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本申请提供一种致动器模块，包括：电动机部件，包括驱动轴和配置成使所述驱动轴旋转的驱动部件；减速器，安装在所述驱动部件的一侧上并配置成根据所述电动机部件的驱动来增加输出扭矩；制动器，安装在所述驱动部件的相对侧上并配置成抑制所述电动机部件的旋转...
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