线控转向限位装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及汽车转向系统技术领域，尤其涉及一种线控转向限位装置及车辆。该线控转向限位装置包括管柱主轴、限位套筒和限位螺母组件，限位螺母组件与管柱主轴连接；限位套筒上开设有限位槽，限位螺母组件与有限位槽配合，用以限制管柱主轴的转动角度。本公开提供的线控转向限位装置中，在管柱主轴转动过程中，限位螺母组件在限位槽内运动，通过限位螺母组件与限位槽的配合，有效限制了管柱主轴的转动角度，阻止限位螺母组件继续运动，避免了车轮拉杆等部件与轮舱发生干涉，提高了驾驶员对车辆的操控感受以及便利性，从而提高了车辆的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
线控转向限位装置及车辆


[0001]本公开涉及于汽车转向系统
，尤其涉及一种线控转向限位装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着电机技术和电驱动控制技术的发展，轮毂电机驱动的轮式车辆成为研究热点。同时也使得轮式车辆转向系统的驱动方式由传统的液压助力转向系统向线控独立驱动转向系统转变。目前，部分轮式车辆的转向系统已开始应用线控转向技术。
[0003]线控转向系统方向盘与转向执行机构之间无直接连接关系，仅通过线缆连接。线控独立驱动转向系统中驾驶员转动方向盘，方向盘的转角通过传感器转换为电信号驱动车轮独立转动。由于方向盘与车轮之间没有机械连接，使得方向盘可无限制的转动，极易导致车轮拉杆等部件在没有限位的状态下，与轮舱发生干涉，并且降低了驾驶员对车辆的操控感受，对车辆的控制不便，从而影响车辆的安全性。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种线控转向限位装置及车辆。
[0005]本公开提供了一种线控转向限位装置，包括管柱主轴和套设在所述管柱主轴的外侧的限位套筒，所述管柱主轴和所述限位套筒之间设置有限位螺母组件，所述限位螺母组件与所述管柱主轴连接；
[0006]所述限位套筒上开设有限位槽，所述限位螺母组件与所述有限位槽配合，用以限制所述管柱主轴的转动角度。
[0007]本公开提供的线控转向限位装置中，管柱主轴上设置有限位螺母组件，限位套筒套设在管柱主轴外侧，限位套筒上设置有限位槽，限位螺母组件与限位槽配合。
[0008]在管柱主轴绕其自身轴线转动过程中，部分限位螺母组件在限位槽内运动。在限位螺母组件运动至限位槽的端部时，限位螺母组件与限位槽的端部产生干涉，限位螺母组件停止运动，从而使得限位螺母组件和管柱主轴停止运动，实现了对管柱主轴转动角度的限制。即，通过限位螺母组件与限位槽的配合，有效限制了管柱主轴的转动角度，阻止限位螺母组件继续运动，避免了车轮拉杆等部件与轮舱发生干涉，提高了驾驶员对车辆的操控感受以及便利性，从而提高了车辆的安全性。
[0009]可选地，所述限位螺母组件包括用于与所述管柱主轴螺纹连接的螺母部件和与所述螺母部件连接且凸出于所述螺母部件的外表面的限位部件，所述限位部件与所述限位槽沿所述管柱主轴的轴线方向滑动配合。
[0010]可选地，所述限位部件远离所述螺母部件的一端设置有凸起部。
[0011]可选地，所述螺母部件为塑料材质。
[0012]可选地，所述限位槽沿所述管柱主轴的轴线方向延伸，且沿所述限位槽的延伸方向，所述限位槽包括第一限位端和第二限位端；
[0013]在所述管柱主轴绕顺时针方向转动至第一极限位置时，所述限位部件与所述第一限位端抵接；
[0014]在所述管柱主轴绕逆时针方向转动至第二极限位置时，所述限位部件与所述第二限位端抵接。
[0015]可选地，所述管柱主轴的转动角度范围为大于0度且小于或等于3600度。
[0016]可选地，所述管柱主轴的转动角度小于或等于1440度。
[0017]可选地，所述管柱主轴的两端均设置有轴承，用于与所述限位套筒连接。
