一种5G无人叉车伺服系统技术方案

本发明专利技术涉及电机领域，公开了一种5G无人叉车伺服系统，包括控制器、功率驱动装置和电动机，所述控制器上耦合有5G通信模块，所述电动机包括从内到外依次设置的电机本体、散热筒组和散热壳，所述电机本体包括电机轴，所述散热筒组包括筒体，所述筒体由若干翅片环形阵列形成，所述散热筒组还包括驱动所述翅片绕所述电机轴公转的第一驱动组件，和驱动所述翅片从第一迎风截面自转至第二迎风截面的第二驱动组件。本申请中设置能够绕电机本体公转并能够自转改变迎风截面的面积的翅片，使得翅片能够自动对电机本体进行散热，电机本体的迎风截面为整个侧表面，散热效果较好，且翅片的散热效率能够基于电机本体的温度提高而自动增加。能够基于电机本体的温度提高而自动增加。能够基于电机本体的温度提高而自动增加。

【技术实现步骤摘要】
一种5G无人叉车伺服系统


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种5G无人叉车伺服系统。

技术介绍

[0002]电动叉车由于其操作控制简便，灵活外，其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多，其电动转向系统，加速控制系统，液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。且相较于内燃叉车，电动车辆的低噪音，无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。另外，选用电动叉车还有一些技术方面的原因。电子控制技术的快速发展使得电动叉车操作变得越来越舒适，适用范围越广，解决物流的方案越来越多。这些方面来看，电动叉车的市场需求肯定会增长速度会越来越快，电动叉车市场份额也会越来越大的。然而现有的用于叉车的电机，常见的散热方式为在电机后端设置风扇沿电机长度方向对电机进行吹扫，例如CN104167858A公开的一种双风扇散热电机。一种双风扇散热电机，包括电机外壳、电机轴和转子，所述电机外壳内部设有电机轴和转子，所述电机外壳为中空的，中空部分形成风道，所述电机轴的尾端设有尾部风扇，所述电机轴的顶端设有顶部风扇，所述电机外壳的尾端设有进风口，所述进风口的数目至少为2个。这种双风扇散热电机利用安装电机轴上的两个风扇，带动空气在风道内流通，但是由于气流沿电机长度方向，电机的迎风截面面积较小，散热效果不佳。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种5G无人叉车伺服系统，通过改变风向的方式以解决现有的对电机进行吹扫散热时，电机的迎风截面面积较小的问题。
[0004]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0005]一种5G无人叉车伺服系统，包括控制器、功率驱动装置和电动机，所述控制器上耦合有5G通信模块，所述电动机包括从内到外依次设置的电机本体、散热筒组和散热壳，所述电机本体包括电机轴，所述散热筒组包括筒体，所述筒体由若干翅片环形阵列形成，所述散热筒组还包括驱动所述翅片绕所述电机轴公转的第一驱动组件，和驱动所述翅片从第一迎风截面自转至第二迎风截面的第二驱动组件。
[0006]进一步地，所述筒体还包括设置在所述翅片两端的连接环和端盖，所述翅片基于设置在两端的转轴连接至所述连接环和端盖，所述散热壳内对应所述连接环处设置有第一安装座，所述第一安装座上设置有环形轨道，所述连接环可旋转地嵌设至所述环形轨道，所述散热壳内壁对应所述端盖处设置有第二安装座，所述第二安装座的内径配合所述端盖的外径设置。
[0007]进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动轮，所述第一驱动轮共轴连接至所述电机轴，所述第一驱动轮内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一驱动滑块，所述第一驱动滑块远离所述第一滑槽出口一侧设置有复位弹簧，所述第一驱动滑块基于所述复位
弹簧可活动地连接至所述第一滑槽，所述端盖内壁对应所述第一滑槽位置设置有连接滑槽，所述第一驱动滑块过盈连接至所述第一滑槽。
[0008]进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动轮，所述第二驱动轮共轴连接至所述电机轴，所述第二驱动轮内设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二驱动滑块，所述端盖上设置有齿轮，所述转轴穿过所述端盖连接至所述齿轮，所述端盖上还设置有所述齿轮啮合的齿环，所述齿环内壁对应所述第二滑槽处设置有环形滑槽，所述环形滑槽相对的两个面上设置有弧形槽，所述第二驱动滑块上设置有对应所述弧形槽的卡轴，当所述第二驱动滑块从所述第二滑槽滑出时，所述卡轴能够卡合至所述弧形槽，所述第一驱动滑块与所述第二驱动滑块之间设置有连接板，所述第一滑槽和所述第二滑槽上对应所述连接板处设置有供所述连接板滑动的通道。
[0009]进一步地，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上均设置有减重孔。
