致动器模块制造技术

本申请提供一种致动器模块，包括：电动机部件，包括驱动轴和配置成使所述驱动轴旋转的驱动部件；减速器，安装在所述驱动部件的一侧上并配置成根据所述电动机部件的驱动来增加输出扭矩；制动器，安装在所述驱动部件的相对侧上并配置成抑制所述电动机部件的旋转；编码器，安装在所述制动器的一侧上并配置成感测所述驱动轴的操作；控制器，安装在所述编码器的一侧上并电连接到所述电动机部件以控制所述电动机部件；以及第一壳体，配置成环绕所述电动机部件、所述减速器、所述制动器、所述编码器以及所述控制器。气流能够流经的气流路径被形成为从所述电动机部件延伸。成为从所述电动机部件延伸。成为从所述电动机部件延伸。

【技术实现步骤摘要】
致动器模块


[0001]本公开涉及一种包括散热结构的致动器模块。
[0002]本公开来源于作为韩国贸易、工业和能源部的能源需求管理核心技术开发项目的一部分而进行的研究。[项目识别号：1415169323；研究名称：基于机器人的电动汽车快速自动充电系统的开发与实证]
技术介绍

[0003]致动器模块可具有由壳体形成的密封结构。致动器模块的组件可位于由壳体形成的密封结构中。致动器模块可通过壳体的密封结构保护致动器模块的组件免受外部冲击且可防止异物进入组件。
[0004]当致动器模块被驱动时，可从致动器模块的一些组件产生热量。举例来说，可从致动器模块的组件之中的电动机及控制器产生热量。从致动器模块的位于壳体内部的组件产生的热量需要从壳体耗散出去。
[0005]致动器模块可安置到预定装置以提供用于驱动所述装置的驱动力。致动器模块可具有密封结构，所述密封结构保护致动器模块的组件免受外部冲击并防止异物流入。当致动器模块被驱动时，可从致动器模块的组件产生热量。由于密封结构，从致动器模块的组件产生的热量不会耗散到外部而是保留在壳体内部。此可能会降低将热量耗散出壳体的效率。
[0006]如果从致动器模块的组件产生的热量不能顺利地耗散到壳体的外部，则致动器模块的组件中的一些组件可能会由于高温而被损坏或出现故障，从而导致组件的操作出现问题。举例来说，如果电路板等由于热量而被损坏，则可能难以正常操作致动器模块。可提出单独的冷却管线，以将从致动器模块的组件产生的热量耗散到壳体的外部。然而，此种冷却管线会增大致动器模块的大小，此可能会对所述致动器模块的小型化造成困难。另外，此种冷却管线需要单独管理制冷剂，这可能会给用户管理致动器模块造成困难。

