有电机20，电机20的输出轴与调节螺杆2固定连接。
[0024]工作原理：在使用此装置时，启动电机20，电机20的输出轴带动调节螺杆2转动，调
节螺杆2带动两个第一圆轮3转动，两个第一圆轮3通过两个同步带7带动两个第二圆轮6转动，两个第二圆轮6带动两个辅助转轴5转动，两个辅助转轴5通过两个菱形块8带动两个转动杆18转动，两个转动杆18带动两个毛刷19旋转，并对两个通风网17上的灰尘进行清理，同时调节螺杆2带动两个移动板11相互靠近或远离，两个移动板11带动两个拆卸座12相互远离或靠近，两个拆卸座12通过两个固定腿13带动两个防护罩9相互远离或靠近，同时两个转动杆18带动两个菱形块8在两个菱形槽内滑动，拉动两个拉杆14压缩两个弹簧板15，并带动两个卡块16脱离两个固定腿13。
[0025]实施例二
[0026]参照图1
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3，一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括控制座1，控制座1内转动连接有调节螺杆2，调节螺杆2的两端均焊接连接有第一圆轮3，控制座1的顶部两端均焊接安装有支板4，两个支板4上均转动连接有辅助转轴5，两个辅助转轴5上均焊接连接有第二圆轮6，第二圆轮6与第一圆轮3之间均传动连接有同步带7，两个辅助转轴5内均设有菱形槽，两个菱形槽内均滑动连接有菱形块8，控制座1上设有两个防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括控制座(1)，其特征在于，所述控制座(1)内转动连接有调节螺杆(2)，调节螺杆(2)的两端均固定连接有第一圆轮(3)，控制座(1)的顶部两端均固定安装有支板(4)，两个支板(4)上均转动连接有辅助转轴(5)，两个辅助转轴(5)上均固定连接有第二圆轮(6)，第二圆轮(6)与第一圆轮(3)之间均传动连接有同步带(7)，两个辅助转轴(5)内均设有菱形槽，两个菱形槽内均滑动连接有菱形块(8)，控制座(1)上设有两个防护罩(9)，两个防护罩(9)的一侧均固定安装有支架(10)，两个支架(10)均设有清理机构，两个清理机构分别与两个菱形块(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，所述调节螺杆(2)上螺纹连接有两个移动板(11)，两个移动板(11)的一端均固定连接有拆卸座(12)，两个拆卸座(12)内均设有固定腿(13)，两个固定腿(13)分别与两个防护罩(9)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮红芳，白锋，
申请(专利权)人：西安工商学院，
类型：新型
国别省市：
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