[0010]进一步地，所述散热壳垂直于所述电机轴的顶盖上设置有散热通道，所述散热壳平行于所述电机轴的侧面设置有散热孔，所述散热通道为弧形。
[0011]进一步地，所述散热壳上设置有供所述电机轴穿出的连接孔。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]1、本申请中设置能够绕电机本体公转并能够自转改变迎风截面的面积的翅片，使得翅片能够自动对电机本体进行散热，电机本体的迎风截面为整个侧表面，散热效果较好，且翅片的散热效率能够基于电机本体的温度提高而自动增加。
[0014]2、本申请中翅片的散热能耗均来自电机轴，不需要额外增加驱动源装置，进一步地，本申请中翅片的散热能耗能够随者电机温度的改变而调整，提高的能量的利用率，降低了翅片一直高功率运行带来的能耗。
[0015]3、本申请中翅片的触发驱动条件为电机本体上的温度，也可以是电机轴的转速，触发条件可靠，实用性较高。
附图说明
[0016]图1是本专利技术电动机整体的结构剖视图；
[0017]图2是本专利技术的散热筒组的结构示意图；
[0018]图3本专利技术中A部分的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术中第二驱动组件部分的结构示意图；
[0020]其中，
[0021]100、电机本体；110、电机轴；200、散热筒组；210、筒体；211、翅片；212、连接环；213、端盖；214、转轴；215、连接滑槽；216、齿轮；217、齿环；218、环形滑槽；219、弧形槽；221、第一驱动轮；222、第一滑槽；223、第一驱动滑块；224、复位弹簧；231、第二驱动轮；232、第二滑槽；233、第二驱动滑块；234、卡轴；235、连接板；236、通道；240、减重孔；300、散热壳；310、散热通道；320、散热孔；330、第一安装座；331、环形轨道；340、第二安装座；350、连接孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术提供一种5G无人叉车伺服系统，包括控制器、功率驱动装置和电动机。控制器上耦合有5G通信模块，使得伺服系统能够通过5G信号进行远程通信和控制。
[0024]如图1
‑
2所示，电动机包括从内到外依次设置的电机本体100、散热筒组200和散热壳300。电机本体100可以包括定子、转子、电机轴110和绕线组等部件，相关内容为常规设置，此处不过多描述。散热筒组200套设在电机本体100周侧，用于对电机本体100的侧面进行直接进行吹扫换热。散热壳300用作为散热筒组200的安装基础，使得散热筒组200能够被设置到工况位置。散热筒组200包括筒体210。筒体210由若干翅片211环形阵列形成。散热筒组200还包括驱动翅片绕电机轴110公转的第一驱动组件，以及驱动翅片从第一迎风截面自转至第二迎风截面的第二驱动组件。翅片211被设置为与运动方向之间存在夹角，即，在运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G无人叉车伺服系统，包括控制器、功率驱动装置和电动机，其特征在于，所述控制器上耦合有5G通信模块，所述电动机包括从内到外依次设置的电机本体(100)、散热筒组(200)和散热壳(300)，所述电机本体(100)包括电机轴(110)，所述散热筒组(200)包括筒体(210)，所述筒体(210)由若干翅片(211)环形阵列形成，所述散热筒组(200)还包括驱动所述翅片(211)绕所述电机轴(110)公转的第一驱动组件，和驱动所述翅片(211)从第一迎风截面自转至第二迎风截面的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的5G无人叉车伺服系统，其特征在于，所述筒体(210)还包括设置在所述翅片(211)两端的连接环(212)和端盖(213)，所述翅片(211)基于设置在两端的转轴(214)连接至所述连接环(212)和端盖(213)，所述散热壳(300)内对应所述连接环(212)处设置有第一安装座(330)，所述第一安装座(330)上设置有环形轨道(331)，所述连接环(212)可旋转地嵌设至所述环形轨道(331)，所述散热壳(300)内壁对应所述端盖(213)处设置有第二安装座(340)，所述第二安装座(340)的内径配合所述端盖(213)的外径设置。3.根据权利要求2所述的5G无人叉车伺服系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动轮(221)，所述第一驱动轮(221)共轴连接至所述电机轴(110)，所述第一驱动轮(221)内设置有第一滑槽(222)，所述第一滑槽(222)内设置有第一驱动滑块(223)，所述第一驱动滑块(223)远离所述第一滑槽(222)出口一侧设置有复位弹簧(224)，所述第一驱动滑块(223)基于所述复位弹簧(224)可活动地连接至所述第一滑槽(222)，所述端盖(213)内壁对应所述第一滑槽(222)位置设置有连接滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文华，吴正灿，陈鹏，葛品龙，何针科，
申请(专利权)人：浙江欣立电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：