[0018]可选地，所述限位套筒上设置有用于与车身连接的连接部件。
[0019]本公开还提供了一种车辆，包括上述线控转向限位装置。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本公开实施例所述线控转向限位装置的结构示意图；
[0023]图2为本公开实施例所述线控转向限位装置的剖视图；
[0024]图3为图1中A
‑
A处的断面图。
[0025]其中，1
‑
管柱主轴；2
‑
限位套筒；21
‑
限位槽；3
‑
限位螺母组件；31
‑
螺母部件；32
‑
限位部件；33
‑
凸起部；4
‑
轴承；5
‑
连接部件；6
‑
手感模拟器。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]线控转向系统方向盘与转向执行机构之间无直接连接关系，仅通过线缆连接。驾驶员转动方向盘，方向盘的转角通过传感器转换为电信号驱动车轮转动。由于方向盘与车轮之间没有机械连接，使得方向盘可无限制的转动，极易导致车轮拉杆等部件在没有限位的状态下，与轮舱发生干涉，并且降低了驾驶员对车辆的操控感受，对车辆的控制不便，从而影响车辆的安全性。
[0029]有鉴于此，本公开实施例提供了一种线控转向限位装置及车辆，能够解决上述技术问题。
[0030]图1为本公开实施例所述线控转向限位装置的结构示意图，图2为本公开实施例所述线控转向限位装置的剖视图，图3为图1中A
‑
A处的断面图。
[0031]如图1至图3所示，本公开实施例提供了一种线控转向限位装置，包括管柱主轴1和
套设在管柱主轴1的外侧的限位套筒2，管柱主轴1和限位套筒2之间设置有限位螺母组件3，限位螺母组件3与管柱主轴1连接；
[0032]限位套筒2上开设有限位槽21，用以限制管柱主轴1的转动角度。
[0033]本公开实施例提供的线控转向限位装置中，管柱主轴1上设置有限位螺母组件3，限位套筒2套设在管柱主轴1外侧，限位套筒2上设置有限位槽21，限位螺母组件3与限位槽21配合。
[0034]在管柱主轴1绕其自身轴线转动过程中，部分限位螺母组件3在限位槽21内运动。在限位螺母组件3运动至限位槽21的端部时，限位螺母组件3与限位槽21的端部产生干涉，限位螺母组件3停止运动，从而使得限位螺母组件3和管柱主轴1停止运动，实现了对管柱主轴1转动角度的限制。即，通过限位螺母组件3与限位槽21的配合，有效限制了管柱主轴1的转动角度，阻止限位螺母组件3继续运动，避免了车轮拉杆等部件与轮舱发生干涉，提高了驾驶员对车辆的操控感受以及便利性，从而提高了车辆的安全性。
[0035]具体地，上述限位螺母组件3包括用于与管柱主轴1螺纹连接的螺母部件31和与螺母部件31连接且凸出于螺母部件31的外表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控转向限位装置，其特征在于，包括管柱主轴和套设在所述管柱主轴的外侧的限位套筒，所述管柱主轴和所述限位套筒之间设置有限位螺母组件，所述限位螺母组件与所述管柱主轴连接；所述限位套筒上设置有限位槽，所述限位螺母组件与所述限位槽配合，用以限制所述管柱主轴的转动角度。2.根据权利要求1所述的线控转向限位装置，其特征在于，所述限位螺母组件包括用于与所述管柱主轴螺纹连接的螺母部件和与所述螺母部件连接且凸出于所述螺母部件的外表面的限位部件，所述限位部件与所述限位槽沿所述管柱主轴的轴线方向滑动配合。3.根据权利要求2所述的线控转向限位装置，其特征在于，所述限位部件远离所述螺母部件的一端设置有凸起部。4.根据权利要求2所述的线控转向限位装置，其特征在于，所述螺母部件为塑料材质。5.根据权利要求2所述的线控转向限位装置，其特征在于，所述限位槽沿所述管柱主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，赵亮，焉国辉，郭新彬，王乐乐，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：