技术实现思路

[0007]本公开的各种实施例提供一种包括散热结构的致动器模块。
[0008]本公开的实施例会解决上述问题并且提供一种致动器模块，所述致动器模块不仅可具有用于保护致动器模块内部的组件的密封结构，而且还可有效地将致动器模块内部产生的热量耗散到外部。
[0009]本公开的一个方面提供一种致动器模块的实施例。
[0010]根据一个实施例的致动器模块包括：电动机部件，所述电动机部件包括驱动轴和配置成使所述驱动轴旋转的驱动部件；减速器，所述减速器安装在所述驱动部件的一侧上并配置成根据所述电动机部件的驱动来增加输出扭矩；制动器，所述制动器安装在所述驱动部件的相对侧上并配置成抑制所述电动机部件的旋转；编码器，所述编码器安装在所述制动器的一侧上并配置成感测所述驱动轴的操作；控制器，所述控制器安装在所述编码器
的一侧上并且电连接到所述电动机部件以控制所述电动机部件；以及第一壳体，所述第一壳体配置成环绕所述电动机部件、所述减速器、所述制动器、所述编码器以及所述控制器。气流可流经的气流路径被形成为从所述电动机部件延伸。
[0011]在一个实施例中，所述致动器模块还可包括散热结构，所述散热结构安装在所述控制器的一侧上并配置成耗散从所述电动机部件产生的热量。所述气流路径可被形成为向上延伸到所述散热结构。
[0012]在一个实施例中，所述致动器模块还可包括第二壳体，所述第二壳体被配置成环绕所述第一壳体的至少一部分并且耦接到所述第一壳体的一侧。所述第二壳体可与所述第一壳体一起形成密封结构。
[0013]在一个实施例中，柔性密封构件可设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间。
[0014]在一个实施例中，所述散热结构包括由金属材料制成的散热板。
[0015]在一个实施例中，在所述控制器与所述散热结构之间可形成有间隙，并且所述散热结构可附接到所述第一壳体的内表面。
[0016]在一个实施例中，所述气流路径的一端可朝向所述电动机部件敞开，并且所述气流路径的相对端可朝向所述散热结构敞开。
[0017]在一个实施例中，所述致动器模块还可包括分隔壁，所述分隔壁配置成保持所述编码器并且设置在所述制动器与所述编码器之间。所述气流路径的所述相对端可贯穿所述分隔壁并且可朝向所述散热结构敞开。
[0018]在一个实施例中，所述气流路径可包括作为所述气流路径的边界表面的所述第一壳体的内表面以及所述电动机部件的外表面的至少一部分、所述制动器的外表面的至少一部分及所述分隔壁的外表面的至少一部分。
[0019]在一个实施例中，由所述电动机部件加热的所述气流可经由所述气流路径的所述一端流到所述气流路径中并且可经由所述气流路径的所述相对端从所述气流路径流出。
[0020]在一个实施例中，在所述驱动轴中可形成有气流循环构件，所述气流循环构件被配置成使位于所述电动机部件周围的气流循环。
[0021]在一个实施例中，所述气流循环构件可被形成为在所述驱动轴旋转时在径向向外的方向上从所述驱动轴突出。
[0022]在一个实施例中，所述气流循环构件可与所述驱动轴一起旋转。
[0023]在一个实施例中，所述气流循环构件可为多个风扇，并且所述多个风扇可沿着所述驱动轴的周缘以相等的间隔设置。
[0024]在一个实施例中，所述气流循环构件可延伸成使得所述气流循环构件的至少一部分位于所述气流路径内。
[0025]根据本公开的实施例，所述致动器模块可具有由壳体形成的密封结构，从而保护所述致动器模块内部的组件免受外部冲击并防止异物流入。
[0026]根据本公开的实施例，所述致动器模块不仅可具有密封结构，而且还可有效地将所述致动器模块内部产生的热量耗散到外部。
[0027]此外，根据本公开的实施例，加热的气流可在所述致动器模块中顺利地循环，从而耗散所述致动器模块的壳体内部的热量。因此，可防止所述致动器模块的组件被损坏或出现故障。
附图说明
[0028]并入说明书中且构成说明书的一部分的附图示出本公开的实施例。
[0029]图1是根据一个实施例的致动器模块的透视图。
[0030]图2是图1中所示致动器模块的沿着图1中的线2
‑
2截取的分解剖视透视图。
[0031]图3是图1中所示致动器模块的沿着图1中的线2
‑
2截取的剖视图。
[0032]图4是示出图3中所示气流路径的放大局部剖视图。
[0033]图5是图3中所示气流循环构件的示例性透视图。
[0034]图6是图3中所示气流循环构件的另一示例性透视图。
具体实施方式
[0035]出于阐释本公开技术思想的目的而示出本公开的实施例。根据本公开的权利范围不限于以下呈现的实施例或对此类实施例的详细说明。
[0036]本公开中的“实施例”是用于容易地阐释本公开技术思想的任何分类，并且各别实施例不需要彼此互斥。举例来说，一个实施例中所公开的组件可应用于另一实施例且在所述另一实施例中实施。在不背离本公开的范围的条件下，可通过修改来应用及实施一个实施例中所公开的组件。
[0037]除非另有定义，否则本公开中所使用的所有技术用语及科学用语包括本公开所属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器模块，其特征在于，包括：电动机部件，所述电动机部件包括驱动轴和配置成使所述驱动轴旋转的驱动部件；减速器，所述减速器安装在所述驱动部件的一侧上并配置成根据所述电动机部件的驱动来增加输出扭矩；制动器，所述制动器安装在所述驱动部件的相对侧上并配置成抑制所述电动机部件的旋转；编码器，所述编码器安装在所述制动器的一侧上并配置成感测所述驱动轴的操作；控制器，所述控制器安装在所述编码器的一侧上并且电连接到所述电动机部件，以控制所述电动机部件；以及第一壳体，所述第一壳体配置成环绕所述电动机部件、所述减速器、所述制动器、所述编码器以及所述控制器，其中，气流能够流经的气流路径被形成为从所述电动机部件延伸。2.根据权利要求1所述的致动器模块，其特征在于，还包括散热结构，所述散热结构安装在所述控制器的一侧上并配置成耗散从所述电动机部件产生的热量，其中，所述气流路径形成为向上延伸到所述散热结构。3.根据权利要求1所述的致动器模块，其特征在于，还包括第二壳体，所述第二壳体配置成环绕所述第一壳体的至少一部分并且耦接到所述第一壳体的一侧，其中，所述第二壳体与所述第一壳体一起形成密封结构。4.根据权利要求3所述的致动器模块，其特征在于，柔性密封构件设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间。5.根据权利要求2所述的致动器模块，其特征在于，所述散热结构包括由金属材料制成的散热板。6.根据权利要求5所述的致动器模块，其特征在于，在所述控制器与所述散热结构之间形成有间隙，并且所述散热结构附接到所述第一壳体的内表面。7.根据权利要求2所述的致动器模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙桯远，元裕才，
申请(专利权)人：杰宜斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：