一种无人包装机用伺服电机制造技术

本发明专利技术涉及伺服电机技术领域，公开了一种无人包装机用伺服电机，包括电机主体和安装机构，所述安装机构包括两个结构相同的固定组件，两组所述固定组件对称设置于电机主体的两侧，所述固定组件包括固定板和连接板，所述固定板与连接板转动连接，所述固定板上设置有固定耳，所述连接板与电机主体之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接条，所述连接条一端与电机主体铰接，另一端与连接板铰接。本发明专利技术用于解决现有伺服电机自身的安装座是固定的，若安装点无法与安装座匹配，则需要通过定制的连接法兰进行安装，较为麻烦，且浪费时间。且浪费时间。且浪费时间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人包装机用伺服电机


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，尤其涉及一种无人包装机用伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]伺服电机的定位准确，使其广泛应用于各个领域。目前，无人包装机，从自动开箱
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自动装箱
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自动称重
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喷码
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自动I字型封箱
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自动四角边封箱
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自动井字型捆扎
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码垛系统
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自动栈板打包
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自动水平捆扎
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自动在线缠绕
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完成。各个驱动结构大多采用伺服电机驱动。
[0004]但现有伺服电机自身的安装座是固定的，若安装点无法与安装座匹配，则需要通过定制的连接法兰进行安装，较为麻烦，且浪费时间。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种无人包装机用伺服电机，用于解决现有伺服电机自身的安装座是固定的，若安装点无法与安装座匹配，则需要通过定制的连接法兰进行安装，较为麻烦，且浪费时间的问题。
[0006]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0007]一种无人包装机用伺服电机，包括电机主体和安装机构，所述安装机构包括两个结构相同的固定组件，两组所述固定组件对称设置于电机主体的两侧，所述固定组件包括固定板和连接板，所述固定板与连接板转动连接，所述固定板上设置有固定耳，所述连接板与电机主体之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接条，所述连接条一端与电机主体铰接，另一端与连接板铰接。
[0008]进一步，所述固定板上设置有限位组件，所述限位组件包括限位板和限位杆，所述限位杆与限位板固定连接，所述限位杆依次贯穿固定板、连接条与电机主体插接。
[0009]进一步，所述固定板上开设有阶梯孔，所述连接板底部开设有阶梯槽，所述连接板插设于阶梯孔内。
[0010]进一步，所述连接板的底部设置有第一铰接头，所述连接条的一端开设有铰接槽，所述第一铰接头铰接于铰接槽内。
[0011]进一步，所述电机主体对应固定组件的位置开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧开设有第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽的连接处设置有铰接座，所述连接条远离连接板的一端设置有第二铰接头，所述第二铰接头与铰接座铰接。
[0012]进一步，所述固定板上设置有安装筒，所述限位板滑动设置于安装筒内，所述安装
筒的顶部设置有限位环，所述限位环上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓底部与限位板相抵，所述限位板底部设置有弹性件，所述弹性件一端与限位板相接，另一端与固定板相接。
[0013]进一步，所述螺栓的外端部设置有调节帽，所述调节帽的圆周外侧设置有若干防滑凸柱。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、通过设置固定板、连接板和连接条，旋转连接板和连接条，即可使固定板上的固定耳能够朝向电机主体的多个安装面，以便电机主体能够适用不同的安装点，避免出现安装点无法与固定耳匹配的情况，无需单独定制连接法兰，简单、快捷，节约时间。
[0016]2、通过设置限位组件，旋入螺栓，即可调节限位板和限位杆，对固定板和连接条进行限位固定；旋起螺栓，弹簧使限位板和限位杆弹起，消除对固定板和连接条进行限位固定。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一种无人包装机用伺服电机实施例的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术一种无人包装机用伺服电机实施例的拆分结构示意图；
[0019]图3是本专利技术一种无人包装机用伺服电机实施例中固定板和螺栓的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术一种无人包装机用伺服电机实施例中各个面固定的结构示意图；
[0021]其中，电机主体1，第一安装槽11，第二安装槽12，铰接座13，固定板2，固定耳21，阶梯孔22，安装筒23，限位环24，螺纹孔241，连接板3，阶梯槽31，第一铰接头32，连接条4，铰接槽41，第二铰接头42，限位板51，限位杆52，螺栓6，调节帽61，防滑凸柱611，弹性件7。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
图4所示，本专利技术的一种无人包装机用伺服电机，包括电机主体1和安装机构，本实施例的电机主体1为现有技术的无人包装机用的伺服电机，其中安装机构包括两个结构相同的固定组件，两组固定组件对称设置于电机主体1的两侧，固定组件包括固定板2和连接板3，固定板2与连接板3转动连接，固定板2上设置有固定耳21，固定耳21用于将电机主体1固定在安装点处。固定板2上开设有阶梯孔22，连接板3底部开设有阶梯槽31，连接板3插设于阶梯孔22内，使连接板3与固定板2转动连接。为了便于理解本实施例，如图4所示，电机主体1的固定面包括A面、B面、C面、D面和E面。此时两组固定组件分别位于B面和C面，两个固定板2的固定耳21朝向A面，此时可以对电机主体1的A面的上下两侧进行固定，且通过旋转固定板2，使两个固定板2的固定耳21朝向D面或者E面，即可对电机主体1的D面或者E面进行固定。
[0024]连接板3与电机主体1之间设置有连接组件，连接组件包括连接条4，连接条4一端与电机主体1铰接，另一端与连接板3铰接。连接板3的底部设置有第一铰接头32，连接条4的
一端开设有铰接槽41，第一铰接头32铰接于铰接槽41内，实现连接条4与连接板3铰接，且能够将连接板3固定在阶梯孔22内。避免连接板3随意移动。
[0025]电机主体1对应固定组件的位置开设有第一安装槽11，第一安装槽11的一侧开设有第二安装槽12，第一安装槽11与第二安装槽12的连接处设置有铰接座13，连接条4远离连接板3的一端设置有第二铰接头42，第二铰接头42与铰接座13铰接。实现连接条4与电机主体1铰接，且通过设置第一安装槽11和第二安装槽12，使连接条4能够嵌设在第一安装槽11和第二安装槽12内，避免连接条4突出于电机主体1外，保证电机主体1外部平整，避免影响电机主体1安装。
[0026]通过将第一安装槽11中的连接条4旋转至第二安装槽12中，并带动固定组件一并旋转，使两组固定组件分别位于D面和E面，如图4所示，两个固定板2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人包装机用伺服电机，包括电机主体和安装机构，其特征在于，所述安装机构包括两个结构相同的固定组件，两组所述固定组件对称设置于电机主体的两侧，所述固定组件包括固定板和连接板，所述固定板与连接板转动连接，所述固定板上设置有固定耳，所述连接板与电机主体之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接条，所述连接条一端与电机主体铰接，另一端与连接板铰接。2.根据权利要求1所述的一种无人包装机用伺服电机，其特征在于，所述固定板上设置有限位组件，所述限位组件包括限位板和限位杆，所述限位杆与限位板固定连接，所述限位杆依次贯穿固定板、连接条与电机主体插接。3.根据权利要求2所述的一种无人包装机用伺服电机，其特征在于，所述固定板上开设有阶梯孔，所述连接板底部开设有阶梯槽，所述连接板插设于阶梯孔内。4.根据权利要求3所述的一种无人包装机用伺服电机，其特征在于，所述连接板的底部设置有第一铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贵，何针科，陈鹏，
申请(专利权)人：浙江欣立电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：