致动器模块制造技术

本申请提供一种致动器模块，包括：电动机部件，包括驱动轴和配置成使所述驱动轴旋转的驱动部件；减速器，安装在所述驱动部件的一侧上并配置成根据所述电动机部件的驱动来增加输出扭矩；制动器，安装在所述驱动部件的相对侧上并配置成抑制所述电动机部件的旋转；编码器，安装在所述制动器的一侧上并配置成感测所述驱动轴的操作；控制器，安装在所述编码器的一侧上并电连接到所述电动机部件以控制所述电动机部件；以及第一壳体，配置成环绕所述电动机部件、所述减速器、所述制动器、所述编码器以及所述控制器。气流能够流经的气流路径被形成为从所述电动机部件延伸。成为从所述电动机部件延伸。成为从所述电动机部件延伸。

【技术实现步骤摘要】
致动器模块


[0001]本公开涉及一种包括散热结构的致动器模块。
[0002]本公开来源于作为韩国贸易、工业和能源部的能源需求管理核心技术开发项目的一部分而进行的研究。[项目识别号：1415169323；研究名称：基于机器人的电动汽车快速自动充电系统的开发与实证]
技术介绍

[0003]致动器模块可具有由壳体形成的密封结构。致动器模块的组件可位于由壳体形成的密封结构中。致动器模块可通过壳体的密封结构保护致动器模块的组件免受外部冲击且可防止异物进入组件。
[0004]当致动器模块被驱动时，可从致动器模块的一些组件产生热量。举例来说，可从致动器模块的组件之中的电动机及控制器产生热量。从致动器模块的位于壳体内部的组件产生的热量需要从壳体耗散出去。
[0005]致动器模块可安置到预定装置以提供用于驱动所述装置的驱动力。致动器模块可具有密封结构，所述密封结构保护致动器模块的组件免受外部冲击并防止异物流入。当致动器模块被驱动时，可从致动器模块的组件产生热量。由于密封结构，从致动器模块的组件产生的热量不会耗散到外部而是保留在壳体内部。此可能会降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器模块，其特征在于，包括：电动机部件，所述电动机部件包括驱动轴和配置成使所述驱动轴旋转的驱动部件；减速器，所述减速器安装在所述驱动部件的一侧上并配置成根据所述电动机部件的驱动来增加输出扭矩；制动器，所述制动器安装在所述驱动部件的相对侧上并配置成抑制所述电动机部件的旋转；编码器，所述编码器安装在所述制动器的一侧上并配置成感测所述驱动轴的操作；控制器，所述控制器安装在所述编码器的一侧上并且电连接到所述电动机部件，以控制所述电动机部件；以及第一壳体，所述第一壳体配置成环绕所述电动机部件、所述减速器、所述制动器、所述编码器以及所述控制器，其中，气流能够流经的气流路径被形成为从所述电动机部件延伸。2.根据权利要求1所述的致动器模块，其特征在于，还包括散热结构，所述散热结构安装在所述控制器的一侧上并配置成耗散从所述电动机部件产生的热量，其中，所述气流路径形成为向上延伸到所述散热结构。3.根据权利要求1所述的致动器模块，其特征在于，还包括第二壳体，所述第二壳体配置成环绕所述第一壳体的至少一部分并且耦接到所述第一壳体的一侧，其中，所述第二壳体与所述第一壳体一起形成密封结构。4.根据权利要求3所述的致动器模块，其特征在于，柔性密封构件设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间。5.根据权利要求2所述的致动器模块，其特征在于，所述散热结构包括由金属材料制成的散热板。6.根据权利要求5所述的致动器模块，其特征在于，在所述控制器与所述散热结构之间形成有间隙，并且所述散热结构附接到所述第一壳体的内表面。7.根据权利要求2所述的致动器模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙桯远，元裕才，
申请(专利权)人：杰宜斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：